專利名稱：軌道式扒礦輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扒礦輸送機(jī)，特別是涉及一種軌道式扒礦輸送機(jī)，由工作裝置與 輸送裝置相接合為一體，采用全液壓裝置的小型礦山工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在礦井進(jìn)行礦石采運(yùn)過程中，目前采礦設(shè)備前期準(zhǔn)備工作復(fù)雜耗時(shí)，且作業(yè)范圍 有限，范圍以外的礦石只能靠人力將其移至軌道范圍內(nèi)才能進(jìn)行裝卸。如果遇到人力無法 移動(dòng)的礦石，只能等待人力使用手持式液壓破碎錘破碎再進(jìn)行搬移。因此現(xiàn)有技術(shù)存在的 缺點(diǎn)是作業(yè)面積小，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致采礦的工作效率和施工的安全性大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實(shí)現(xiàn)挖掘、輸送和裝載功能的軌道式扒 礦輸送機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的軌道式扒礦輸送機(jī)，包括車架，設(shè)在車架底 部的軌道式行走裝置，設(shè)在車架上的操縱裝置、液壓系統(tǒng)和液壓支腿，在所述的車架上設(shè)有 沿所述的車架的行走方向布置的輸送裝置，工作裝置安裝于所述的車架上且所述的工作裝 置對(duì)正所述的輸送裝置的輸入端。所述的輸送裝置是輸送架前端設(shè)有從動(dòng)帶輪，后端通過漲緊架安裝有滾筒電機(jī)， 所述的輸送架上設(shè)有若干組膠帶支撐滑輪，輸送帶安裝于所述的從動(dòng)帶輪、若干組膠帶支 撐滑輪和所述的滾筒電機(jī)上。所述的輸送架一端通過鉸軸與所述的車架前下方鉸接，另一端通過輸送架舉升油 缸與所述的車架上方鉸接。所述的輸送帶為輸送橡膠帶或輸送鏈軌帶。所述的輸送架的前端設(shè)有導(dǎo)料口。所述的軌道式行走裝置的結(jié)構(gòu)是所述的車架一端與前行走輪總成的支架連接，另 一端與后行走輪總成的支架連接，行走馬達(dá)固定在所述的車架之上，所述的行走馬達(dá)通過 鏈條與所述的后行走輪總成連接。所述的工作裝置的結(jié)構(gòu)是偏轉(zhuǎn)頭的一端鉸接在所述的車架上，所述的車架與所述 的偏轉(zhuǎn)頭之間裝有驅(qū)動(dòng)所述的偏轉(zhuǎn)頭繞所述的車架前端使所述的工作裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向 轉(zhuǎn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)油缸，所述的偏轉(zhuǎn)頭的另一端與動(dòng)臂的一端鉸裝，所述的動(dòng)臂的另一端與斗桿 的一端鉸接，所述的斗桿的另一端與快換裝置鉸接，所述的快換裝置與附屬裝置鉸接，所述 的偏轉(zhuǎn)頭和所述的動(dòng)臂之間裝有動(dòng)臂油缸，所述的動(dòng)臂與所述的斗桿之間裝有斗桿油缸， 所述的斗桿與所述的快換裝置之間裝有快換油缸。所述的附屬裝置為鏟斗、破碎錘、液壓剪、銑刨器、清掃器或多功能擺轉(zhuǎn)裝置。所述操縱裝置裝于車架前部左側(cè)。所述的液壓支腿為蛙式液壓支腿且與所述的車架的后部鉸接，所述的蛙式液壓支腿與所述的車架之間裝有支腿油缸。采用上述技術(shù)方案的軌道式扒礦輸送機(jī)，是由輸送裝置與工作裝置相結(jié)合，其工 作裝置與小型液壓挖掘機(jī)工作裝置類似，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)平整作業(yè)、挖掘作業(yè)、裝 載作業(yè)、卸載作業(yè)，且工作裝置前端帶有快換裝置，可以輕松自如的更換附屬裝置實(shí)現(xiàn)多功 能，可配備的附屬裝置有破碎錘、液壓剪、銑刨器、清掃器、多功能擺轉(zhuǎn)裝置等。與小型液壓 挖掘機(jī)的工作裝置功能不同之處在于斗桿油缸布置在動(dòng)臂之下，這樣不但有利于實(shí)現(xiàn)狹小 空間作業(yè)，而且有利于油缸的保護(hù)。該設(shè)備具有行走、挖掘、輸送、裝載四種功能，每小時(shí)可 扒礦55立方，它操作簡(jiǎn)單，性能可靠，有效地減少了采礦作業(yè)時(shí)間，降低了操作人員的勞動(dòng) 強(qiáng)度，提高了工作效率和施工的安全性。綜上所述，本發(fā)明是一種能實(shí)現(xiàn)挖掘、輸送和裝載功能且操作簡(jiǎn)單，性能可靠，有 效地減少了采礦作業(yè)時(shí)間，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和施工的安全性， 作業(yè)面積廣，環(huán)境適用性好的軌道式扒礦輸送機(jī)。是人工和其它機(jī)械無法替代的產(chǎn)品。


