專利名稱：鏈條磨損監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及傳送系統(tǒng)，且更明確地，涉及用于圍繞諸如倉(cāng)庫(kù)或裝配 廠或加工廠等的工廠的傳送路徑或軌道傳送材料的傳送系統(tǒng)和鏈條。
背景技術(shù)：
用于電力傳輸或用于材料處理和加工系統(tǒng)的鏈條(諸如，用以沿加工廠、 倉(cāng)庫(kù)等中的路徑或傳送帶線路移動(dòng)多個(gè)推車等的鏈條)通常包括由銷或螺釘 (諸如，I銷或其他連接元件)結(jié)合在一起的多個(gè)部件或鏈環(huán)。由于使鏈條 沿傳送^4圣移動(dòng)，所以鏈條的鏈環(huán)和部件經(jīng)歷彎曲且沿連續(xù)傳送^各徑或鏈環(huán) 轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著鏈條的一個(gè)部件彎曲，銷會(huì)在中心鏈環(huán)和/或側(cè)鏈環(huán)中的開(kāi)口內(nèi) 旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致銷以及中心鏈環(huán)和/或側(cè)鏈環(huán)上的磨損。磨損導(dǎo)致鏈條的有 效長(zhǎng)度或鏈條的部件的增加以及由于隨后在銷和鏈環(huán)之間可能產(chǎn)生間隙使 得鏈條的螺距的改變。通常不希望允許鏈條中的過(guò)多模式，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致鏈 條的松弛和/或鏈距的改變和/或所處理產(chǎn)品之間的距離改變，或者還會(huì)導(dǎo)致 噪音和進(jìn)一步磨損或鏈條的弱化。通常，當(dāng)鏈條磨損導(dǎo)致最初為鏈條的10 英尺部件的鏈條部件長(zhǎng)度的約4-6英寸的長(zhǎng)度增加時(shí)，必須更換鏈條。
通常，當(dāng)鏈條沿傳送路徑行進(jìn)時(shí)，鏈條或鏈條部件的長(zhǎng)度可以通過(guò)檢測(cè) 鏈條零件(諸如鍛造銷或鍛造鏈環(huán))來(lái)測(cè)量。這些已知的測(cè)量裝置可以基于 鏈條的原始基線讀數(shù)來(lái)測(cè)量傳送帶鏈條上的磨損。因此，這些已知的測(cè)量裝 置提供鏈條或多個(gè)鏈條部件上的磨損程度的測(cè)量。鏈條部件的長(zhǎng)度可以通過(guò) 檢測(cè)選定中心鏈環(huán)的前端并知道鏈條沿傳送路徑的速度來(lái)確定。隨后，可以將鏈條的速度和檢測(cè)之間的時(shí)間用以計(jì)算鏈條部件的距離或長(zhǎng)度。此長(zhǎng)度可 以被監(jiān)控以估計(jì)鏈條部件的銷和/或鏈環(huán)的磨損。然而，中心鏈環(huán)通常為鍛 造構(gòu)件，且由于中心鏈環(huán)的制造公差和鏈環(huán)的表面不規(guī)則而會(huì)具有可變長(zhǎng) 度。另外，鏈條的長(zhǎng)度會(huì)隨著鏈條沿傳送路徑移動(dòng)而不同于正常速度。這些 鏈條特征和速度變化會(huì)導(dǎo)致鏈環(huán)或鏈條部件的測(cè)量長(zhǎng)度的高可變性。 因此，本領(lǐng)域需要克服先前技術(shù)的缺點(diǎn)的傳送帶系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種傳送帶系統(tǒng)，其通過(guò)直接測(cè)量鏈條的相鄰銷(諸如，在 普通中心鏈環(huán)或一對(duì)側(cè)鏈環(huán)的相對(duì)端上的銷)的銷到銷距離來(lái)測(cè)量鏈條的鏈 距。測(cè)量裝置利用兩個(gè)感測(cè)裝置，諸如激光感測(cè)裝置等。 一個(gè)感測(cè)裝置可以 操作以感測(cè)諸如銷或鏈條的其他部分的鏈條部分在預(yù)定位置的存在，且可操 作以產(chǎn)生觸發(fā)或啟動(dòng)其他感測(cè)裝置以使其他感測(cè)裝置測(cè)量到下 一或隨后鏈 條部分或銷等的位置的距離或確定該位置的輸出信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，傳送帶系統(tǒng)包括傳送帶路線或路徑(諸如用于 推車的I束軌跡)、可以沿傳送帶路線移動(dòng)的傳送帶鏈條、第一和第二感測(cè) 裝置以及控制器。傳送帶鏈條包括多個(gè)中心鏈環(huán)、多個(gè)側(cè)鏈環(huán)和將各自側(cè)和 中心鏈環(huán)連接在一起的多個(gè)鏈條銷。第一感測(cè)裝置放置在傳送帶路線上且朝 向傳送帶鏈條。第一感測(cè)裝置感測(cè)當(dāng)傳送帶鏈條沿傳送帶路線移動(dòng)時(shí)，傳送 帶鏈條的第一鏈條部分在特殊位置(諸如，在相對(duì)于第一感測(cè)裝置的預(yù)定位 置處)的存在。第二感測(cè)裝置放置在傳送帶路線上且通常朝向傳送帶鏈條。 第二感測(cè)裝置感測(cè)當(dāng)傳送帶鏈條沿傳送帶路線移動(dòng)時(shí)傳送帶鏈條的第二鏈 條部分?？刂破骺刹僮饕皂憫?yīng)指示感測(cè)鏈條的第二鏈條部分的第二感測(cè)裝置 的第二感測(cè)裝置的輸出，確定在第 一和第二鏈條部分之間延伸的鏈條部件的
磨損程度。
第二感測(cè)裝置可以相應(yīng)感測(cè)第 一鏈條部分的存在的第 一感測(cè)裝置，感測(cè)
第二鏈條部分的位置或到該位置的距離。第一感測(cè)裝置可以包括檢測(cè)第一鏈
8條部分在沿傳送帶路線的預(yù)定位置處的存在的鄰近傳感器。當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)裝置 檢測(cè)到第一鏈條部分在預(yù)定位置處的存在時(shí)，第一感測(cè)裝置產(chǎn)生輸出信號(hào)， 且第二感測(cè)裝置響應(yīng)該輸出信號(hào)來(lái)感測(cè)第二鏈條部分。第二感測(cè)裝置可以響 應(yīng)輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)或感測(cè)或確定從第二感測(cè)裝置到第二部分的距離?？刂破?可以響應(yīng)指示感測(cè)鏈條的第二鏈條部分的第二感測(cè)裝置的第二感測(cè)裝置的 輸出，確定第一和第二鏈條部分之間的距離。
第 一和第二感測(cè)裝置分開(kāi)預(yù)定間隔距離?？刂破骺梢詫⒌?一和第二鏈條 部分之間的距離作為預(yù)定間隔距離和從第二感測(cè)裝置到第二鏈條部分的感 測(cè)距離的函數(shù)來(lái)確定。
可選地，第二感測(cè)裝置可以包括響應(yīng)感測(cè)第一鏈條部分的第一感測(cè)裝置 而捕獲第二鏈條部分的圖像的成像傳感器?？刂破骺梢?諸如)通過(guò)將第二 鏈條部分的捕獲圖像與基線圖像或參數(shù)或特征相比較，處理捕獲到的圖像數(shù) 據(jù)以確定鏈條部件的磨損程度。
