用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，包括固定在主底板上的出料主星輪系統(tǒng)及合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定合格的安瓿瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)后出料，其特征在于：還包括至少兩個(gè)固定在主底板上的不合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定不合格的安瓿瓶根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)，由固定在主底板上的護(hù)欄組件對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)、合格品星輪系統(tǒng)及不合格品星輪系統(tǒng)上的安瓿瓶形成保護(hù)及導(dǎo)向。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能夠?qū)Σ缓细竦陌碴称窟M(jìn)行進(jìn)一步的分類，而且，采用真空系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安瓿瓶的出料輸送穩(wěn)定性高，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于操作。
【專利說明】用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在燈檢機(jī)上用于將檢查好的安瓿瓶從主軸系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移出來的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大地提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者通過機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]現(xiàn)有連續(xù)式燈檢機(jī)的安瓿瓶出料系統(tǒng)存在下列缺陷:
[0005]1、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)上的安瓿瓶出料系統(tǒng)主要采用的是螺桿分瓶結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性不高，安瓿瓶在運(yùn)動(dòng)中速度不平穩(wěn)，忽快忽慢，易造成安瓿瓶的晃動(dòng)，碎瓶。而且螺桿分瓶結(jié)構(gòu)只能分兩條通道，一個(gè)合格品通道，一個(gè)不合格品通道，無法實(shí)現(xiàn)不合格品中繼續(xù)分類。
[0006]2、目前國(guó)內(nèi)大部分燈檢機(jī)的安瓿瓶出料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不夠合理，星輪、螺桿、護(hù)欄所選的材料易變形，且結(jié)構(gòu)上未考慮快速更換和清潔，不但影響機(jī)器的性能，而且也會(huì)給操作者帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)不合格品繼續(xù)分類的安瓿瓶出料裝置。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，包括固定在主底板上的出料主星輪系統(tǒng)及合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定合格的安瓿瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)后出料，其特征在于:還包括至少兩個(gè)固定在主底板上的不合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)上由視覺系統(tǒng)判定不合格的安瓿瓶根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)，由固定在主底板上的護(hù)欄組件對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)、合格品星輪系統(tǒng)及不合格品星輪系統(tǒng)上的安瓿瓶形成保護(hù)及導(dǎo)向，其中:
[0009]出料主星輪系統(tǒng)與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括套有軸承一的星輪轉(zhuǎn)軸一，在星輪轉(zhuǎn)軸一的兩端分別設(shè)有星輪一及齒輪一，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪一帶動(dòng)星輪一旋轉(zhuǎn)，在星輪一的每個(gè)齒面上均開有小孔，小孔連通真空抽氣盤，真空抽氣盤與星輪轉(zhuǎn)軸一同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤管路連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器由電磁閥控制根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時(shí)候產(chǎn)生真空，軸承一位于星輪支座一內(nèi)，星輪支座一固定在主底板上。
[0010]優(yōu)選地，在所述星輪轉(zhuǎn)軸一上固定有旋轉(zhuǎn)盤，在所述星輪一的下表面設(shè)有密封墊，密封墊與旋轉(zhuǎn)盤配合安裝，所述真空抽氣盤安裝在旋轉(zhuǎn)盤的下表面。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括保護(hù)罩，所述真空抽氣盤及所述星輪支座一位于保護(hù)罩內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述星輪一通過星輪定位塊一定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸一的端部，在星輪定位塊一內(nèi)旋入固定旋鈕一。
[0013]優(yōu)選地，所述軸承一通過固定環(huán)一固定。