圖1為本發(fā)明軌道式扒礦輸送機(jī)主視圖；圖2為本發(fā)明軌道式扒礦輸送機(jī)俯視圖；圖3為本發(fā)明軌道式扒礦輸送機(jī)電控箱圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見圖1、圖2和圖3，車架13底部的設(shè)有軌道式行走裝置，車架13上設(shè)有操縱裝 置11、液壓系統(tǒng)和液壓支腿，在車架13上設(shè)有沿車架13的行走方向布置的輸送裝置，工作 裝置安裝于車架13上且工作裝置對(duì)正輸送裝置的輸入端。參見圖1和圖2，行走裝置包括前行走輪總成28、后行走輪總成15、行走馬達(dá)31、 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。車架13安裝在前行走輪總成28和后行走輪總成15的支架連接，行走馬達(dá)31 固定在車架13之上；行走馬達(dá)31通過鏈條與后行走輪總成15連接。前行走輪總成28為 從動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)輪，后行走輪總成15為驅(qū)動(dòng)輪。參見圖1和圖2，輸送裝置是輸送架16前端設(shè)有從動(dòng)帶輪29，后端通過漲緊架20 安裝有滾筒電機(jī)19，輸送架16上設(shè)有若干組膠帶支撐滑輪，輸送帶17安裝于從動(dòng)帶輪29、 若干組膠帶支撐滑輪和滾筒電機(jī)19上。輸送帶17為輸送橡膠帶或輸送鏈軌帶。輸送架16 前端設(shè)有導(dǎo)料口 30與輸送帶17對(duì)應(yīng)；輸送架16 —端通過鉸軸與車架13前下方鉸接，另一 端通過輸送架舉升油缸12與車架13上方鉸接，輸送架舉升油缸12動(dòng)作驅(qū)動(dòng)輸送架16繞 其車架前上端鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸送架16升起或落下，當(dāng)輸送架升16起時(shí)可使導(dǎo)料口 30著地 并使前行走輪總成28支起，從而提高穩(wěn)定性，滿足挖掘工況要求；通過調(diào)整從動(dòng)帶輪29的 支座、調(diào)整電機(jī)滾筒19的支座、調(diào)整漲緊架20的螺栓完成輸送帶17的漲緊，并使從動(dòng)帶 輪29、滾筒電機(jī)19軸向平行；輸送架16左右兩側(cè)裝有擋板防止物料散落。輸送帶17寬度 600mm，傳動(dòng)速度為1000mm/S，輸送帶17由4KW滾筒電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)。參見圖1和圖2，工作裝置的結(jié)構(gòu)是偏轉(zhuǎn)頭8的一端鉸接在車架13上，車架13與 偏轉(zhuǎn)頭8之間裝有驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)頭8繞車架13前端使工作裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)油缸9，偏轉(zhuǎn)頭8的另一端與動(dòng)臂6的一端鉸裝，動(dòng)臂6的另一端與斗桿4的一端鉸接，斗桿4的 另一端與快換裝置2鉸接，快換裝置2與鏟斗1鉸接，偏轉(zhuǎn)頭8和動(dòng)臂6之間裝有動(dòng)臂油缸 7，動(dòng)臂6與斗桿4之間裝有斗桿油缸5，斗桿4與快換裝置2之間裝有快換油缸3。工作裝 置的鏟斗1與輸送裝置的導(dǎo)料口 30對(duì)正。偏轉(zhuǎn)頭油缸9驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)頭8繞車架13前上部鉸 軸橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右偏擺角度均為40度；斗桿油缸5驅(qū)動(dòng)斗桿4繞其動(dòng)臂6的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；快換 油缸3驅(qū)動(dòng)快換裝置2和鏟斗1繞其斗桿鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘和卸載。