本發(fā)明涉及口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)，尤其涉及到口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在口服液的生產(chǎn)過程中需要將灌裝有口服液的口服液瓶分批次、整齊地推送到滅菌托盤內(nèi)，這樣才能將口服液瓶送入滅菌柜中進(jìn)行滅菌消毒處理。當(dāng)口服液瓶被推瓶機(jī)構(gòu)推送到滅菌托盤內(nèi)時(shí)需要滅菌托盤保持穩(wěn)定，以確?？诜浩勘豁樌赝扑偷綔缇斜P內(nèi)。傳統(tǒng)的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)是在輸送帶將滅菌托盤輸送進(jìn)入到設(shè)定位置后，由工作人員在輸送軌道的入口端和出口端上分別放置一塊限位板，以此穩(wěn)固住滅菌托盤，當(dāng)滅菌托盤內(nèi)裝滿口服液瓶時(shí)，工作人員同時(shí)將兩塊限位板撤掉，使載滿口服液瓶的滅菌托盤能被輸送到下一工位上，上述滅菌托盤的穩(wěn)固方式不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，降低了工作效率；而且在拆裝限位板時(shí)，工作人員容易碰觸到滅菌托盤，這樣就容易使滅菌托盤的位置發(fā)生改變，不利于口服液瓶在滅菌托盤內(nèi)的整齊排列。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、提高工作效率的口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有兩條相互平行的第一輸送軌道和第二輸送軌道，在第一、第二輸送軌道上分別設(shè)置有一條能夠輸送滅菌托盤的輸送帶，在第一、第二輸送軌道的外側(cè)壁上分別設(shè)置有高出輸送帶、并低于滅菌托盤的底盤高度的擋板，所述擋板分別護(hù)擋在滅菌托盤的底盤的左右兩側(cè)，在第一、第二輸送軌道出口端的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有一個(gè)鎖緊扣，每個(gè)鎖緊扣的一端分別鉸接在各自對應(yīng)輸送軌道的內(nèi)側(cè)壁上，每個(gè)鎖緊扣能夠繞著其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；在每個(gè)鎖緊扣的另一端設(shè)置有勾板，每個(gè)鎖緊扣還分別與一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸上的活塞桿鉸連接；在第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，鎖緊扣能帶著勾板一起繞著其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)上升或旋轉(zhuǎn)下落，當(dāng)勾板旋轉(zhuǎn)上升后，勾板凸出于輸送帶而擋在被輸送帶輸送的滅菌托盤的前側(cè)，從而能將滅菌托盤鎖擋在設(shè)定位置，此時(shí)勾板處于上升鎖擋狀態(tài)；當(dāng)勾板旋轉(zhuǎn)下落后，勾板會低于輸送帶而不阻擋滅菌托盤的正常輸送，此時(shí)勾板處于下落開鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其中，所述鎖緊扣為橫臥著的T型鎖緊扣，T型鎖緊扣的尾端鉸接在輸送軌道的內(nèi)側(cè)壁上，T型鎖緊扣的前端上端部為勾板，T型鎖緊扣的前端下端部與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸連接。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸是擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸，各擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸的底端分別鉸連接在各自對應(yīng)輸送軌道的內(nèi)側(cè)壁上，各擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸能夠繞著其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，前述的口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，其中，在第二輸送軌道外側(cè)壁上間隔設(shè)置有兩塊擋板，兩塊擋板分別間隔設(shè)置在第二輸送軌道兩端的外側(cè)壁上；在第二輸送軌道中間段的外側(cè)設(shè)置有限位板，限位板與第二驅(qū)動(dòng)氣缸連接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸能夠驅(qū)動(dòng)限位板進(jìn)行向前或向后的運(yùn)動(dòng)，從而使得限位板能夠向前壓緊或向后松開滅菌托盤。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在第一、第二輸送軌道的出口端分別設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸控制的鎖緊扣，當(dāng)滅菌托盤進(jìn)入到設(shè)定位置后，通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸就能方便地控制鎖緊扣將滅菌托盤鎖擋住；當(dāng)滅菌托盤載滿口服液瓶時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸又能方便地控制鎖緊扣解除對滅菌托盤的鎖擋，從而能將滅菌托盤順利地送入到下一工位；可見，采用本發(fā)明所述的鎖緊機(jī)構(gòu)能夠方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