[0014]優(yōu)選地，所述合格品星輪系統(tǒng)包括套有軸承二的星輪轉(zhuǎn)軸二，在星輪轉(zhuǎn)軸二的兩端分別設(shè)有星輪二及齒輪二，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪二帶動(dòng)星輪二旋轉(zhuǎn)，軸承二位于星輪支座二內(nèi)，星輪支座二固定在所述主底板上。
[0015]優(yōu)選地，所述星輪二通過星輪定位塊二定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸二的端部，在星輪定位塊二內(nèi)旋入固定旋鈕二。
[0016]優(yōu)選地，所述護(hù)欄組件包括固定在所述主底板上的護(hù)欄支撐腿，由護(hù)欄支撐腿支撐固定護(hù)欄支撐板，耐磨條安裝在護(hù)欄支撐板上，位于所述出料主星輪系統(tǒng)側(cè)邊的主星輪護(hù)欄、位于所述不合格品星輪系統(tǒng)側(cè)邊的不合格品星輪護(hù)欄及位于所述合格品星輪系統(tǒng)側(cè)邊的合格品星輪護(hù)欄通過護(hù)欄固定旋鈕安裝在護(hù)欄支撐板上，在護(hù)欄支撐板上還設(shè)有用于對(duì)出瓶數(shù)量計(jì)數(shù)的傳感器。
[0017]通過本實(shí)用新型提供的一種燈檢機(jī)用安瓿瓶出料裝置把檢查好的安瓿瓶從主軸系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移出來，然后再根據(jù)視覺系統(tǒng)判斷的結(jié)果通過帶有真空發(fā)生器的星輪自動(dòng)分揀到相對(duì)應(yīng)的通道，實(shí)現(xiàn)了合格品與不合格品的自動(dòng)分類。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:能夠?qū)Σ缓细竦陌碴称窟M(jìn)行進(jìn)一步的分類，而且，采用真空系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安瓿瓶的出料輸送穩(wěn)定性高，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型提供的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置的俯視圖；
[0020]圖2為出料主星輪系統(tǒng)或不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為護(hù)欄組件的主視圖；
[0023]圖5為護(hù)欄組件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0025]如圖1所示，本實(shí)施例公開的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，包括固定在主底板6上的護(hù)欄組件5、出料主星輪系統(tǒng)1、合格品星輪系統(tǒng)4及兩個(gè)不合格品星輪系統(tǒng)，即不合格品星輪系統(tǒng)一 2及不合格品星輪系統(tǒng)二 3。出料主星輪系統(tǒng)I上由視覺系統(tǒng)判定合格的安瓿瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)4后出料，判定不合格的安瓿瓶則依據(jù)其分類被傳遞至不合格品星輪系統(tǒng)一 2或不合格品星輪系統(tǒng)二 3出料。由護(hù)欄組件5對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)1、合格品星輪系統(tǒng)4、不合格品星輪系統(tǒng)一 2及不合格品星輪系統(tǒng)二 3上的安瓿瓶形成保護(hù)及導(dǎo)向。
[0026]出料主星輪系統(tǒng)I與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理上基本相同，不同之處是兩者的星輪齒數(shù)、大小不一樣，分別安裝在兩者上的齒輪大小、齒數(shù)也不一樣。為了保證星輪傳動(dòng)過程中的同步性，兩者的齒輪齒數(shù)比與星輪齒數(shù)比是一致的，其具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括套有軸承一 13的星輪轉(zhuǎn)軸一 9，軸承一 13通過固定環(huán)一 20固定。在星輪轉(zhuǎn)軸一 9的兩端分別設(shè)有星輪一 10及齒輪一 15，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪一 15帶動(dòng)星輪一 10旋轉(zhuǎn)。由星輪定位塊一 8將星輪一 10定位安裝在星輪轉(zhuǎn)軸一 9的端部，在星輪定位塊一 8內(nèi)旋入固定旋鈕一 7鎖緊。星輪一 10采用耐磨、高強(qiáng)度、不易變形的材料，保證高速旋轉(zhuǎn)之下星輪一 10不跳動(dòng)，在星輪一 10的每個(gè)齒面上均開有小孔，小孔連通真空抽氣盤17，真空抽氣盤17固定在旋轉(zhuǎn)盤11的下表面，真空抽氣盤17通過接口 12管路連接真空發(fā)生器14，真空發(fā)生器14由電磁閥控制根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時(shí)候產(chǎn)生真空。旋轉(zhuǎn)盤11固定在星輪轉(zhuǎn)軸一 9上，在星輪一 10的下表面設(shè)有密封墊16，密封墊16與旋轉(zhuǎn)盤11配合安裝。軸承一13位于星輪支座一 18內(nèi)，星輪支座一 18固定在主底板6上。真空抽氣盤17及星輪支座一18均位于保護(hù)罩19內(nèi)。
[0027]如圖3所示，合格品星輪系統(tǒng)4包括套有軸承二 31的星輪轉(zhuǎn)軸二 30，軸承二 31通過固定環(huán)二 37固定，在星輪轉(zhuǎn)軸二 30的兩端分別設(shè)有星輪二 32及齒輪二 33，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪二 33帶動(dòng)星輪二 32旋轉(zhuǎn)。星輪二 32通過星輪定位塊二 35定位安裝在星輪轉(zhuǎn)軸二30的端部，在星輪定位塊二 35內(nèi)旋入固定旋鈕二 36鎖緊。軸承二 31位于星輪支座二 34內(nèi)，星輪支座二 34固定在主底板6上。星輪二 32采用的是特殊耐磨、高強(qiáng)度、不易變形的材料，保證高速旋轉(zhuǎn)之下星輪不跳動(dòng)。