所有動(dòng)作實(shí)現(xiàn)均為液 壓控制，由左右操作手柄完成上述四個(gè)動(dòng)作。鏟斗1也可以用破碎錘、液壓剪、銑刨器、清掃 器或多功能擺轉(zhuǎn)裝置代替。電機(jī)控制包括接觸器、漏電保護(hù)器、接觸器、滾筒電機(jī)啟動(dòng)按鈕、齒輪泵電機(jī)啟動(dòng) 按鈕、滾筒電機(jī)停止按鈕、齒輪泵電機(jī)停止按鈕、相電源轉(zhuǎn)換開關(guān)、電機(jī)工作指示燈、工作電 壓表，均安裝在電控盒上。27為司機(jī)座椅。14為可伸縮敞篷，用于保護(hù)操作人員。參見圖1、圖2和圖3，液壓系統(tǒng)包括齒輪泵32、液壓油箱25、多路控制閥34、液壓 油散熱器23、左手柄35、右手柄39、輸送架舉升油缸手柄36、支腿油缸控制手柄37、行走控 制手柄38、行走馬達(dá)31、液壓油回油濾器33。所述的多路控制閥34、左手柄35、右手柄39、 輸送架舉升油缸手柄36、支腿油缸控制手柄37、行走控制手柄38均安裝在操作裝置11上； 所述的齒輪泵32、液壓油箱25、液壓油散熱器23、行走馬達(dá)31安裝在車架13上，液壓油回 油濾器33安裝在液壓油散熱器23上；所述的齒輪泵電機(jī)43直接與齒輪泵32相連傳動(dòng)；所 述左手柄35、右手柄39、輸送架舉升油缸手柄36、支腿油缸控制手柄37、行走控制手柄38 分別與對(duì)應(yīng)的多路控制閥連接并控制多路控制閥。圖3中，通過液壓油管，液壓油箱25、液壓泵32串聯(lián)后與多路控制閥34并聯(lián)；多 路控制閥34與快換油缸3、斗桿油缸5、動(dòng)臂油缸7、輸送架舉升油缸12、支腿油缸21、偏轉(zhuǎn) 油缸9之間均以液壓油管相連；多路控制閥34回油經(jīng)液壓油散熱器23回到液壓油箱25 ；參見圖1、圖2和圖3，操作說明將60A三相電源插頭插入電源插座上，電源指示 燈亮；按下齒輪泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕40，齒輪泵電機(jī)43開始工作，帶動(dòng)齒輪泵32旋轉(zhuǎn)，液壓油 箱25內(nèi)的液壓油被齒輪泵32吸入至多路控制閥34，回油從多路控制閥34經(jīng)液壓油散熱器 23、液壓回油濾33流回液壓油箱25，然后開始循環(huán)工作；通過多路控制閥34控制輸送架舉 升油缸12動(dòng)作使輸送架16升或降，導(dǎo)料口 30也隨之上或下運(yùn)動(dòng)。通過多路控制閥34控 制行走馬達(dá)31實(shí)現(xiàn)整機(jī)前進(jìn)或后退。參見圖1、圖2和圖3，作業(yè)說明向前推輸送架舉升油缸手柄36使輸送架舉升油 缸12支起輸送架16，使導(dǎo)料口著地，并支起前行走輪總成28。按下輸送電機(jī)啟動(dòng)按鈕42， 滾筒電機(jī)19開始工作，通過輸送帶17帶動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪29開始物料輸送工作。前推或后拉 左手柄35控制斗桿4繞動(dòng)臂6的鉸軸外擺或內(nèi)收旋轉(zhuǎn)。左推或右推左手柄35控制偏轉(zhuǎn)頭 8繞車架13上部鉸軸左或右擺動(dòng)。前推或后拉右手柄39控制動(dòng)臂6繞偏轉(zhuǎn)頭8的鉸軸上 或下擺動(dòng)。左推或右推右手柄39控制鏟斗1繞斗桿4的鉸軸上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘動(dòng)作。同 時(shí)操作2組以上的手柄實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作，也就是扒礦作業(yè)，即用鏟斗1扒礦料經(jīng)導(dǎo)料口 30入 輸送帶17上輸送裝車。整車電器系統(tǒng)采用按鈕、接觸器，實(shí)現(xiàn)對(duì)三臺(tái)電機(jī)控制，裝有漏電保 護(hù)器，在0. 5秒自動(dòng)斷電，確保操作人員及檢修人員的人身安全。
權(quán)利要求