可選地，傳送帶系統(tǒng)可以包括位于傳送帶線路上且通常朝向傳送帶鏈條 的第三感測(cè)裝置，且該裝置感測(cè)當(dāng)傳送帶鏈條沿傳送帶路線移動(dòng)時(shí)傳送帶鏈 條的第二鏈條部分。控制器可以響應(yīng)第二和第三感測(cè)裝置的目標(biāo)區(qū)域的分離 距離和由第二和第三感測(cè)裝置對(duì)第二鏈條部分的檢測(cè)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間，確定 傳送帶鏈條的速度。控制器可以響應(yīng)傳送帶鏈條的確定速度和指示感測(cè)第一 鏈條部分的第 一感測(cè)裝置的第 一感測(cè)裝置的輸出以及指示感測(cè)第二鏈條部 分的第二感測(cè)裝置的第二感測(cè)裝置的輸出，確定鏈條部件的磨損程度和/或 第 一和第二鏈條部分之間的距離。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，測(cè)量沿傳送帶路線行進(jìn)的傳送帶鏈條的部件
的鏈條磨損的方法包括提供第一和第二感測(cè)裝置，和用第一感測(cè)裝置感測(cè) 傳送帶鏈條的第一鏈條部分，以及在感測(cè)到第一鏈條部分時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)。 第二感測(cè)裝置感測(cè)傳送帶鏈條的第二鏈條部分，且可以被啟動(dòng)以響應(yīng)第一感 測(cè)裝置的輸出信號(hào)來(lái)感測(cè)第二鏈條部分。響應(yīng)指示感測(cè)第一鏈條部分的第一 感測(cè)裝置的第一感測(cè)裝置的輸出和指示感測(cè)第二鏈條部分的第二感測(cè)裝置的第二感測(cè)裝置的輸出，確定在傳送帶鏈條的第一和第二鏈條部分之間延伸 的鏈條部件的磨損程度。
因此，本發(fā)明提供可操作以確定鏈條部件的磨損程度和/或鏈條的部分 或鏈條部件之間(諸如，兩個(gè)相鄰或連續(xù)鏈條銷等之間)的距離的傳送帶系 統(tǒng)和/或方法。第 一感測(cè)裝置檢測(cè)第 一部分或銷和由觸發(fā)或引起控制以啟動(dòng) 第二感測(cè)裝置確定第二鏈條部分或銷的位置(諸如，通過(guò)從第二感測(cè)裝置到 第二部分的距離確定)的第一感測(cè)裝置所產(chǎn)生的輸出信號(hào)的存在。位于或基 本上接近當(dāng)已知第 一鏈條部分相對(duì)于第 一感測(cè)裝置的位置時(shí)的特殊時(shí)間瞬 間，可以將第一和第二鏈條部分之間距離作為感測(cè)裝置的已知分離距離和第 二感測(cè)裝置與第二鏈條部分之間的感測(cè)距離的函數(shù)來(lái)確定?？蛇x地，系統(tǒng)可 以確定鏈條的速度，且基于鏈條的確定速度和感測(cè)裝置之間的已知分離距 離，確定鏈條部件的磨損程度和/或感測(cè)到的鏈條零件之間的距離。因此， 本發(fā)明的測(cè)量裝置或系統(tǒng)或方法可以提供連續(xù)或相鄰鏈條銷或其他鏈條部 分或零件之間的距離測(cè)量，以確定《連條的鏈環(huán)的部件中的至少一些(且可選 地，全部)的鏈距。
本發(fā)明的這些以及其他目標(biāo)、優(yōu)點(diǎn)、目的和性質(zhì)將從以下結(jié)合附圖的說(shuō) 明書(shū)的評(píng)論變得顯而易見(jiàn)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的鏈條部件的側(cè)視圖和鏈條磨損測(cè)量裝置；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的鏈條部件的側(cè)視圖和另 一個(gè)鏈條磨損測(cè)量裝置；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的鏈條部件的平面圖和另 一個(gè)鏈條磨損測(cè)量裝置；
圖4是由圖3的鏈條磨損測(cè)量裝置的成像傳感器捕獲到的圖像；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的鏈條部件的平面圖和另 一個(gè)鏈條磨損測(cè)量裝置；
圖6是通過(guò)圖5的鏈條磨損測(cè)量裝置的成像捕獲到的圖像；
圖7是根據(jù)本發(fā)明的鏈條部件的平面圖和另 一個(gè)鏈條磨損測(cè)量裝置；
圖8是根據(jù)本發(fā)明的鏈條部件的平面圖和另 一個(gè)鏈條磨損測(cè)量裝置。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖和本文描述的說(shuō)明性實(shí)施例，傳送帶系統(tǒng)10包括沿諸如
倉(cāng)庫(kù)、裝配廠等(圖1)的工廠或工廠中的傳送路徑被定路線和驅(qū)動(dòng)的傳送
帶鏈條12。傳送帶路線包括設(shè)置在預(yù)期路線或布局中的連續(xù)回路或路徑或 軌跡，且多個(gè)推車等沿該路線。推車通過(guò)諸如包括由多個(gè)鏈條銷18 (諸如I 銷或螺栓銷等)連接在一起的多個(gè)鏈環(huán)(諸如中心鏈環(huán)14和側(cè)鏈環(huán)16)的 連續(xù)驅(qū)動(dòng)鏈條連接在一起。傳送帶系統(tǒng)包括磨損測(cè)量或節(jié)距測(cè)量裝置或系統(tǒng) 20，其包括第一傳感器或檢測(cè)或感測(cè)裝置22和第二傳感器或檢測(cè)或感測(cè)裝 置24。磨損測(cè)量裝置20位于沿傳逸帶路徑且具有當(dāng)鏈條沿傳送帶路徑移動(dòng) 時(shí)朝向鏈條并超過(guò)磨損測(cè)量裝置的感測(cè)裝置22、 24。如以下討論，磨損測(cè) 量裝置20測(cè)量或確定或計(jì)算或估計(jì)鏈條的連續(xù)或相鄰或間隔銷(或其他元 件或零件)之間的距離，以確定鏈條或鏈條部件中的鏈距和磨損程度。同樣 如以下討論，磨損測(cè)量裝置20的控制器或處理器26可以接收由感測(cè)裝置 22、 24產(chǎn)生的輸出，且可以響應(yīng)感測(cè)裝置的輸出而控制感測(cè)裝置并確定鏈 條磨損和/或鏈距。
如本技術(shù)領(lǐng)域已知，傳送帶鏈條包括在圍繞傳送系統(tǒng)的連續(xù)回路中連接 在一起的多個(gè)鏈環(huán)或連桿。在不影響本發(fā)明的范圍的情況下，鏈環(huán)和銷可以 包括任何類型的鏈環(huán)或銷。例如，鏈環(huán)或銷可以利用諸如可以在由密歇沖艮州 的弗諾斯特鏈運(yùn)有限公司制造和銷售的Frost Smooth link和Frost Sani-link chain購(gòu)得的類型的鏈條外〗見(jiàn)，或者可以利用美國(guó)專利號(hào)6,991,094和/或 7,246,699(其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作為參考)中所描述的原理來(lái)形成。鏈環(huán)(諸 如)通過(guò)利用美國(guó)專利號(hào)6,862,939和/或6,993,978 (其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作 為參考)中所描述的鏈環(huán)和磨損測(cè)量系統(tǒng)的外觀而在其頭部或銷的部分具有 銷延長(zhǎng)。鏈環(huán)可以通過(guò)鏈環(huán)或驅(qū)動(dòng)裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)等連接到在傳送軌跡(諸如 I束軌跡等)周圍被驅(qū)動(dòng)的推車等。
如圖l所示，可以將第一和第二感測(cè)裝置22、 24安裝到安裝結(jié)構(gòu)或板
