綜合管廊內(nèi)的自動(dòng)巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種巡檢裝置，特別涉及一種綜合管廊內(nèi)的自動(dòng)巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)，建于城市地下用于敷設(shè)市政公用管線的市政公用設(shè)施稱為綜合管廊。
[0003]現(xiàn)有的綜合管廊工程中，日常的巡檢通常是人進(jìn)入管廊進(jìn)行巡檢，巡檢項(xiàng)目：觀察墻體漏水情況、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，巡檢強(qiáng)度大，且效率不高，發(fā)生火災(zāi)等突發(fā)事件時(shí)，人員若下去存在風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]因此，特別需要研發(fā)一種，能搭載各種傳感器，行走于管廊內(nèi)空間，將各種數(shù)據(jù)上傳至控制中心，以便及時(shí)了解管廊內(nèi)環(huán)境、管線運(yùn)行情況的巡檢裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種能減輕巡檢人員的工作量、降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)的綜合管廊內(nèi)的自動(dòng)巡檢裝置，其特點(diǎn)在于，其包括:沿管廊頂部布設(shè)的圓管軌道，一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下的行走滾輪裝置，所述行走滾輪裝置上還設(shè)置有溫濕氧傳感器和圖像采集器，所述溫濕氧傳感器和圖像采集器分別通過(guò)通訊電纜與一控制器電連接(通過(guò)通訊電纜，溫濕氧傳感器和圖像采集器將采集的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至終端的控制器）。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)巡檢裝置還包括一用于升降所述行走滾輪裝置在不同高度巡檢的升降裝置，所述升降裝置與所述圓管軌道連接。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述升降裝置為一可升降的伸縮桿。通過(guò)可升降的伸縮桿，可使行走滾輪裝置在不同高度巡檢。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)巡檢裝置還包括一設(shè)置于管廊內(nèi)的防火墻處的感應(yīng)門。在防火墻處設(shè)置感應(yīng)門，當(dāng)本實(shí)施例的自動(dòng)巡檢裝置接近時(shí)，感應(yīng)門打開以便裝置進(jìn)入另外一個(gè)分區(qū)。本實(shí)施例中的感應(yīng)門可采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的感應(yīng)開關(guān)門來(lái)實(shí)現(xiàn)。該感應(yīng)門本身非本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)所在，故在此不作贅述。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述行走滾輪裝置包括:一行走輪架，所述行走輪架上樞設(shè)有一行走軸，行走軸的一端套固一能沿所述圓管軌道滾動(dòng)的行走輪，所述行走軸的另一端套固一齒輪，該齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的齒輪相嚙合;所述溫濕氧傳感器和圖像采集器布設(shè)于所述行走輪架。行走滾輪裝置靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪在圓管軌道上移動(dòng)，并實(shí)時(shí)巡檢廊道內(nèi)的溫度、濕度、氧氣含量、圖像\硫化氫、甲烷有害氣體等情況。
[0010]在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)施例。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型裝置不僅能搭載各種傳感器，行走于管廊內(nèi)空間，而且還能將各種數(shù)據(jù)上傳至控制中心，以便及時(shí)了解管廊內(nèi)環(huán)境、管線運(yùn)行情況。因此大大減輕巡檢人員的工作量，降低了巡檢風(fēng)險(xiǎn)。
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖I為本實(shí)用新型的綜合管廊內(nèi)自動(dòng)巡檢裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明：圓管軌道1、行走滾輪裝置2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、溫濕氧傳感器4、升降裝置
5、感應(yīng)門6、管廊頂部7、通訊電纜8
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面舉出多個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例I
[0017]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：如圖I所示，本實(shí)施例提供的綜合管廊內(nèi)自動(dòng)巡檢裝置，其包括:順著管廊的延伸方向布設(shè)在管廊頂部7的圓管軌道I，一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)下的行走滾輪裝置2，所述行走滾輪裝置2上還設(shè)置有溫濕氧傳感器4和圖像采集器，所述溫濕氧傳感器和圖像采集器分別通過(guò)通訊電纜8與一控制器電連接。