一種軌道式扒礦輸送機(jī)，包括車架(13)，設(shè)在車架(13)底部的軌道式行走裝置，設(shè)在車架(13)上的操縱裝置(11)、液壓系統(tǒng)和液壓支腿，其特征是在所述的車架(13)上設(shè)有沿所述的車架(13)的行走方向布置的輸送裝置，工作裝置安裝于所述的車架(13)上且所述的工作裝置對(duì)正所述的輸送裝置的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征是所述的輸送裝置是輸送架 (16)前端設(shè)有從動(dòng)帶輪(29)，后端通過漲緊架(20)安裝有滾筒電機(jī)(19)，所述的輸送架 (16)上設(shè)有若干組膠帶支撐滑輪，輸送帶(17)安裝于所述的從動(dòng)帶輪(29)、若干組膠帶支 撐滑輪和所述的滾筒電機(jī)(19)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征是所述的輸送架(16)—端通過 鉸軸與所述的車架(13)前下方鉸接，另一端通過輸送架舉升油缸(12)與所述的車架(13) 上方鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征在于所述的輸送帶(17)為 輸送橡膠帶或輸送鏈軌帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征在于所述的輸送架(16)的 前端設(shè)有導(dǎo)料口(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征是所述的軌道式行走裝 置的結(jié)構(gòu)是所述的車架(13) —端與前行走輪總成(28)的支架連接，另一端與后行走輪總 成(15)的支架連接，行走馬達(dá)(31)固定在所述的車架(13)之上，所述的行走馬達(dá)(31)通 過鏈條與所述的后行走輪總成(15)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征是所述的工作裝置的結(jié) 構(gòu)是偏轉(zhuǎn)頭(8)的一端鉸接在所述的車架(13)上，所述的車架(13)與所述的偏轉(zhuǎn)頭(8) 之間裝有驅(qū)動(dòng)所述的偏轉(zhuǎn)頭(8)繞所述的車架(13)前端使所述的工作裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向 轉(zhuǎn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)油缸(9)，所述的偏轉(zhuǎn)頭(8)的另一端與動(dòng)臂(6)的一端鉸裝，所述的動(dòng)臂(6) 的另一端與斗桿(4)的一端鉸接，所述的斗桿(4)的另一端與快換裝置(2)鉸接，所述的快 換裝置(2)與附屬裝置鉸接，所述的偏轉(zhuǎn)頭(8)和所述的動(dòng)臂(6)之間裝有動(dòng)臂油缸(7)， 所述的動(dòng)臂(6)與所述的斗桿(4)之間裝有斗桿油缸(5)，所述的斗桿(4)與所述的快換裝 置⑵之間裝有快換油缸(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征在于所述的附屬裝置為鏟斗 (1)、破碎錘、液壓剪、銑刨器、清掃器或多功能擺轉(zhuǎn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征在于所述操縱裝置(11) 裝于車架(13)前部左側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的軌道式扒礦輸送機(jī)，其特征在于所述的液壓支腿為 蛙式液壓支腿(18)且與所述的車架(13)的后部鉸接，所述的蛙式液壓支腿(18)與所述的 車架(13)之間裝有支腿油缸(21)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道式扒礦輸送機(jī)，包括車架(13)，設(shè)在車架(13)底部的軌道式行走裝置，設(shè)在車架(13)上的操縱裝置(11)、液壓系統(tǒng)和液壓支腿，在所述的車架(13)上設(shè)有沿所述的車架(13)的行走方向布置的輸送裝置，工作裝置安裝于所述的車架(13)上且所述的工作裝置對(duì)正所述的輸送裝置的輸入端。本發(fā)明是一種能實(shí)現(xiàn)挖掘、輸送和裝載功能且操作簡(jiǎn)單，性能可靠，有效地減少了采礦作業(yè)時(shí)間，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和施工的安全性，作業(yè)面積廣，環(huán)境適用性好的軌道式扒礦輸送機(jī)。
文檔編號(hào)E21F13/00GK101934939SQ20101026507
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者何清華, 劉均益, 林濤, 滕錦圖, 王軍, 陳欠根 申請(qǐng)人:湖南山河智能機(jī)械股份有限公司