一種板材安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種板材安裝設(shè)備，所述板材安裝設(shè)備包括：真空機(jī)構(gòu)、行動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元，真空機(jī)構(gòu)用以控制吸盤吸附或釋放板材；行動(dòng)機(jī)構(gòu)用以控制吸盤的運(yùn)行軌跡；控制單元用以控制所述真空機(jī)構(gòu)的工作模式以及行動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。通過三個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電缸可實(shí)現(xiàn)對板材的上下、左右和前后調(diào)節(jié)，無需人力調(diào)節(jié)，節(jié)省了人力；采用真空機(jī)構(gòu)可為吸盤提供真空能量以使吸盤可以牢固吸附板材，防止在安裝和搬運(yùn)過程中板材脫落，損傷板材。
【專利說明】一種板材安裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝設(shè)備，尤其涉及一種用于板材的搬運(yùn)及安裝的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]由于隔間具有防火、環(huán)保、易安裝、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于博覽場館、展覽場館、大中小型會(huì)議室、多功能廳、星級(jí)賓館酒店、機(jī)關(guān)辦公樓、商務(wù)寫字樓、高檔別墅、高等院校、銀行、醫(yī)院以及辦公室、大型企業(yè)單元控制室、集中控制室、精細(xì)加工車間等場所。在安裝隔間板材時(shí)，通常采用吊繩或者手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝隔間板材。其中，手動(dòng)吸盤搬運(yùn)安裝板材耗時(shí)多，且在安裝過程中需要耗費(fèi)大量體力和人力，成本高；而采用吊繩安裝板材常常由于吊裝位置不精確需要人工調(diào)節(jié)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的安裝設(shè)備存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)操作簡單，節(jié)省人力、方便調(diào)節(jié)板材位置的板材安裝設(shè)備。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種板材安裝設(shè)備，包括:
[0006]一真空機(jī)構(gòu)，用以控制吸盤吸附或釋放板材；
[0007]一行動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以控制吸盤的運(yùn)行軌跡；
[0008]一控制單元，用以控制所述真空機(jī)構(gòu)的工作模式以及行動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選的，所述真空機(jī)構(gòu)包括:
[0010]一吸盤架，用以固定所述吸盤；
[0011]一真空蓄能器，通過所述吸盤架內(nèi)部的管道與所述吸盤連通，用以存儲(chǔ)真空能量;
[0012]一真空泵，連接所述真空蓄能器，用以抽取所述真空蓄能器中的空氣；
[0013]一中間繼電器，用以為所述真空泵供電；
[0014]一真空檢測開關(guān)，連接所述中間繼電器，用以檢測所述真空蓄能器內(nèi)部的真空度，并根據(jù)所述真空度控制所述中間繼電器供電狀態(tài)；
[0015]一真空閥，用以控制所述吸盤吸附或釋放所述板材。
[0016]優(yōu)選的，當(dāng)所述真空度達(dá)到所述真空檢測開關(guān)的上限閾值時(shí)，所述真空檢測開關(guān)斷開所述中間繼電器的輸入回路，控制所述中間繼電器給所述真空泵斷電。
[0017]優(yōu)選的，當(dāng)所述真空度降低到所述真空檢測開關(guān)的下限閾值時(shí)，所述真空檢測開關(guān)使所述中間繼電器的輸入回路導(dǎo)通，控制所述中間繼電器為所述真空泵供電。
[0018]優(yōu)選的，所述真空機(jī)構(gòu)還包括:
[0019]一報(bào)警器，連接所述真空檢測開關(guān)，用以報(bào)警。
[0020]優(yōu)選的，當(dāng)所述真空度降低到所述真空檢測開關(guān)的下限閾值以下時(shí)，所述真空檢測開關(guān)接通所述報(bào)警器，使所述報(bào)警器報(bào)警；當(dāng)所述真空度回升至所述真空檢測開關(guān)的下限閾值以上時(shí)，所述真空檢測開關(guān)斷開所述報(bào)警器，使所述報(bào)警器停止報(bào)警。
[0021]優(yōu)選的,所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0022]一上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架，所述吸盤架設(shè)置于所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架上；
[0023]一上下移動(dòng)電缸，連接所述吸盤架，用以控制所述吸盤架在所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架上的上下移動(dòng)；
[0024]一第一電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述上下移動(dòng)電缸。
[0025]優(yōu)選的，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:
[0026]一前后移動(dòng)電缸，連接所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架，用以控制所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架的前后移動(dòng)；
[0027]一第二電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述前后移動(dòng)電缸。
[0028]優(yōu)選的，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:
[0029]一左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架，位于所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架的底部，用以支撐所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架；