ii28,以使得感測(cè)裝置22、 24間隔開(kāi)預(yù)定且已知的間隔距離D (從而使得感 測(cè)裝置目標(biāo)的沿鏈條的區(qū)域或點(diǎn)或位置間隔開(kāi)預(yù)定且已知的間隔距離)。將 安裝結(jié)構(gòu)或板28安裝在沿傳送帶路線或路徑上或沿其放置，以使得當(dāng)鏈條 沿傳送帶路徑行進(jìn)時(shí)，第一和第二感測(cè)裝置22、 24通常朝向傳送帶鏈條。 可選地，在不影響本發(fā)明的范圍的情況下，還可以將感測(cè)裝置安裝或放置在 傳送路線中，諸如在與已設(shè)定或已知的安裝感測(cè)裝置間隔距離的獨(dú)立安裝板 或支架或元件上。在不影響本發(fā)明的范圍的情況下，可以將感測(cè)裝置安裝在 鏈條上且使其朝向鏈條的上部，或者其可以安裝鏈條小或安裝到任何側(cè)面， 以檢測(cè)鏈條沿傳送線路移動(dòng)時(shí)的鏈條部分。
在所說(shuō)明的實(shí)施例中，第一感測(cè)裝置22是用于感測(cè)或檢測(cè)當(dāng)鏈條沿傳 送路徑行進(jìn)時(shí)第一鏈條部分30 (諸如鏈條銷的頭部的邊緣(如圖1所示)) 在預(yù)定位置的存在的鄰近傳感器。優(yōu)選地，第一感測(cè)裝置22包括發(fā)出和接 收激光以檢測(cè)第一鏈條部分在沿傳送帶路徑的預(yù)定位置(諸如，在相對(duì)于第 一感測(cè)裝置22的特殊位置)的存在的激光近似感測(cè)裝置。因此，可以使第 一感測(cè)裝置22基本上朝向傳送帶鏈條，諸如從傳送帶鏈條上并朝向鏈條的 上部(如圖l所示)。當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)裝置22感測(cè)到第一鏈條部分(即，鏈條 銷的頭部的前沿或后沿)的存在時(shí)，第一感測(cè)裝置22產(chǎn)生指示銷或第一鏈 條部分的存在的輸出信號(hào)。輸出信號(hào)可以由控制器28接收或者可以由第二 感測(cè)裝置24接收，藉此第二感測(cè)裝置24被啟動(dòng)或觸發(fā)以響應(yīng)第一感測(cè)裝置 22的輸出信號(hào)來(lái)測(cè)量從第二感測(cè)裝置24到第二鏈條部分的距離。
第二感測(cè)裝置24優(yōu)選地包括距離測(cè)量裝置，諸如激光距離測(cè)量裝置。 在所說(shuō)明的實(shí)施例中，第二感測(cè)裝置24包括(諸如)用于沿預(yù)定方向發(fā)出 激光束的發(fā)射元件24a和(諸如)用于在鏈條當(dāng)沿傳送帶路徑行進(jìn)時(shí)由發(fā)射 元件24a發(fā)出的激光束被反射離開(kāi)鏈條時(shí)接收反射束的接收元件24b。因 此，第二感測(cè)裝置24被啟動(dòng)或觸發(fā)以測(cè)量或確定位于或基本上接近第一感 測(cè)裝置感測(cè)到第一鏈條部分30在特殊或預(yù)定位置處的存在的特殊時(shí)間瞬 間，第二感測(cè)裝置24和鏈條的第二部分32之間的距離。第二感測(cè)裝置24可以產(chǎn)生指示第二感測(cè)裝置24和鏈條的第二部分32之間的檢測(cè)或測(cè)量距離
的輸出信號(hào)。
控制器26還可以安裝到安裝結(jié)構(gòu)28 (或者可以位于遠(yuǎn)離感測(cè)裝置)并 從第二感測(cè)裝置24接收輸出信號(hào)。可選地，控制器26還可以從第一感測(cè)裝 置22接收輸出信號(hào)并且可以用以響應(yīng)來(lái)自第 一感測(cè)裝置的輸出信號(hào)來(lái)控制 或啟動(dòng)或觸發(fā)第二感測(cè)裝置24?？刂破?6響應(yīng)來(lái)自第二感測(cè)裝置24的輸 出信號(hào)來(lái)確定第一和第二鏈條部分之間的距離。因?yàn)榈谝缓偷诙袦y(cè)裝置之 間的間隔距離D為已知值，且因?yàn)樵诨蛘呋旧弦阎谝绘湕l部分相對(duì)于 第一感測(cè)裝置22的位置時(shí)確定從第二感測(cè)裝置24到第二鏈條部分的距離， 所以控制器可以將第 一和第二鏈條部分之間的距離作為已知間隔距離和第 二感測(cè)裝置與第二鏈條部分之間的測(cè)量距離的函數(shù)來(lái)確定或計(jì)算或估計(jì)或 估算。可選地，控制器可以將第二感測(cè)裝置和第二鏈條部分之間的確定距離 與基線或預(yù)期距離或長(zhǎng)度(在鏈條的未磨損或新部件的第 一鏈條部分被第一 感測(cè)裝置檢測(cè)到時(shí)，其將被預(yù)期為鏈條的未磨損或新部件)相比較。
理想地，感測(cè)裝置22、 24用以檢測(cè)各自鏈條銷(諸如相鄰或連續(xù)鏈條 銷或間隔開(kāi)預(yù)定數(shù)目的鏈環(huán)的鏈條銷等)的頭部的前沿或后沿。如圖1所示， 的頭部的前沿或后沿可以檢測(cè)當(dāng)鏈條沿箭頭A方向行進(jìn)時(shí)傳送帶鏈條12的 相鄰銷18的頭部的后沿?？蛇x地，且如圖2所示，感測(cè)裝置22、 24可以枱r 測(cè)傳送帶鏈條12，的相鄰銷18，的凸出或點(diǎn)30，、 32，(諸如與美國(guó)專利號(hào) 6,862,939和/或6,993,978 (其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作為參考)中所描述的類似 的凸出)。盡管展示和描述為感測(cè)前端鏈條部分的第一或近似感測(cè)裝置和感 測(cè)后端鏈條部分(在鏈條沿傳送帶i 各徑行進(jìn)時(shí)其跟隨前端鏈條部分)的第二 或距離感測(cè)裝置，但是在不影響本發(fā)明的范圍的情況下，第一或近似感測(cè)裝 置可以感測(cè)后端鏈條部分的存在(諸如，例如，如果鏈條沿圖1中的相反方 向行進(jìn))，藉此第二或距離感測(cè)裝置可以被觸發(fā)以響應(yīng)第一或近似感測(cè)裝置 感測(cè)到的后端鏈條部分存在的纟lr測(cè)而感測(cè)前端鏈條部分(即，在鏈條沿行進(jìn) 方向的傳送帶路徑行進(jìn)時(shí)，前端鏈條部分的行進(jìn)頭部)?，F(xiàn)在參考圖3和4，傳送帶系統(tǒng)110包括驅(qū)動(dòng)鏈條112和磨損測(cè)量或節(jié) 距測(cè)量裝置或系統(tǒng)120，其包括鄰近傳感器或;f企測(cè)或感測(cè)裝置122和成像傳 感器或照相機(jī)124。磨損測(cè)量裝置120位于沿傳送帶路徑且具有在鏈條沿傳 送帶路徑移動(dòng)時(shí)朝向鏈條并超過(guò)磨損測(cè)量裝置的感測(cè)裝置122、 124。磨損 測(cè)量裝置120測(cè)量或確定或計(jì)算或估計(jì)鏈條的連續(xù)或相鄰或間隔銷之間的 距離，以確定鏈條或鏈條部件中的鏈距和磨損。如以下討論，磨損測(cè)量裝置 120的控制器或處理器126可以接收由成像傳感器124產(chǎn)生的輸出，且可以 處理由成像傳感器124捕獲的圖像以確定鏈條磨損和/或鏈距。
如以上所述，傳送帶鏈條112沿設(shè)置在預(yù)期路線或布局中的連續(xù)回路或 路徑或軌跡行進(jìn)，且連接到多個(gè)推車等。鏈條112包括由多個(gè)鏈條銷118(諸 如I銷或螺栓銷等)連接在一起的多個(gè)鏈環(huán)(諸如中心鏈環(huán)114和側(cè)鏈環(huán) 116)。
