一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，包括：交流輸入電源分別通過控制開關(guān)與交流轉(zhuǎn)直流電源模塊和交流驅(qū)動模塊連接，所述交流轉(zhuǎn)直流電源模塊分別與電源控制模塊、云臺模塊、通信設(shè)備模塊和直流電源轉(zhuǎn)換模塊連接，所述直流電源轉(zhuǎn)換模塊與信息采集設(shè)備連接；所述電源控制模塊與控制開關(guān)連接。本實用新型有益效果：換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，它能夠滿足各個閥廳機器人內(nèi)部各個模塊的電源需求，使各個模塊穩(wěn)定工作，而且能夠控制其中部分電源，實現(xiàn)按需對設(shè)備進(jìn)行斷電，重啟的功能。
【專利說明】一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人電源系統(tǒng)，尤其是一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]換流站閥廳內(nèi)的換流閥等設(shè)備的溫度需要定期進(jìn)行監(jiān)測，以保證其處于正常工作的狀態(tài)。但是，由于閥廳內(nèi)各個設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射很強，當(dāng)換流站正式運行之后，禁止人員進(jìn)入閥廳。巡檢人員只能通過安全走廊使用手持式紅外熱像儀對閥塔溫度進(jìn)行監(jiān)測。安全走廊通常修建的長度有限，因此人工觀測時巡檢的范圍也很有限，一些距離安全走廊較遠(yuǎn)的閥塔會被前面的閥塔遮擋，導(dǎo)致無法進(jìn)行觀測。因此，開發(fā)了換流站閥廳巡檢機器人。組成閥廳巡檢機器人系統(tǒng)涉及的設(shè)備較多，不同設(shè)備所需要的電源不同，因此，當(dāng)前需設(shè)計一套電源系統(tǒng)，滿足不同設(shè)備對不同電源的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，匹配完善，滿足整個閥廳巡檢機器人不同設(shè)備對電源的需求，而且能夠控制其中部分電源，實現(xiàn)按需對設(shè)備進(jìn)行斷電，重啟的功能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，包括:交流輸入電源、交流轉(zhuǎn)直流電源模塊、電源控制模塊、交流驅(qū)動模塊、控制開關(guān)、通信設(shè)備模塊、云臺模塊、直流電源轉(zhuǎn)換模塊和信息采集設(shè)備；
[0006]所述交流輸入電源分別通過控制開關(guān)與交流轉(zhuǎn)直流電源模塊和交流驅(qū)動模塊連接，所述交流轉(zhuǎn)直流電源模塊分別與電源控制模塊、云臺模塊、通信設(shè)備模塊和直流電源轉(zhuǎn)換模塊連接，所述直流電源轉(zhuǎn)換模塊與信息采集設(shè)備連接；所述電源控制模塊與控制開關(guān)連接。
[0007]所述控制開關(guān)包括第一接觸器和第二接觸器；所述第一接觸器連接在交流輸入電源和交流驅(qū)動模塊之間，第二接觸器連接在交流輸入電源和交流轉(zhuǎn)直流電源模塊之間。
[0008]所述交流驅(qū)動模塊包括交流伺服驅(qū)動器、伺服抱閘控制器和交流伺服電機；所述交流伺服驅(qū)動器與伺服抱閘控制器和交流伺服電機分別連接。
[0009]所述電源控制模塊為PLC控制器，所述PLC控制器用于控制交流驅(qū)動模塊供電電源的通斷以及整個系統(tǒng)的重啟。
[0010]所述通信設(shè)備模塊為網(wǎng)絡(luò)交換機。
[0011]所述云臺模塊包括云臺控制器和與其連接的直流云臺；所述云臺控制器用于為直流云臺提供驅(qū)動電源。
[0012]所述信息采集模塊包括視頻服務(wù)器、CXD攝像機和紅外熱像儀，所述視頻服務(wù)器、CCD攝像機和紅外熱像儀分別與直流電源轉(zhuǎn)換模塊相連。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]能夠滿足閥廳巡檢機器人內(nèi)部各個模塊的電源需求，使各個模塊穩(wěn)定工作，而且能夠控制其中部分電源，實現(xiàn)按需對設(shè)備進(jìn)行斷電、重啟的功能。通過一套電源系統(tǒng)即可實現(xiàn)對整個機器人內(nèi)部各模塊的有效供電，極大減小了閥廳巡檢機器人系統(tǒng)的體積，節(jié)約了成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中1.交流輸入電源，2.交流轉(zhuǎn)直流電源模塊，3.PLC控制器，4.交流伺服驅(qū)動器，5.伺服抱閘控制器，6.交流伺服電機，7.云臺控制器，8.直流云臺，9.通信設(shè)備模塊，10.直流電源轉(zhuǎn)換模塊，11.視頻服務(wù)器，12.C⑶攝像機，13.紅外熱像儀，14.第一接觸器，15.第二接觸器；
[0017]圖中無箭頭連線表示電源線的連接，帶箭頭實線表示帶控制作用的電源連接，帶箭頭虛線表示電源的控制線連接，箭頭方向表示控制方向。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0019]一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)如圖1所示，包括:交流輸入電源1，交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2，電源控制模塊，交流驅(qū)動模塊，控制開關(guān)，通信設(shè)備模塊9，云臺模塊，直流電源轉(zhuǎn)換模塊10和信息采集設(shè)備。交流輸入電源I作為整個系統(tǒng)的輸入電源，它分別給交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2合交流驅(qū)動模塊直接供電。交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2分別給電源控制模塊、通信設(shè)備模塊9、云臺模塊和直流電源轉(zhuǎn)換模塊10供電。電源控制模塊通過控制開關(guān)控制交流驅(qū)動模塊電源的通斷以及整個系統(tǒng)的重啟。直流電源轉(zhuǎn)換模塊10將直流電源24V轉(zhuǎn)換為12V，給信息采集模塊供電，并控制其電源的通斷。