[0018]通過(guò)通訊電纜，溫濕氧傳感器和圖像采集器將采集的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸至終端的控制器。
[0019]本實(shí)施例中的控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的PLC控制器及來(lái)實(shí)現(xiàn)。該溫濕氧傳感器和圖像采集器可采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于采集溫度和濕氣的溫濕氧氧傳感器，和用于采集圖像信息的圖像采集器來(lái)實(shí)現(xiàn)。該溫濕氧傳感器和圖像采集器為市售可得。
[0020]優(yōu)選的，所述行走滾輪裝置包括:一行走輪架，所述行走輪架上樞設(shè)有一行走軸，行走軸的一端套固一能沿所述圓管軌道滾動(dòng)的行走輪，所述行走軸的另一端套固一齒輪，該齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的齒輪相嚙合;所述溫濕氧傳感器和圖像采集器布設(shè)于所述行走輪架。
[0021]行走滾輪裝置靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪在圓管軌道上移動(dòng)，并實(shí)時(shí)巡檢廊道內(nèi)的溫度、濕度、氧氣含量、圖像\硫化氫、甲烷有害氣體等情況。
[0022]另外，所述自動(dòng)巡檢裝置還可以包括一設(shè)置于管廊內(nèi)的防火墻處的感應(yīng)門6。在防火墻處設(shè)置感應(yīng)門6，當(dāng)本實(shí)施例的自動(dòng)巡檢裝置接近時(shí)，感應(yīng)門6打開。
[0023]本實(shí)用新型裝置不僅能搭載各種傳感器，行走于管廊內(nèi)空間，而且還能將各種數(shù)據(jù)上傳至控制中心，以便及時(shí)了解管廊內(nèi)環(huán)境、管線運(yùn)行情況。因此大大減輕巡檢人員的工作量，降低了巡檢風(fēng)險(xiǎn)。
[0024]實(shí)施例2
[0025]本實(shí)施例與實(shí)施例I的不同在于，如圖I所示，本實(shí)施例中的所述自動(dòng)巡檢裝置還包括一用于升降所述行走滾輪裝置在不同高度巡檢的升降裝置5，所述升降裝置5的一端與所述圓管軌道I連接，另一端與行走滾輪裝置2連接。
[0026]具體地，所述升降裝置為一可升降的伸縮桿。通過(guò)可升降的伸縮桿，可使行走滾輪裝置在不同高度巡檢。本實(shí)施例中的可升降的伸縮桿可采用現(xiàn)有技術(shù)中公知的可伸縮拉桿等類似可伸縮升降桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0027]本實(shí)施例的其它部分與實(shí)施例I完全相同。
[0028]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的各較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種綜合管廊內(nèi)的自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，其包括:沿管廊頂部布設(shè)的圓管軌道，一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下的行走滾輪裝置，所述行走滾輪裝置上還設(shè)置有溫濕氧傳感器和圖像采集器，所述溫濕氧傳感器和圖像采集器分別通過(guò)通訊電纜與一控制器電連接。2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述自動(dòng)巡檢裝置還包括一用于升降所述行走滾輪裝置在不同高度巡檢的升降裝置，所述升降裝置與所述圓管軌道連接。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述升降裝置為一可升降的伸縮桿。4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述自動(dòng)巡檢裝置還包括一設(shè)置于管廊內(nèi)的防火墻處的感應(yīng)門。5.如權(quán)利要求I?4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于，所述行走滾輪裝置包括:一行走輪架，所述行走輪架上樞設(shè)有一行走軸，行走軸的一端套固一能沿所述圓管軌道滾動(dòng)的行走輪，所述行走軸的另一端套固一齒輪，該齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端的齒輪相嚙合;所述溫濕氧傳感器和圖像采集器布設(shè)于所述行走輪架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種綜合管廊內(nèi)的自動(dòng)巡檢裝置，包括沿管廊頂部布設(shè)的圓管軌道，一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下的行走滾輪裝置，所述行走滾輪裝置上還設(shè)置有溫濕氧傳感器和圖像采集器，所述溫濕氧傳感器和圖像采集器分別通過(guò)通訊電纜與一控制器電連接。本實(shí)用新型裝置不僅能搭載各種傳感器，行走于管廊內(nèi)空間，而且還能將各種數(shù)據(jù)上傳至控制中心，以便及時(shí)了解管廊內(nèi)環(huán)境、管線運(yùn)行情況。因此本實(shí)用新型大大減輕巡檢人員的工作量，降低了巡檢風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】G01D21/02
【公開號(hào)】CN205156958
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520910097
【發(fā)明人】汪勝, 王家華, 許云驊, 紀(jì)莎莎
【申請(qǐng)人】上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日