如圖3所示，鄰近傳感器122沿傳送路徑放置以檢測(cè)鏈條112的特殊或 目標(biāo)特征，諸如銷118的頭部、諸如銷的頭部的前沿或后沿。成像傳感器 124與鄰近傳感器122間隔預(yù)定距離(或成像傳感器124被排列為以與鄰近 傳感器122目標(biāo)的位置或區(qū)域間隔預(yù)定距離的位置或區(qū)域?yàn)槟繕?biāo))，以使得 當(dāng)鄰近傳感器122感測(cè)到鏈條112的目標(biāo)部分(諸如銷的頭部的前沿或后沿 或諸如銷或鏈環(huán)的任何其他可確定零件)時(shí)，將另一個(gè)銷的頭部放置在成像 傳感器124的視場(chǎng)上或放置在視場(chǎng)之內(nèi)。用于通過(guò)鄰近傳感器感測(cè)的鏈條的
感器處或附近(諸如圖3所示的相鄰銷的頭部或諸如鏈條的任何銷的頭部或 沿鏈條的任何其他零件或特征)被感測(cè)。在不影響本發(fā)明的范圍的情況下， 成像傳感器124可以包括任何適合的傳感器或圖像捕獲裝置或照相機(jī)，諸如 與像素有關(guān)的成像陣列傳感器、諸如電荷耦合裝置(CCD)傳感器或互補(bǔ)金 氧半導(dǎo)體(CMOS)傳感器等。
磨損測(cè)量裝置或系統(tǒng)120包括從鄰近傳感器122接收輸出信號(hào)并控制或 啟動(dòng)成像傳感器124以在來(lái)自鄰近傳感器122的輸出指示檢測(cè)到鏈條112的目標(biāo)特征時(shí)捕獲圖像的控制器或處理器126。因此，成像傳感器124響應(yīng)控
制器126捕獲銷的頭部圖像。因此，如圖4所示，在銷的頭部在成像傳感器 124的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)的適當(dāng)時(shí)間瞬間捕獲圖像。
控制器126可操作以處理捕獲到的圖像數(shù)據(jù)以確定銷的頭部位置，并將 該位置與銷的基線或原始或未磨損銷的位置相比較。因此，控制器可以基于 銷相對(duì)于鏈條的另 一個(gè)銷或其他特征(如由鄰近傳感器感測(cè))的當(dāng)前位置(如 由成像傳感器捕獲并與未磨損鏈條的銷的基線或已知或預(yù)計(jì)位置相比較)來(lái) 確定鏈條和銷的磨損程度。例如，控制器可以處理捕獲到的圖像128 (圖4) 以確定銷的中心和銷的角度(諸如通過(guò)檢測(cè)頭部的側(cè)面并計(jì)算中心，且諸如 通過(guò)確定銷的頭部的上表面的角度)，且可以將這些零件與銷的基線中心(其 中銷的中心將用于新的或未磨損鏈條)和頭部的上表面的基線角度相比較。 控制器可以確定或計(jì)算頭部的邊緣和未磨損鏈條的邊緣的已知或預(yù)期位置 之間的距離。可以計(jì)算或確定捕獲到的圖像和用于鏈條的未磨損部分的第二 鏈條部分的基線參數(shù)或預(yù)期位置之間的任何改變或差異，以達(dá)到鏈條部件 (該部件在鄰近傳感器和成像傳感器之間)中的磨損程度。銷或鏈條的檢測(cè) 邊緣或零件可以由成像傳感器和控制器使用已知圖像處理技術(shù)(諸如邊緣檢 測(cè)算法等)來(lái)檢測(cè)。根據(jù)磨損檢測(cè)系統(tǒng)的特殊應(yīng)用，鄰近傳感器和成像傳感 器可以被放置為感測(cè)或圖像相鄰或連續(xù)銷(諸如在如圖3所示的中心鏈環(huán)的 相對(duì)端的銷)或分離或遠(yuǎn)離銷(諸如在驅(qū)動(dòng)鏈條的不同部件或部分的銷)， 或鏈條的其他分離特征或性質(zhì)(諸如連續(xù)或分離或遠(yuǎn)離鏈環(huán)等的特征)。
可選地，且如圖5和6所示，傳送帶系統(tǒng)110，的鏈條112，可以包括在 銷的頭部具有凸出或延長(zhǎng)119，的銷118，。磨損檢測(cè)系統(tǒng)120隨后可以確定具 有感測(cè)到的性質(zhì)或特征(如由鄰近傳感器122，感測(cè))和/或成像的性質(zhì)或特 征(如由鄰近傳感器124，感測(cè))的鏈條部件中的磨損，且在銷118，的頭部 具有凸出或延長(zhǎng)119，。在此實(shí)施例中，處理器126，可以處理捕獲到的圖像 128，以確定凸出119，的位置并且將該位置與基線位置(如果鏈條或鏈條部件 是新的或未磨損，那么預(yù)期的凸出位置)相比較?？刂破?26，隨后可以確定鏈條或鏈條部件的磨損程度或傳送帶系統(tǒng)的鏈距。根據(jù)磨損檢測(cè)系統(tǒng)的特殊 應(yīng)用，鄰近傳感器和成像傳感器可以被放置為感測(cè)或圖像相鄰或連續(xù)銷(諸 如在如圖5所示的中心鏈環(huán)的相對(duì)端的銷)或分離或遠(yuǎn)離銷(諸如在驅(qū)動(dòng)鏈 條的不同部件或部分的銷)，或鏈條的其他分離特征或性質(zhì)(諸如連續(xù)或分 離或遠(yuǎn)離鏈環(huán)等的特征)，藉此控制器確定在檢測(cè)到的或感測(cè)到的或成像鏈 條部分之間延伸的鏈條部分的磨損程度。
因此，控制器126、 126，和鏈條磨損檢測(cè)系統(tǒng)110、 110，可以確定感測(cè) 鏈條特征和成像銷之間的鏈條中的磨損程度或鏈距。捕獲到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)處 理以確定捕獲到的圖像相對(duì)于鏈條的未磨損或新鏈條或部件的類似特征的 預(yù)期或預(yù)定或已知位置的偏移或變^f匕。因此，可以容易地確定鏈條部件中的 磨損程度。同樣，可以基于檢測(cè)到的偏移和/或鄰近傳感器與成像傳感器之 間的已知分離距離和/或鄰近傳感器和成像傳感器目標(biāo)區(qū)域或區(qū)之間的已知 分離距離來(lái)確定成像銷與感測(cè)到的銷(或其他鏈條特征或性質(zhì))之間的距離 或鏈條部件的節(jié)距。磨損檢測(cè)系統(tǒng)可以捕獲鏈條的各種部分或部件的多個(gè)圖 像，以確定或監(jiān)控傳送帶系統(tǒng)的鏈條的不同或變化部件中的磨損程度或鏈 距。
現(xiàn)在參考圖7,傳送帶系統(tǒng)210包括驅(qū)動(dòng)鏈條212和磨損測(cè)量或節(jié)距測(cè) 量裝置或系統(tǒng)220,其包括鄰近傳感器或檢測(cè)或感測(cè)裝置222和成像傳感器 或照相機(jī)224。與上述磨損測(cè)量裝置或系統(tǒng)類似，磨損測(cè)量裝置220位于沿 傳送帶路徑且具有在鏈條沿傳送帶路徑移動(dòng)時(shí)朝向鏈條并超過(guò)磨損測(cè)量裝 置的感測(cè)裝置222、 224。磨損測(cè)量裝置220測(cè)量或確定或計(jì)算或估計(jì)鏈條 的連續(xù)或相鄰或間隔銷之間的距離，以確定鏈條的鏈條部件中的鏈距和磨 損。磨損測(cè)量裝置220的控制器或處理器226可以接收由成像傳感器224產(chǎn) 生的輸出，且可以處理由成像傳感器224捕獲的圖像以確定鏈條磨損和/或 鏈距。
如上所述，傳送帶鏈條212沿設(shè)置在預(yù)期路線或布局中的連續(xù)回路或路 徑或軌跡行進(jìn)，且連接到多個(gè)推車等。鏈條212包括由多個(gè)鏈條銷218 (諸
16如I銷或螺栓銷等)連接在一起的多個(gè)鏈環(huán)(諸如中心鏈環(huán)214和側(cè)鏈環(huán)
216)。如圖7可以看出，側(cè)鏈環(huán)216具有通過(guò)其形成的用于通過(guò)側(cè)鏈環(huán)容 納銷218的開(kāi)口或孔216a(諸如通過(guò)其形成并由側(cè)鏈環(huán)216的中心連接部分 216b分離的兩個(gè)開(kāi)口或孔)?？蛇x地，且優(yōu)選地，開(kāi)口 216a通過(guò)側(cè)鏈環(huán)216a 沖孔，藉此沖孔過(guò)程提供基本上始終形成通過(guò)側(cè)鏈環(huán)216的開(kāi)口或孔216a 的基本受控且可重復(fù)的過(guò)程。
