本發(fā)明涉及用于在輸送線上運送待裝配產(chǎn)品的輸送線的裝配小車。

背景技術(shù)：

目前，在裝配產(chǎn)品時，有兩種裝配方法，一種是將產(chǎn)品擺放在原地，通過裝配物料放置在產(chǎn)品周圍，在原地進行產(chǎn)品的組裝，這種裝配方法的工作效率非常低；一種是將產(chǎn)品放置在平板車上，將平板車置于輸送軌道上，在輸送軌道上間隔一段距離設(shè)置一個裝配工位，每個裝配工位對應(yīng)安裝一個部件，通過動力源驅(qū)動平板車沿輸送軌道運動至相應(yīng)裝配工位后，氣缸伸縮桿伸出阻擋平板車前移，工人進行裝配，然而，目前裝配的物料通常根據(jù)方便運送的原則，都是將物料運送至各個裝配工位的外側(cè)，而有些部件是裝配在產(chǎn)品內(nèi)側(cè)的，這就需要工人來回橫跨輸送軌道取物料，再移動至輸送軌道的內(nèi)側(cè)進行產(chǎn)品部件裝配，同樣工作效率低，操作不方便，而偶爾在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，致使阻擋平板車的伸縮桿縮回，此時，如若工人正在跨越輸送軌道，則會被無阻擋的平板車撞上，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種可旋轉(zhuǎn)的輸送線的裝配車，便于裝配產(chǎn)品時只在輸送軌道外側(cè)作業(yè)，避免安全隱患。

本發(fā)明所述的一種輸送線的裝配車，包括下支撐臺以及可相對下支撐臺轉(zhuǎn)動的上支撐臺，所述下支撐臺底部設(shè)置有與輸送軌道相配合的滾輪，所述上支撐臺的底面設(shè)置有多個定位凹槽，所述下支撐臺上表面設(shè)置有多個與上支撐臺底面上的定位凹槽相配合的限位器，所述限位器包括設(shè)置在下支撐臺上表面上的彈簧，彈簧上部連接有與定位凹槽相配合的球狀頭，彈簧自然狀態(tài)下，其上的球狀頭插入對應(yīng)的上支撐臺底面的定位凹槽內(nèi)，所述下支撐臺和上支撐臺通過滾動軸承連接為一體，所述下支撐臺上還設(shè)置有腳踏制動器。

本發(fā)明所述的一種輸送線的裝配車，在需要裝配產(chǎn)品時，先將待安裝部件輸送至對應(yīng)的裝配工位外側(cè)堆放，隨后將產(chǎn)品放置在裝配車的上支撐臺表面，人工推動裝配車至待安裝的裝配工位后，通過踩下腳踏制動器，從而使裝配車停在對應(yīng)裝配工位處，個人開始裝配此工位的部件，如若該工位裝配的部件在產(chǎn)品的內(nèi)側(cè)，則人工轉(zhuǎn)動裝配車的上支撐臺，此時，上支撐臺在轉(zhuǎn)動過程中下壓球狀頭，從而壓縮彈簧，隨著上支撐臺的轉(zhuǎn)動，球狀頭重新插入到下一個定位凹槽內(nèi)，從而又將上支撐臺定位，如若轉(zhuǎn)動的角度不符合要求，人工可繼續(xù)重復(fù)上述操作轉(zhuǎn)動上支撐臺，直至產(chǎn)品上的待安裝部位轉(zhuǎn)向輸送軌道外側(cè)為止，從而避免工人來回橫跨輸送軌道進行裝配，省時省力，工作效率高，通過設(shè)置限位器，避免在裝配過程中上支撐臺轉(zhuǎn)動，保證工人裝配的穩(wěn)定性，提供裝配效率，同時，由于設(shè)置有腳踏制動器，從而有效避免因電氣故障引起的小車移動，而工人無需橫跨輸送軌道，有效避免了安全隱患；在裝配完成后，此工位的工人可松開腳踏制動器，從而推動裝配車移動至下一工位進行產(chǎn)品裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的立體圖。