[0028]如圖4所示，護(hù)欄組件5包括固定在主底板6上的護(hù)欄支撐腿23，由護(hù)欄支撐腿23支撐固定護(hù)欄支撐板22，耐磨條24安裝在護(hù)欄支撐板22上，位于出料主星輪系統(tǒng)I側(cè)邊的主星輪護(hù)欄25、位于不合格品星輪系統(tǒng)一 2側(cè)邊的不合格品星輪護(hù)欄一 26、位于不合格品星輪系統(tǒng)二 3側(cè)邊的不合格品星輪護(hù)欄二 27及位于合格品星輪系統(tǒng)4側(cè)邊的合格品星輪護(hù)欄28通過護(hù)欄固定旋鈕21安裝在護(hù)欄支撐板22上。在護(hù)欄支撐板22上還設(shè)有用于對(duì)出瓶數(shù)量計(jì)數(shù)的傳感器29。護(hù)欄采用耐磨、不易變形的材料，并且護(hù)欄上設(shè)計(jì)有定位銷孔，方便快速定位安裝。耐磨條24采用自潤(rùn)滑耐磨材料，可以實(shí)現(xiàn)瓶子在上面順暢的運(yùn)動(dòng)，而且耐磨條24與瓶子的接觸面積非常小，一方面可以減少摩擦力，另一方面也方面清潔。系統(tǒng)共設(shè)置兩個(gè)不合格瓶通道、一個(gè)合格品通道，每個(gè)通道上都設(shè)置了傳感器29，用于通道出瓶數(shù)量的計(jì)數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，包括固定在主底板(6)上的出料主星輪系統(tǒng)(I)及合格品星輪系統(tǒng)(4)，出料主星輪系統(tǒng)(I)上由視覺系統(tǒng)判定合格的安瓿瓶被傳遞至合格品星輪系統(tǒng)(4)后出料，其特征在于:還包括至少兩個(gè)固定在主底板(6)上的不合格品星輪系統(tǒng)，出料主星輪系統(tǒng)(I)上由視覺系統(tǒng)判定不合格的安瓿瓶根據(jù)分類被傳遞至不同的不合格品星輪系統(tǒng)，由固定在主底板(6)上的護(hù)欄組件(5)對(duì)位于出料主星輪系統(tǒng)(I)、合格品星輪系統(tǒng)(4)及不合格品星輪系統(tǒng)上的安瓿瓶形成保護(hù)及導(dǎo)向，其中: 出料主星輪系統(tǒng)(I)與不合格品星輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括套有軸承一(13)的星輪轉(zhuǎn)軸一(9)，在星輪轉(zhuǎn)軸一(9)的兩端分別設(shè)有星輪一(10)及齒輪一(15)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪一(15)帶動(dòng)星輪一(10)旋轉(zhuǎn)，在星輪一(10)的每個(gè)齒面上均開有小孔，小孔連通真空抽氣盤(17)，真空抽氣盤(17)與星輪轉(zhuǎn)軸一(9)同步旋轉(zhuǎn)，真空抽氣盤(17)管路連接真空發(fā)生器(14)，真空發(fā)生器(14)由電磁閥控制根據(jù)視覺系統(tǒng)的判定結(jié)果在需要的時(shí)候產(chǎn)生真空，軸承一(13)位于星輪支座一(18)內(nèi)，星輪支座一(18)固定在主底板(6)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:在所述星輪轉(zhuǎn)軸一(9)上固定有旋轉(zhuǎn)盤(11)，在所述星輪一(10)的下表面設(shè)有密封墊(16)，密封墊(16)與旋轉(zhuǎn)盤(11)配合安裝，所述真空抽氣盤(17)安裝在旋轉(zhuǎn)盤(11)的下表面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:還包括保護(hù)罩(19)，所述真空抽氣盤(17)及所述星輪支座一(18)位于保護(hù)罩(19)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:所述星輪一(10)通過星輪定位塊一(8)定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸一(9)的端部，在星輪定位塊一(8)內(nèi)旋入固定旋鈕一(7)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:所述軸承一(13)通過固定環(huán)一 (20)固定。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:所述合格品星輪系統(tǒng)(4)包括套有軸承二(31)的星輪轉(zhuǎn)軸二(30)，在星輪轉(zhuǎn)軸二(30)的兩端分別設(shè)有星輪二(32)及齒輪二(33)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪二(33)帶動(dòng)星輪二(32)旋轉(zhuǎn)，軸承二(31)位于星輪支座二(34)內(nèi)，星輪支座二(34)固定在所述主底板(6)上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:所述星輪二(32)通過星輪定位塊二(35)定位安裝在所述星輪轉(zhuǎn)軸二(30)的端部，在星輪定位塊二(35)內(nèi)旋入固定旋鈕二(36)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的安瓿瓶出料裝置，其特征在于:所述護(hù)欄組件(5)包括固定在所述主底板(6)上的護(hù)欄支撐腿(23)，由護(hù)欄支撐腿(23)支撐固定護(hù)欄支撐板(22)，耐磨條(24)安裝在護(hù)欄支撐板(22)上，位于所述出料主星輪系統(tǒng)(I)側(cè)邊的主星輪護(hù)欄(25)、位于所述不合格品星輪系統(tǒng)側(cè)邊的不合格品星輪護(hù)欄及位于所述合格品星輪系統(tǒng)(4)側(cè)邊的合格品星輪護(hù)欄(28)通過護(hù)欄固定旋鈕(21)安裝在護(hù)欄支撐板(22)上，在護(hù)欄支撐板(22)上還設(shè)有用于對(duì)出瓶數(shù)量計(jì)數(shù)的傳感器(29)。
【文檔編號(hào)】B07C5/36GK203526090SQ201320561556
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司