[0030]一左右移動(dòng)電缸，連接所述左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架，用以控制所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架在所述左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架內(nèi)左右移動(dòng)；
[0031]—第三電機(jī),用以驅(qū)動(dòng)所述左右移動(dòng)電缸。
[0032]優(yōu)選的，所述控制單元用以控制所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)或所述第三電機(jī)運(yùn)行或停止，以及所述真空閥的開啟或關(guān)閉。
[0033]優(yōu)選的，所述吸盤架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架可滑動(dòng)的水平設(shè)置于所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架的兩側(cè)。
[0034]上述技術(shù)方案的有益效果:
[0035]通過三個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電缸可實(shí)現(xiàn)對板材的上下、左右和前后調(diào)節(jié)，無需人力調(diào)節(jié)，節(jié)省了人力；
[0036]采用真空機(jī)構(gòu)可為吸盤提供真空能量以使吸盤可以牢固吸附板材，防止在安裝和搬運(yùn)過程中板材脫落,損傷板材。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本實(shí)用新型所述板材安裝設(shè)備的一種實(shí)施例的模塊圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型所述真空機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的模塊圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型所述板材安裝設(shè)備的立體圖；
[0040]圖4為圖3的分解圖；
[0041]圖5為圖3的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0044]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0045]如圖1所示，一種板材安裝設(shè)備可包括:
[0046]—真空機(jī)構(gòu)I，用以控制吸盤4吸附或釋放板材；
[0047]一行動(dòng)機(jī)構(gòu)2，用以控制吸盤4的運(yùn)行軌跡；
[0048]一控制單元3，用以控制真空機(jī)構(gòu)I的工作模式以及行動(dòng)機(jī)構(gòu)2的工作狀態(tài)。
[0049]在本實(shí)施例中采用真空機(jī)構(gòu)I可為吸盤4提供真空能量以使吸盤4可以牢固吸附板材，防止在安裝和搬運(yùn)過程中板材脫落；通過行動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以控制吸盤4的運(yùn)行軌跡以使板材可以裝到準(zhǔn)確位置，無需人力調(diào)節(jié)，節(jié)省了人力資源，提高了工作效率。還可采用自動(dòng)尋址技術(shù)，使板材安裝設(shè)備根據(jù)激光射線或者地面彈線自動(dòng)在庫存和施工區(qū)往返運(yùn)行。本實(shí)施方式適用于對玻璃幕墻、間隔板等板材的安裝和搬運(yùn)。
[0050]進(jìn)一步地,還可包括:遙控單元,遙控單元與控制單元3連接,遙控單元通過控制單元3控制真空機(jī)構(gòu)I的工作模式以及行動(dòng)機(jī)構(gòu)2的工作狀態(tài)。其中遙控單元可采用有線也可采用無線的方式與控制單元3連接。搬運(yùn)人員只需操作遙控單元即可遠(yuǎn)距離控制板材安裝，且能更好的觀察調(diào)整板材位置。
[0051 ] 如圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，真空機(jī)構(gòu)I可包括:
[0052]一吸盤架13，用以固定吸盤4 ;
[0053]一真空蓄能器14，通過吸盤架13內(nèi)部的管道與吸盤4連通，用以存儲(chǔ)真空能量；
[0054]一真空泵15，連接真空蓄能器14，用以抽取真空蓄能器14中的空氣；
[0055]一中間繼電器16，用以為真空泵15供電；
[0056]一真空檢測開關(guān)12，連接中間繼電器16，用以檢測真空蓄能器14內(nèi)部的真空度，并根據(jù)真空度控制中間繼電器16供電狀態(tài)；
[0057]一真空閥11，用以控制吸盤4吸附或釋放板材。
[0058]在本實(shí)施例中，真空機(jī)構(gòu)I搬運(yùn)板材時(shí)，需啟動(dòng)真空閥11使吸盤4內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí)，平穩(wěn)地對吸盤4充氣，使吸盤4內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，使吸盤4脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。
[0059]進(jìn)一步地，為了獲取高真空，真空泵15可采用油環(huán)真空泵15，在平放或運(yùn)輸板材安裝設(shè)備中需保證油環(huán)真空泵15正放。
[0060]在優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)真空蓄能器14中的真空度達(dá)到真空檢測開關(guān)12的上限閾值時(shí)，真空檢測開關(guān)12斷開中間繼電器16的輸入回路，控制中間繼電器16給真空泵15斷電，使真空泵15停止抽取真空蓄能器14中的空氣。進(jìn)一步地，真空檢測開關(guān)12可以每次0.01秒的頻率檢測真空蓄能器14中的真空度。
[0061]在優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)真空蓄能器14中的真空度降低到真空檢測開關(guān)12的下限閾值時(shí)，真空檢測開關(guān)12使中間繼電器16的輸入回路導(dǎo)通，控制中間繼電器16為真空泵15供電，真空泵15啟動(dòng)開始抽取真空蓄能器14中的空氣。
[0062]如圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，真空機(jī)構(gòu)I還可包括:
[0063]一報(bào)警器17，連接真空檢測開關(guān)12，用以在真空泵15失靈的情形下報(bào)警。
[0064]在優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)真空泵15失靈時(shí)，真空蓄能器14中的壓力會(huì)持續(xù)降低，當(dāng)真空度降低到真空檢測開關(guān)12的下限閾值以下時(shí)，真空檢測開關(guān)12接通報(bào)警信號(hào)至報(bào)警器17，使報(bào)警器17的報(bào)警燈和報(bào)警喇叭報(bào)警；當(dāng)真空蓄能器14中的真空度回升至真空檢測開關(guān)12的下限閾值以上時(shí)，真空檢測開關(guān)12斷開報(bào)警器17，使報(bào)警器17停止報(bào)警。
[0065]如圖3-5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，行動(dòng)機(jī)構(gòu)2可包括:
[0066]一上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21，吸盤架13設(shè)置于上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21上；
[0067]一上下移動(dòng)電缸23，連接吸盤架13，用以控制吸盤架13在上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21上的上下移動(dòng)；
[0068]一第一電機(jī),用以驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)電缸23。
[0069]在本實(shí)施例中，通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)電缸23動(dòng)作，從而帶動(dòng)吸盤架13在上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21中移動(dòng)，以使吸盤架13達(dá)到上下運(yùn)動(dòng)的目的。進(jìn)一步地，吸盤架13可拆卸的設(shè)置于上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21上，可根據(jù)待提升物的重量和尺寸更換不同規(guī)格的吸盤架13。
[0070]如圖3-5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，行動(dòng)機(jī)構(gòu)2還可包括:
[0071]一前后移動(dòng)電缸22，連接上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21，用以控制上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21的前后移動(dòng)；
[0072]一第二電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)電缸22。
[0073]在本實(shí)施例中，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)電缸22動(dòng)作，從而帶動(dòng)上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21上的吸盤架13前后移動(dòng)，以使吸盤架13達(dá)到前后移動(dòng)的目的。
[0074]如圖3-5所示,在優(yōu)選的實(shí)施例中,行動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括:
[0075]—左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架24，位于上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21的底部，用以支撐上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21 ；
[0076]一左右移動(dòng)電缸25，連接左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架24，用以控制上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21在左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架24內(nèi)左右移動(dòng)；
[0077]—第三電機(jī),用以驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)電缸25。
[0078]在本實(shí)施例中，通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)電缸25動(dòng)作，從而帶動(dòng)上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21在左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架24上左右移動(dòng)，以使吸盤架13達(dá)到左右移動(dòng)的目的。為了保證安裝精度，上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21和左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架24中的導(dǎo)軌均采用直線導(dǎo)軌。
[0079]進(jìn)一步地，還包括底座26 (如圖3-5)，左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架24通過左右移動(dòng)電缸25固定于底座26上方,萬向輪5設(shè)置與底座26下部，以方便板材安裝設(shè)備的移動(dòng)。
[0080]在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制單元3用以控制第一電機(jī)、第二電機(jī)或第三電機(jī)運(yùn)行或停止，以實(shí)現(xiàn)對吸盤架13的上下、左右和前后調(diào)節(jié)；通過控制單元3控制真空閥11的開啟或關(guān)閉以控制吸盤4對板材的吸附或釋放?？刹捎弥绷髂孀兘涣麟娫纯刂葡到y(tǒng)為板材安裝設(shè)備進(jìn)行供電。為了保證板材安裝設(shè)備移動(dòng)的便利，也可采用鋰電池供電。