鄰近傳感器222沿傳送路徑放置以檢測(cè)鏈條212的特殊或目標(biāo)特征，諸 如圖7所示的側(cè)鏈環(huán)216的連接部分216b的前沿或后沿。成像傳感器224 與鄰近傳感器222間隔預(yù)定距離，以使得當(dāng)鄰近傳感器222感測(cè)連接部分 216b的前沿或后沿時(shí)，將另一個(gè)側(cè)鏈環(huán)的連接部分放置在成像傳感器224 的視場(chǎng)上或放置在^L場(chǎng)之內(nèi)。經(jīng)沖孔的孔的邊緣(諸如，沿側(cè)鏈環(huán)的連4妄部 分216b的邊緣)經(jīng)劃分為能夠?yàn)槌上駛鞲衅魈峁└呖芍貜?fù)性和方形邊緣來(lái) 成像以增強(qiáng)系統(tǒng)的邊緣;險(xiǎn)測(cè)和處理能力的正方形邊緣。
磨損測(cè)量裝置或系統(tǒng)220包括從鄰近傳感器222接收輸出信號(hào)并控制或 啟動(dòng)成像傳感器224以在來(lái)自鄰近傳感器222的輸出指示檢測(cè)到鏈條212的 目標(biāo)特征時(shí)捕獲圖像的控制器或處理器226。因此，成像傳感器224響應(yīng)控 制器226捕獲側(cè)鏈環(huán)216的連接部分216b的通常被劃為正方形的前沿圖像。 因此，在側(cè)鏈環(huán)的連接部分216b在成像傳感器224的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)的適當(dāng)時(shí)間 瞬間捕獲圖像。盡管在圖7中展示從鏈條部件的側(cè)面朝向鏈條部件的鄰近傳 感器222和成像傳感器224 (以朝向銷的側(cè)面)，但是這是為了清楚展示傳 感器和側(cè)鏈環(huán)的孔和連接部分。顯然，在保持在本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，傳感器能夠以其他角度朝向鏈條部件，且優(yōu)選地向下到側(cè)鏈環(huán)上，以在 鏈條沿傳送路徑行進(jìn)時(shí)基本上成像側(cè)鏈環(huán)的沖孔的切割邊緣。
控制器226可操作以處理捕獲到的圖像數(shù)據(jù)以確定側(cè)鏈環(huán)的連接部分 的前沿或后沿的位置，并將該位置與基線或原始或未磨損側(cè)鏈環(huán)和鏈條或鏈 條部件的位置相比較。因此，控制器可以基于側(cè)鏈環(huán)的連接部分相對(duì)于鏈條 的另一個(gè)側(cè)鏈環(huán)的連接部分(如由鄰近傳感器感測(cè))的當(dāng)前位置(如由成像傳感器捕獲并與未磨損鏈條的基線或已知位置相比較)來(lái)確定鏈條(諸如鏈 條的銷和/或側(cè)鏈環(huán)和/或中心鏈環(huán))的磨損程度。側(cè)鏈環(huán)的檢測(cè)邊緣或零件 可以由成像傳感器和控制器使用已知圖像處理技術(shù)(諸如邊緣檢測(cè)算法等) 來(lái)檢測(cè)。根據(jù)磨損檢測(cè)系統(tǒng)的特殊應(yīng)用，鄰近傳感器和成像傳感器可以凈支放 置為感測(cè)或圖像相鄰或連續(xù)側(cè)鏈環(huán)(諸如圖7所示的連接到中心鏈環(huán)的相對(duì) 端的側(cè)鏈環(huán))或分離或遠(yuǎn)離側(cè)鏈環(huán)(諸如在驅(qū)動(dòng)鏈條的不同部件或部分的側(cè) 鏈環(huán))，或鏈條的其他分離特征或性質(zhì)(諸如連續(xù)或分離或遠(yuǎn)離鏈環(huán)等的特 征)。
因此，控制器226和鏈條磨損檢測(cè)系統(tǒng)210可以確定感測(cè)鏈條特征和成 像側(cè)鏈環(huán)之間的鏈條中的磨損程度或鏈距。捕獲到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)處理以確定 捕獲到的圖像相對(duì)于鏈條的未磨損或新鏈條或部件的類似特征的預(yù)期或預(yù) 定或已知或基線位置的偏移或變化。因此，可以容易地確定鏈條部件中的磨 損程度。同樣，可以基于檢測(cè)到的偏移和鄰近傳感器與成像傳感器之間的已 知分離距離來(lái)確定成像側(cè)鏈環(huán)與感測(cè)到的側(cè)鏈環(huán)之間的距離或鏈條部件的 節(jié)距。磨損檢測(cè)系統(tǒng)可以捕獲鏈條的各種部分或部件的多個(gè)圖像，以確定傳 送帶系統(tǒng)的鏈條的不同或各種部件中的磨損或鏈距。
可選地，且參考圖8,傳送帶系統(tǒng)310包括傳送帶鏈條312,其包括由 多個(gè)鏈條銷318 (諸如I銷或螺栓銷等)連接在一起的多個(gè)鏈環(huán)(諸如中心 鏈環(huán)314和側(cè)鏈環(huán)316)。傳送帶系統(tǒng)包括磨損測(cè)量或節(jié)距測(cè)量裝置或系統(tǒng) 320，其包括第一傳感器或檢測(cè)或感測(cè)裝置322、第二傳感器或檢測(cè)或感測(cè) 裝置323以及第三傳感器或檢測(cè)或感測(cè)裝置324。磨損測(cè)量裝置320位于沿 傳送帶路徑且具有在鏈條沿傳送帶路徑移動(dòng)時(shí)朝向鏈條并超過(guò)磨損測(cè)量裝 置的感測(cè)裝置322、 323、 324。磨損測(cè)量裝置320響應(yīng)由感測(cè)裝置323、 324 產(chǎn)生的輸出信號(hào)來(lái)測(cè)量或確定或計(jì)算或估計(jì)鏈條的速度，并測(cè)量或確定或計(jì) 算或估計(jì)連續(xù)或相鄰或間隔鏈條元件(諸如，中心鏈環(huán)或側(cè)鏈環(huán)的末端或諸 如銷)之間的距離，以確定鏈條的鏈條部件中的鏈距和磨損程度。以與上述 類似的方式，磨損測(cè)量裝置320的控制器或處理器326可以接收由感測(cè)裝置322、 323、 324產(chǎn)生的輸出，且可以響應(yīng)感測(cè)裝置的輸出來(lái)控制成像裝置并 確定鏈條磨損和/或鏈距。
在所說(shuō)明的實(shí)施例中，感測(cè)裝置322、 323、 324包括在中心鏈環(huán)和鏈條 沿傳送路徑行進(jìn)時(shí)朝向包圍中心鏈環(huán)的末端或邊緣的各自區(qū)域的激光傳感 器(然而，可以利用其他感測(cè)構(gòu)件)。感測(cè)裝置323和324之間分離已知距 離(和/或被排列為以分離已知距離的特設(shè)區(qū)域或區(qū)或位置為目標(biāo))，且用 以檢測(cè)鏈條部分或元件或特征，諸如中心鏈環(huán)314(或其他鏈條元件或組件) 的前端或前沿314a。其他感測(cè)裝置322還與感測(cè)裝置323、 324分離，且用 以才企測(cè)鏈條元件，諸如中心鏈環(huán)314 (或其他鏈條元件或組件)的前端或前 沿314a。感測(cè)裝置322與感測(cè)裝置323和/或324之間的分離距離(和/或感 測(cè)裝置的目標(biāo)或包圍區(qū)域或區(qū)或位置之間的距離)也是已知的。在保持在本 發(fā)明的精神和范圍的情況下，感測(cè)裝置322可以為感測(cè)裝置323和324的上 游或下游。