圖3為本發(fā)明的上支撐臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明下支撐臺的主視圖。

圖5為本發(fā)明下支撐臺的俯視圖。

具體實施方式

一種輸送線的裝配車，如圖1至圖5所示，包括下支撐臺1以及可相對下支撐臺1轉(zhuǎn)動的上支撐臺2，所述下支撐臺1底部設(shè)置有與輸送軌道相配合的滾輪3，所述上支撐臺2的底面設(shè)置有多個定位凹槽，所述下支撐臺1上表面設(shè)置有多個與上支撐臺2底面上的定位凹槽相配合的限位器13，所述限位器13包括設(shè)置在下支撐臺1上表面上的彈簧，彈簧上部連接有與定位凹槽相配合的球狀頭4，彈簧自然狀態(tài)下，其上的球狀頭4插入對應(yīng)的上支撐臺2底面的定位凹槽內(nèi)，所述下支撐臺1和上支撐臺2通過滾動軸承5連接為一體，所述下支撐臺1上還設(shè)置有腳踏制動器6。所述腳踏制動器6為市面購買可得。

所述球狀頭4下方的彈簧段外部設(shè)置有防護套7，防護套7內(nèi)腔大于彈簧直徑，防護套7的上端開口大于球狀頭4的直徑，從而避免彈簧受損，也便于球狀頭4上下移動，還能起到導(dǎo)向作用。

所述上支撐臺2底面的多個定位凹槽及下支撐臺1上表面的多個限位器13呈環(huán)形排列，從而可以通過設(shè)置定位凹槽及限位器的個數(shù)，以限定上支撐臺2每轉(zhuǎn)一次所轉(zhuǎn)動的角度，以符合實際轉(zhuǎn)動角度需要。

所述上支撐臺2底面上的定位凹槽及下支撐臺1上表面上的限位器13各有四個，相鄰定位凹槽之間的夾角為90°，相鄰限位器13之間的夾角為90°，四個限位器與四個定位凹槽一一對應(yīng)，通過設(shè)置四個定位凹槽及四個限位器13，即可滿足實際裝配所需轉(zhuǎn)動角度的需求，避免設(shè)置過多限位器13，增加制造成本。

所述上支撐臺2上表面上設(shè)置有裝配臺8，裝配臺8上設(shè)置有多個限位塊或多個限位柱，通過多個限位塊或多個限位柱圍成待裝配產(chǎn)品放置區(qū)域，便于在需要機器人裝配時，可更好的對準，提高機器人裝配的精度，避免裝配錯誤。

所述上支撐臺2底面上還設(shè)置有多個萬向軸承9，多個萬向軸承9呈環(huán)形排列，通過設(shè)置多個萬向軸承9，用以輔助支撐上支撐臺2，增加支撐強度，避免因待裝配產(chǎn)品放置有偏差而導(dǎo)致上支撐臺2單側(cè)受壓力較大時而損壞滾動軸承5，延長滾動軸承5的使用壽命。

所述下支撐臺1的后壁上連接有推桿10，推桿10上端連接有扶手11，扶手11與推桿10之間形成鈍角，鈍角范圍為100°≤α≤170°，優(yōu)選α=150°，使扶手11的位置更符合人體工學(xué)，退裝配車時更加順手。

所述下支撐臺1的后壁上還設(shè)置有朝后伸出的彈性緩沖柱12，所述彈性緩沖柱12的長度大于扶手11投影在水平方向上的長度，由于使流水線作業(yè)，每個裝配工位的操作速度有差異，因此，當(dāng)上一裝配工位的操作已經(jīng)完成，而下一工位的操作還在繼續(xù)時，上一裝配工位的工人將小車推至下一裝配工位時，常常會導(dǎo)致兩輛裝配車相撞，避免兩輛裝配車產(chǎn)生剛性碰撞而損壞裝配車，通過設(shè)置彈性緩沖柱12，從而使后一工位的裝配車后壁上的緩沖柱12與上一工位的裝配車的下支撐臺1前壁相撞，避免剛性碰撞。

所述彈性緩沖柱12材質(zhì)為橡膠或者彈性聚氨酯。