[0020]交流輸入電源I與控制開關(guān)相連；交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2與控制開關(guān)、電源控制模塊、通信設(shè)備模塊9、直流電源轉(zhuǎn)換模塊10和云臺模塊分別連接。
[0021]控制開關(guān)模塊包括第一接觸器14和第二接觸器15 ;第一接觸器14設(shè)置在交流輸入電源I和交流驅(qū)動模塊之間；第二接觸器45設(shè)置在交流輸入電源I和交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2之間。
[0022]交流驅(qū)動模塊包括交流伺服驅(qū)動器4、伺服抱閘控制器5、交流伺服電機6 ；電源控制模塊為PLC控制器3，PLC控制器3與控制開關(guān)、交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2、交流伺服驅(qū)動器4和伺服抱閘控制器5分別連接；
[0023]PLC控制器的控制型號為OMRON CP1L，交流伺服驅(qū)動器采用松下MDDHT5540，該伺服驅(qū)動器自帶伺服抱閘控制器。
[0024]通信設(shè)備模塊9為網(wǎng)絡(luò)交換機；云臺模塊包括云臺控制器和直流云臺8 ;信息采集設(shè)備包括視頻服務(wù)器11、(XD攝像機12，紅外熱像儀13，分別與直流電源轉(zhuǎn)換模塊10相連。
[0025]本系統(tǒng)以220V交流市電作為交流輸入電源1，分別經(jīng)過第二接觸器15的常閉節(jié)點為交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2提供輸入電源，經(jīng)過第一接觸器14的常閉節(jié)點為交流伺服驅(qū)動器4提供輸入電源；交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2將220V電壓轉(zhuǎn)化為24V，分別給電源控制模塊3、通信設(shè)備模塊9、云臺模塊I和直流電源轉(zhuǎn)換模塊10直接供電。
[0026]電源控制模塊3可以通過控制第一接觸器14斷開來切斷交流伺服驅(qū)動器4的電源。電源控制模塊3可以通過控制第二接觸器15斷開，導(dǎo)致交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2與交流輸入電源I斷開，由2供電的設(shè)備電源控制模塊3，伺服抱閘控制器5，云臺控制器7，直流轉(zhuǎn)換電源模塊10都會斷電，此時電源控制模塊3對第二接觸器15的控制作用失效，第二接觸器15的常閉節(jié)點會再次閉合，交流輸入電源I與交流轉(zhuǎn)直流電源模塊2會再次連接，從而電源控制模塊3，伺服抱閘控制器5，云臺控制器7，直流轉(zhuǎn)換電源模塊10陸續(xù)上電，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的重啟。電源控制模塊3可以通過控制伺服抱閘控制器5來控制電機的抱閘。
[0027]交流伺服驅(qū)動器4為交流伺服電機6提供驅(qū)動電源。云臺控制器7為直流云臺8提供驅(qū)動電源。直流轉(zhuǎn)換電源模塊10將24VDC電壓轉(zhuǎn)換成12VDC，為視頻服務(wù)器11，C⑶攝像機12，紅外熱像儀13供電。并且直流轉(zhuǎn)換電源模塊能夠控制CXD攝像機12，紅外熱像儀13電源的斷開閉合。
[0028]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，包括:交流輸入電源、交流轉(zhuǎn)直流電源模塊、電源控制模塊、交流驅(qū)動模塊、控制開關(guān)、通信設(shè)備模塊、云臺模塊、直流電源轉(zhuǎn)換模塊和信息采集設(shè)備； 所述交流輸入電源分別通過控制開關(guān)與交流轉(zhuǎn)直流電源模塊和交流驅(qū)動模塊連接，所述交流轉(zhuǎn)直流電源模塊分別與電源控制模塊、云臺模塊、通信設(shè)備模塊和直流電源轉(zhuǎn)換模塊連接，所述直流電源轉(zhuǎn)換模塊與信息采集設(shè)備連接；所述電源控制模塊與控制開關(guān)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述控制開關(guān)包括第一接觸器和第二接觸器；所述第一接觸器連接在交流輸入電源和交流驅(qū)動模塊之間，第二接觸器連接在交流輸入電源和交流轉(zhuǎn)直流電源模塊之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述交流驅(qū)動模塊包括交流伺服驅(qū)動器、伺服抱閘控制器和交流伺服電機；所述交流伺服驅(qū)動器與伺服抱閘控制器和交流伺服電機分別連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述電源控制模塊為PLC控制器，所述PLC控制器用于控制交流驅(qū)動模塊供電電源的通斷以及整個系統(tǒng)的重啟。
5.如權(quán)利要求1所述的一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述通信設(shè)備模塊為網(wǎng)絡(luò)交換機。
6.如權(quán)利要求1所述的一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述云臺模塊包括云臺控制器和與其連接的直流云臺；所述云臺控制器用于為直流云臺提供驅(qū)動電源。
7.如權(quán)利要求1所述的一種換流站閥廳巡檢機器人電源系統(tǒng)，其特征是，所述信息采集模塊包括視頻服務(wù)器、CCD攝像機和紅外熱像儀，所述視頻服務(wù)器、CCD攝像機和紅外熱像儀分別與直流電源轉(zhuǎn)換模塊相連。
【文檔編號】G05B19/05GK204143216SQ201420610219
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】隋吉超, 孫昊, 張永生, 蔣克強, 李運廠, 劉永成, 孟杰 申請人:山東魯能智能技術(shù)有限公司