因?yàn)楦袦y(cè)裝置323和324之間的分離距離已知(且感測(cè)器可以緊靠在一 起或比圖8所示的還要分離)，所以處理器326可以響應(yīng)指示中心鏈環(huán)在其 沿感測(cè)裝置的感測(cè)區(qū)域行進(jìn)并通過(guò)時(shí)其末端的存在纟企測(cè)的感測(cè)裝置323 、 324 所產(chǎn)生的輸出信號(hào)，在任何特設(shè)時(shí)間容易地計(jì)算鏈條速度。理想的是，感測(cè) 裝置323和324的感測(cè)區(qū)域或位置的分離距離足夠小，以使得能夠以歸因于 傳送帶鏈條中的間隙或不規(guī)則的有限或減少的變化或錯(cuò)誤(其會(huì)引起傳送帶 路徑的基本長(zhǎng)度上的不恒定速度)來(lái)基本上精確地確定鏈環(huán)的速度。
感測(cè)裝置322、 323、 324由處理器326來(lái)單獨(dú)監(jiān)控(或由感測(cè)裝置產(chǎn)生 的信號(hào)被單獨(dú)處理)，且處理器326處理信號(hào)以確定特殊檢測(cè)時(shí)間的鏈條速 度(諸如，通過(guò)由確定鏈條元件或零件在感測(cè)裝置323和324或感測(cè)裝置的 目標(biāo)區(qū)域之間行進(jìn)已知距離經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)計(jì)算速度)?；阪湕l的確定速度， 且響應(yīng)第一和第二感測(cè)裝置322、 323的輸出信號(hào)(或第一和第三感測(cè)裝置 322、 324的輸出信號(hào))，處理器可以確定兩個(gè)檢測(cè)鏈條元件或零件(諸如， 兩個(gè)連續(xù)或分離中心鏈環(huán)的前沿)之間的距離。例如，感測(cè)裝置322可以4企測(cè)中心鏈環(huán)的前沿，藉此這個(gè)檢測(cè)可以觸發(fā) 其他感測(cè)裝置啟動(dòng)和/或可以觸發(fā)處理器處理其他感測(cè)裝置的輸出信號(hào)，以
;險(xiǎn)測(cè)另一個(gè)中心鏈環(huán)的各自前沿。隨后，處理器可以響應(yīng)由感測(cè)裝置323和 324進(jìn)行的第二前沿的檢測(cè)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)確定那時(shí)的鏈條速度，且可以 響應(yīng)由感測(cè)裝置322和323 (或者#4居感測(cè)裝置的特設(shè)排列，感測(cè)裝置322 和324 )進(jìn)行的各自前沿的檢測(cè)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)確定兩個(gè)分離中心鏈環(huán)的 檢測(cè)前沿之間的距離。
因此，在感測(cè)裝置322檢測(cè)到鏈條零件或特征時(shí)，感測(cè)裝置323和324 可以被觸發(fā)或啟動(dòng)以感測(cè)鏈條零件或特征并確定那時(shí)的鏈條速度。隨后，控 制器可以確定感測(cè)裝置322所檢測(cè)的鏈條零件和感測(cè)裝置323 (或感測(cè)裝置 324)所檢測(cè)的鏈條零件之間的距離，并將確定的距離與基線或預(yù)期鏈條部 件長(zhǎng)度相比較，以確定鏈條的特殊部分中的磨損程度?？蛇x地，控制器可以 將感測(cè)裝置323、 324中的一個(gè)用預(yù)期時(shí)間值檢測(cè)第二鏈條部分的時(shí)間與如 果鏈條的未磨損部件以計(jì)算出的速度行進(jìn)時(shí)預(yù)期為鏈條的未磨損部件的檢 測(cè)之間的時(shí)間的預(yù)期時(shí)間值進(jìn)^f亍比車交?？梢匀菀椎豝使用測(cè)量時(shí)間(諸如，通 過(guò)處理器的計(jì)時(shí)裝置來(lái)測(cè)量)與預(yù)期或基線時(shí)間的任何差異，以計(jì)算鏈條部 件中的磨損程度。
盡管展示為具有感測(cè)連續(xù)中心鏈環(huán)的前沿的感測(cè)裝置，但是在不影響本 發(fā)明的范圍的情況下，感測(cè)裝置還可以被定位以檢測(cè)分離中心鏈環(huán)和/或其 他鏈條元件或零件。例如，感測(cè)裝置可以被排列以檢測(cè)鏈條銷或鏈條銷的凸 出(諸如，通過(guò)利用美國(guó)專利號(hào)6,862,939和6,993,978 (其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于 此作為參考)中所描述的檢測(cè)系統(tǒng)的外觀)。例如，感測(cè)裝置可以檢測(cè)從鏈 條的銷的至少 一些的末端縱向擴(kuò)展的凸出或延長(zhǎng)，諸如從傳送帶鏈條的銷的 至少一些的末端縱向擴(kuò)展或凸出的錐形延長(zhǎng)、圓柱形延長(zhǎng)、楔形延長(zhǎng)或圓錐 形延長(zhǎng)。盡管感測(cè)裝置被展示為具有檢測(cè)前中心鏈環(huán)的前沿的第 一感測(cè)裝置 322,且具有檢測(cè)后面的中心鏈環(huán)的前沿的第二和第三感測(cè)裝置，但是在保 持在本發(fā)明的精神和范圍的情況下，感測(cè)裝置還可以被排列為檢測(cè)沿傳送路徑的不同位置中的鏈條零件。
本發(fā)明提供傳送帶系統(tǒng)和/或方法，其可操作以確定鏈條的部分或鏈條 部件之間(諸如兩個(gè)相鄰或連續(xù)鏈條銷(或分離非連續(xù)銷)或相鄰或連續(xù)鏈 條銷或分離非連續(xù)鏈條銷之間等)的鏈距或距離。第一感測(cè)裝置檢測(cè)第一部 分或銷在相對(duì)于第一感測(cè)裝置的特殊位置的存在，且由第一感測(cè)裝置產(chǎn)生的 輸出信號(hào)觸發(fā)或引起控制以啟動(dòng)第二感測(cè)裝置確定第二鏈條部分或銷的位 置(諸如，通過(guò)從第二感測(cè)裝置到第二部分的距離確定)。因此，可以將第 一和第二鏈條部分之間的距離作為第 一鏈條部分相對(duì)于第 一感測(cè)裝置的已 知位置、兩個(gè)感測(cè)裝置之間的已知距離和鏈條那時(shí)的速度和/或處于或基本 上處于第一鏈條部分的相對(duì)位置已知時(shí)第二感測(cè)裝置和第二鏈條部分之間 的確定或測(cè)量距離的函數(shù)來(lái)確定?？蛇x地，可以通過(guò)捕獲與鄰近傳感器的已 知距離的鏈條零件或特征的圖像并將捕獲到的圖像與基線性質(zhì)相比較來(lái)確 定磨損或鏈距。因此，本發(fā)明的測(cè)量裝置或系統(tǒng)或方法可以提供連續(xù)或相鄰 鏈條銷或其他鏈條部分之間的距離測(cè)量，或者可以將鏈條組件的實(shí)際位置和 方向與基線位置和方向相比較，以為鏈條的鏈環(huán)部件中的至少一些(且可選 地，全部)確定鏈距。因此，本發(fā)明的測(cè)量裝置或系統(tǒng)或方法可以提供鏈條 部件的直接節(jié)距測(cè)量，而不是由已知或常規(guī)系統(tǒng)提供的相對(duì)磨損圖案。
如根據(jù)專利法的原則所解釋，可以在不偏離本發(fā)明的精神的情況下，執(zhí) 行對(duì)特定描述實(shí)施例的改變或修改，其將僅受隨附權(quán)利要求的范圍的限制。
權(quán)利要求