，從而能大大提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中的A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中左視方向所示的鎖緊扣處于上升鎖擋狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中鎖緊扣處于下落開鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明所述的口服液瓶自動(dòng)裝車機(jī)上的滅菌托盤鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架1，在機(jī)架1設(shè)置有兩條相互平行的第一輸送軌道11和第二輸送軌道12，在第一輸送軌道11、第二輸送軌道12上分別設(shè)置有一條能夠輸送滅菌托盤2的第一輸送帶110和第二輸送帶120，在第一輸送軌道11和第二輸送軌道12的外側(cè)壁上分別設(shè)置有高出第一輸送帶110、第二輸送帶120、并能護(hù)擋在滅菌托盤2的底盤左右兩側(cè)的第一擋板111、第二擋板121，并且第一擋板111和第二擋板121均低于滅菌托盤2的底盤高度。其中，在第二輸送軌道12的外側(cè)壁上間隔設(shè)置有兩塊第二擋板121，兩塊第二擋板121分別間隔設(shè)置在第二輸送軌道12兩端的外側(cè)壁上，在第二輸送軌道12的中間段外側(cè)設(shè)置有限位板3，限位板3與第二驅(qū)動(dòng)氣缸4連接，第二驅(qū)動(dòng)氣缸4可以安裝在機(jī)架1上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸4能夠驅(qū)動(dòng)限位板3進(jìn)行向前或向后的運(yùn)動(dòng)，從而使得限位板3能夠向前壓緊或向后松開滅菌托盤2。在第一輸送軌道11和第二輸送軌道12出口端的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)置有一個(gè)橫臥著的T型鎖緊扣5，每個(gè)T型鎖緊扣5的具體安裝結(jié)構(gòu)為：T型鎖緊扣5的尾端鉸接在所對應(yīng)的輸送軌道的內(nèi)側(cè)壁上，T字鎖緊扣5能夠繞著其鉸接點(diǎn)51旋轉(zhuǎn)，T型鎖緊扣5的前端上端部為勾板52， T型鎖緊扣5的前端下端部與第一驅(qū)動(dòng)氣缸6上的活塞桿61鉸連接，本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)氣缸6采用擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸6，擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸6的底端鉸接在所對應(yīng)的輸送軌道的內(nèi)側(cè)壁上，擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸6能夠繞著其鉸接點(diǎn)62旋轉(zhuǎn)。

工作中，當(dāng)需要鎖擋被輸送帶輸送的滅菌托盤2時(shí)，啟動(dòng)兩個(gè)擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸6，使兩個(gè)活塞桿61向外伸長，兩個(gè)活塞桿61分別推動(dòng)兩個(gè)T型鎖緊扣5繞著其鉸接點(diǎn)51向上旋轉(zhuǎn)，最終使兩個(gè)T型鎖緊扣5上的勾板52向上立起并凸出于第一輸送軌道11和第二輸送軌道12上的輸送帶，并阻擋在滅菌托盤2的前側(cè)，從而能將輸送帶上的滅菌托盤2被勾板52鎖擋在設(shè)定的位置，此時(shí)勾板52處于上升鎖擋狀態(tài)；當(dāng)滅菌托盤2被勾板52鎖擋住后，第二驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)限位板3向前移動(dòng)至抵靠在滅菌托盤2的外側(cè)壁上，進(jìn)一步將滅菌托盤2固定在設(shè)定位置上。

當(dāng)滅菌托盤2載滿口服液瓶需要解除鎖擋時(shí)，先使第二驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)限位板3往后運(yùn)動(dòng)而脫離滅菌托盤2，然后啟動(dòng)兩個(gè)擺尾型驅(qū)動(dòng)氣缸6，使兩個(gè)活塞桿61向內(nèi)收縮，兩個(gè)活塞桿61分別帶動(dòng)兩個(gè)T型鎖緊扣5分別繞著其鉸接點(diǎn)51向下旋轉(zhuǎn)，最終使兩個(gè)T型鎖緊扣5上的勾板52下落并低于第一輸送軌道11和第二輸送軌道12上的第一輸送帶110和第二輸送帶120，第一輸送軌道11和第二輸送軌道12上的第一輸送帶110和第二輸送帶120就能將載滿口服液瓶的滅菌托盤2順利地輸送到下一工位，此時(shí)勾板52處于下落開鎖狀態(tài)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在第一、第二輸送軌道的出口端分別設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸控制的鎖緊扣，當(dāng)滅菌托盤進(jìn)入到設(shè)定位置后，通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸就能方便地控制鎖緊扣將滅菌托盤鎖擋住；當(dāng)滅菌托盤載滿口服液瓶時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)氣缸又能方便地控制鎖緊扣解除對滅菌托盤的鎖擋，從而能將滅菌托盤順利地送入到下一工位；可見，采用本發(fā)明所述的鎖緊機(jī)構(gòu)能夠方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，從而能大大提高工作效率。