[0081]如圖5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，吸盤架13可包括第一支架131和第二支架132，第一支架131和第二支架132可滑動(dòng)的水平設(shè)置于上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架21的兩側(cè)，可通過控制第一支架131和第二支架132水平滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)吸盤4的左右移動(dòng)。
[0082]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板材安裝設(shè)備，其特征在于，包括: 一真空機(jī)構(gòu)，用以控制吸盤吸附或釋放板材； 一行動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以控制吸盤的運(yùn)行軌跡； 一控制單元，用以控制所述真空機(jī)構(gòu)的工作模式以及行動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述真空機(jī)構(gòu)包括: 一吸盤架，用以固定所述吸盤； 一真空蓄能器，通過所述吸盤架內(nèi)部的管道與所述吸盤連通，用以存儲(chǔ)真空能量； 一真空泵，連接所述真空蓄能器，用以抽取所述真空蓄能器中的空氣； 一中間繼電器，用以為所述真空泵供電； 一真空檢測開關(guān)，連接所述中間繼電器，用以檢測所述真空蓄能器內(nèi)部的真空度，并根據(jù)所述真空度控制所述中間繼電器供電狀態(tài)； 一真空閥，用以控制所述吸盤吸附或釋放所述板材。
3.如權(quán)利要求2所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述真空度達(dá)到所述真空檢測開關(guān)的上限閾值時(shí)，所述真空檢測開關(guān)斷開所述中間繼電器的輸入回路，控制所述中間繼電器給所述真空泵斷電。
4.如權(quán)利要求2所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述真空度降低到所述真空檢測開關(guān)的下限閾值時(shí)，所述真空檢測開關(guān)使所述中間繼電器的輸入回路導(dǎo)通，控制所述中間繼電器為所述真空泵供電。
5.如權(quán)利要求2所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述真空機(jī)構(gòu)還包括: 一報(bào)警器，連接所述真空檢測開關(guān)，用以報(bào)警。
6.如權(quán)利要求5所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述真空度降低到所述真空檢測開關(guān)的下限閾值以下時(shí)，所述真空檢測開關(guān)接通所述報(bào)警器，使所述報(bào)警器報(bào)警；當(dāng)所述真空度回升至所述真空檢測開關(guān)的下限閾值以上時(shí)，所述真空檢測開關(guān)斷開所述報(bào)警器，使所述報(bào)警器停止報(bào)警。
7.如權(quán)利要求2所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 一上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架，所述吸盤架設(shè)置于所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架上； 一上下移動(dòng)電缸，連接所述吸盤架，用以控制所述吸盤架在所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架上的上下移動(dòng)； 一第一電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述上下移動(dòng)電缸。
8.如權(quán)利要求7所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括: 一前后移動(dòng)電缸，連接所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架，用以控制所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架的前后移動(dòng)； 一第二電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述前后移動(dòng)電缸。
9.如權(quán)利要求7所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述行動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括: 一左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架，位于所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架的底部，用以支撐所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架； 一左右移動(dòng)電缸，連接所述左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架，用以控制所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架在所述左右移動(dòng)導(dǎo)軌支架內(nèi)左右移動(dòng)； 一第三電機(jī)，用以驅(qū)動(dòng)所述左右移動(dòng)電缸。
10.如權(quán)利要求8或9所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述控制單元用以控制所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)或所述第三電機(jī)運(yùn)行或停止，以及所述真空閥的開啟或關(guān)閉。
11.如權(quán)利要求7所述板材安裝設(shè)備，其特征在于，所述吸盤架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架可滑動(dòng)的水平設(shè)置于所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌支架的兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK204203775SQ201420610310
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
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