在本發(fā)明的實(shí)施例中享有的排他財(cái)產(chǎn)和權(quán)利如下所限定1.一種傳送帶系統(tǒng)，包括傳送帶路線；沿所述傳送帶路線可移動(dòng)的傳送帶鏈條，所述傳送帶鏈條包括多個(gè)中心鏈環(huán)、多個(gè)側(cè)鏈環(huán)和將各自側(cè)和中心鏈環(huán)連接在一起的多個(gè)鏈條銷；第一感測(cè)裝置，放置在所述傳送帶路線上且朝向所述傳送帶鏈條，當(dāng)所述傳送帶鏈條沿所述傳送帶路線移動(dòng)時(shí)，所述第一感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第一鏈條部分的存在；第二感測(cè)裝置，放置在所述傳送帶路線上且通常朝向所述傳送帶鏈條，當(dāng)所述傳送帶鏈條沿所述傳送帶路線移動(dòng)時(shí)，所述第二感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第二鏈條部分；以及控制器，可操作以響應(yīng)指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第一鏈條部分的所述第一感測(cè)裝置的所述第一感測(cè)裝置的輸出和指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第二鏈條部分的所述第二感測(cè)裝置的所述第二感測(cè)裝置的輸出，確定在所述第一和第二鏈條部分之間延伸的鏈條部件的磨損程度。
1. 一種傳送帶系統(tǒng)，包括傳送帶路線；沿所述傳送帶路線可移動(dòng)的傳送帶鏈條，所述傳送帶鏈條包括多個(gè)中心鏈環(huán)、多個(gè)側(cè)鏈環(huán)和將各自側(cè)和中心鏈環(huán)連接在一起的多個(gè)鏈條銷；第一感測(cè)裝置，放置在所述傳送帶路線上且朝向所述傳送帶鏈條，當(dāng)所述傳送帶鏈條沿所述傳送帶路線移動(dòng)時(shí)，所述第一感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第 一鏈條部分的存在；第二感測(cè)裝置，放置在所述傳送帶路線上且通常朝向所述傳送帶鏈條，當(dāng)所述傳送帶鏈條沿所述傳送帶路線移動(dòng)時(shí)，所述第二感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第二鏈條部分；以及控制器，可操作以響應(yīng)指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第 一鏈條部分的所述第一感測(cè)裝置的所述第一感測(cè)裝置的輸出和指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第二鏈條部分的所述第二感測(cè)裝置的所述第二感測(cè)裝置的輸出，確定在所述第一和第二鏈條部分之間延伸的鏈條部件的磨損程度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第二感測(cè)裝置響應(yīng)感測(cè)所述第 一鏈條部分的所述第 一 感測(cè)裝置來(lái)感測(cè)所述第二鏈條部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第一和第二鏈條部分包括所述傳送帶鏈條的第 一和第二鏈條銷的頭部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第一和第二鏈條部分包括在所述傳送帶鏈條的第一和第二鏈條銷的頭部上的凸出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第一和第二鏈條部分包4舌所述側(cè)鏈環(huán)或所述中心鏈環(huán)的各自 一個(gè)的一部分的邊緣。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第一感測(cè)裝置包括檢測(cè)所述第一鏈條部分在沿所述傳送帶路線且相對(duì)于所述第一感測(cè)裝置的預(yù)定位置處的存在的鄰近傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送帶系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一感測(cè)裝置檢測(cè)到所述第一鏈條部分在所述預(yù)定位置處的存在時(shí)，所述第一感測(cè)裝置產(chǎn)生輸出信號(hào)，所述第二感測(cè)裝置響應(yīng)所述輸出信號(hào)來(lái)感測(cè)所述第二鏈條部分。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第二感測(cè)裝置響應(yīng)所述輸出信號(hào)來(lái)感測(cè)從所述第二感測(cè)裝置到所述第二鏈條部分的距離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第一和第二感測(cè)裝置分開(kāi)預(yù)定間隔距離，所述控制器可操作以將所述傳送帶鏈條的所述第一和第二鏈條部分之間的距離作為所述預(yù)定間隔距離和從所述第二感測(cè)裝置到所述第二鏈條部分的所述感測(cè)距離的函數(shù)來(lái)確定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第一和第二感測(cè)裝置安裝到放置在所述傳送帶路線的普通安裝板上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述控制器通過(guò)監(jiān)控所述第 一和第二鏈條部分之間的距離來(lái)監(jiān)控所述鏈條部件中的磨損程度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述控制器將所述第一和第二鏈條部分之間的確定距離與基線距離相比較以確定鏈條的所述部件中的所述磨損程度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述第二感測(cè)裝置包括響應(yīng)感測(cè)所述第一鏈條部分的所述第一感測(cè)裝置來(lái)捕獲指示所述第二鏈條部分的圖像數(shù)據(jù)的成像傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述控制器處理所述捕獲到的圖像數(shù)據(jù)以確定鏈條的所述部件中的所述磨損程度。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述控制器處理所述捕獲到的圖像數(shù)據(jù)并將所述第二鏈條部分的當(dāng)前捕獲到的圖像與基線參數(shù)相比較，以確定鏈條的所述部件中的所述磨損程度。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶系統(tǒng)，還包括放置在所述傳送帶線路上且通常朝向所述傳送帶鏈條的第三感測(cè)裝置，當(dāng)所述傳送帶鏈條沿所述傳送帶路線移動(dòng)時(shí)，所述第三裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第二鏈條部分，所述控制器響應(yīng)所述第二和第三感測(cè)裝置的目標(biāo)區(qū)域的分離距離和由所述第二和第三感測(cè)裝置對(duì)所述第二鏈條部分的檢測(cè)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間，確定所述傳送帶鏈條的速度。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述控制器響應(yīng)所述傳送帶鏈條的所述確定速度和指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第一鏈條部分的所述第一感測(cè)裝置的所述第一感測(cè)裝置的輸出以及指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第二鏈條部分的所述第二感測(cè)裝置的所述第二感測(cè)裝置的輸出，確定所述第 一和第二鏈條部分之間的距離。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳送帶系統(tǒng)，其中所述控制器將所述第一和第二鏈條部分之間的所述確定距離與基線距離相比較以確定鏈條的所述部件中的所述磨損程度。
19. 一種測(cè)量沿傳送帶路線行進(jìn)的傳送帶鏈條的部件中的鏈條磨損的方法，所述方法包括提供分開(kāi)預(yù)定分離距離的第 一和第二感測(cè)裝置； 當(dāng)所述傳送帶鏈條的所述第一鏈條部分位于相對(duì)于所述第一感測(cè)裝置的預(yù)定位置時(shí)，用所述第一感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第一鏈條部分的存在，且在感測(cè)到所述第一鏈條部分時(shí)產(chǎn)生輸出信號(hào)；用第二感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第二鏈條部分；以及響應(yīng)指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第一鏈條部分的所述第一感測(cè)裝置的所述第一感測(cè)裝置的輸出和指示感測(cè)所述鏈條的所述第二鏈條部分的所述第二感測(cè)裝置的所述第二感測(cè)裝置的輸出，確定在所述傳送帶鏈條的所述第 一 和第二鏈條部分之間延伸的鏈條部件的磨損程度。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述第二感測(cè)裝置被啟動(dòng)以響應(yīng)所述第 一感測(cè)裝置的所述輸出信號(hào)來(lái)感測(cè)所述第二鏈條部分。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述第一感測(cè)裝置包括檢測(cè)所述第一鏈條部分在沿所述傳送帶路線的預(yù)定位置處的存在的鄰近傳感器。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述第二感測(cè)裝置響應(yīng)所述輸出信號(hào)來(lái)感測(cè)從所述第二感測(cè)裝置到所述第二鏈條部分的距離。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中確定所述鏈條部件的磨損程度包括將所述傳送帶鏈條的所述第一和第二鏈條部分之間的距離作為所述預(yù)定間隔距離和在基本上由所述第 一感測(cè)裝置感測(cè)到所述第 一鏈條部分的時(shí)間瞬間從所述第二感測(cè)裝置到所述第二鏈條部分的所述感測(cè)距離的函數(shù)來(lái)確定。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中通過(guò)監(jiān)控所述第一和第二鏈條部分之間的距離來(lái)監(jiān)控鏈條的所述部件中的磨損程度。
25. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，包括將所述第一和第二鏈條部分之間的確定距離與基線距離相比較以確定鏈條的所述部件中的所述磨損程度。
26. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中用所述第二感測(cè)裝置感測(cè)所述傳送帶鏈條的第二鏈條部分包括捕獲所述傳送帶鏈條的第二鏈條部分圖像。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中確定鏈條的所述部件的磨損程度包括處理捕獲到的圖像數(shù)據(jù)以確定鏈條的所述部件的所述磨損程度。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，包括處理所述捕獲到的圖像數(shù)據(jù)和將所述第二鏈條部分的捕獲圖像與基線參數(shù)相比較以確定鏈條的所述部件中的所述磨損程度。
29. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括提供與所述第二感測(cè)裝置分離預(yù)定分離距離的第三感測(cè)裝置；用所述第三感測(cè)裝置來(lái)感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第二鏈條部分；以及響應(yīng)所述第二和第三感測(cè)裝置之間的預(yù)定分離距離和由所述第二和第三感測(cè)裝置對(duì)所述第二鏈條部分的檢測(cè)之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)確定所述傳送帶鏈條的速度。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中確定鏈條的所述部件的磨損程度包括響應(yīng)所述傳送帶鏈條的所述確定速度和指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第一鏈條部分的所述第一感測(cè)裝置的所述第一感測(cè)裝置的輸出以及指示感測(cè)所述傳送帶鏈條的所述第二鏈條部分的所述第二感測(cè)裝置的所述第二感測(cè)裝置的輸出，確定所述第 一和第二鏈條部分之間的距離。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中確定鏈條的所述部件的磨損程度包括將所述第 一和第二鏈條部分之間的確定距離與基線參數(shù)相比較。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種測(cè)量鏈條磨損的傳送帶系統(tǒng)和方法，包括位于傳送帶路線或路徑上且朝向可以沿傳送帶路徑移動(dòng)的傳送帶鏈條的第一和第二感測(cè)裝置。第一感測(cè)裝置感測(cè)傳送帶鏈條的第一鏈條部分在傳送帶鏈條沿傳送帶線路移動(dòng)時(shí)在預(yù)定位置處的存在。第二感測(cè)裝置感測(cè)在傳送帶鏈條沿傳送帶線路移動(dòng)時(shí)傳送帶鏈條的第二鏈條部分。第二感測(cè)裝置可操作以感測(cè)第二鏈條部分的位置或與其的距離，或者捕獲第二部分的圖像?？刂破骺刹僮饕皂憫?yīng)第二感測(cè)裝置來(lái)確定在第一和第二鏈條部分之間延伸的鏈條部件的磨損程度。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101516746SQ200780034774
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月24日
發(fā)明者喬納森·M.·萊斯班, 約瑟夫·S.·麥爾頓 申請(qǐng)人:弗諾斯特鏈運(yùn)有限公司