一種機械手取件裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬汽配生產裝置領域，特別是涉及一種機械手取件裝置。
【背景技術】
[0002]汽配件生產中，通過模具注塑成型的注塑件在出料后，往往需要用到機械手進行抓取、放料，而現(xiàn)在普遍采用的方法是一套模具使用一套對應的取件機械手，更換注塑模具時要更換取件機械手，而機械手一般較重，更換很不方便，為了節(jié)省工時減少勞動力，需要設計一種通用的機械手，用來抓取多種注塑件。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手取件裝置，以解決每次換模需要跟換機械手帶來的效率低下的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種機械手取件裝置，包括連接梁和固定梁，固定梁兩兩平行，連接梁兩兩平行，固定梁和連接梁共同連接固定成矩形框架，所述的固定梁為橫截面為矩形的方管，固定梁的四個面上沿其軸向開鑿有安裝槽，固定梁的背面中間位置固定有固定板，其中一根固定梁的正面從左到右依次固定有第一塊、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板，水平導向板上有并行的兩列導向槽，第一塊水平導向板上固定有機械手和吸附裝置，機械手包括夾具氣缸和夾料頭，吸附裝置包括吸盤和吸盤氣缸，第二塊、第三塊水平導向板分別通過豎直導向板固定有機械手，第二塊、第三塊水平導向板上的機械手背部都固定有吸附裝置，第四塊水平導向板通過豎直導向板固定頂出裝置，另一根固定梁的外側面左、右固定有一根支撐梁，支撐梁上安裝固定有吸附裝置。
[0005]所述的固定梁和連接梁之間通過連接梁左右側的三角固定件連接固定。
[0006]所述的夾料頭固定在氣缸的輸出端，吸盤位于吸盤氣缸的輸出端。
[0007]所述的固定梁的正面從左到右通過安裝槽和螺釘?shù)呐浜弦来喂潭ㄓ械谝粔K、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板。
[0008]所述的豎直導向板上有兩列定位槽，豎直導向板通過定位槽和螺釘?shù)呐浜瞎潭ǖ诙K、第三塊水平導向板上的機械手，頂出裝置通過螺釘與豎直導向板的定位槽固定。
[0009]有益效果
[0010]本實用新型減少換機械抓手時間，機械抓手運行的穩(wěn)定性獲得了提高；fe_l/2與fe-3/4手套箱內斗、外蓋推廣、內斗可共用一個機械抓手，所有的外蓋共用一個機械抓手，極大的提高了生產的效率，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0013]實施例1
[0014]如圖1所示，一種機械手取件裝置，包括連接梁1，固定梁2，支撐梁3，水平導向板4，豎直導向板5，頂出裝置6，吸盤7，吸盤氣缸8，豎直導向板9，夾具氣缸10，夾料頭11，固定梁2兩兩平行，連接梁I兩兩平行，固定梁2和連接梁I共同連接固定成矩形框架，所述的固定梁2為橫截面為矩形的方管，固定梁2的四個面上沿其軸向開鑿有安裝槽，固定梁2的背面中間位置固定有固定板，其中一根固定梁2的正面從左到右依次固定有第一塊、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板4，水平導向板4上有并行的兩列導向槽，第一塊水平導向板4上固定有機械手和吸附裝置，機械手包括夾具氣缸10和夾料頭11，吸附裝置包括吸盤7和吸盤氣缸8，第二塊、第三塊水平導向板4分別通過豎直導向板9固定有機械手，第二塊、第三塊水平導向板4上的機械手背部都固定有吸附裝置，第四塊水平導向板4通過豎直導向板9固定頂出裝置6，另一根固定梁2的外側面左、右固定有一根支撐梁3，支撐梁3上安裝固定有吸附裝置。
[0015]所述的固定梁2和連接梁I之間通過連接梁I左右側的三角固定件連接固定。
[0016]所述的夾料頭11固定在氣缸10的輸出端，吸盤7位于吸盤氣缸8的輸出端。
[0017]所述的固定梁2的正面從左到右通過安裝槽和螺釘?shù)呐浜弦来喂潭ㄓ械谝粔K、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板4。
[0018]所述的豎直導向板9上有兩列定位槽，豎直導向板9通過定位槽和螺釘?shù)呐浜瞎潭ǖ诙K、第三塊水平導向板4上的機械手，頂出裝置6通過螺釘與豎直導向板9的定位槽固定。
[0019]外觀上相差不大的產品進行取件機械手的共用，選擇前左，前右門注塑模為試點進行改進，在前左門注塑模具取件機械手原來抓具的前體下，優(yōu)化前左門取件氣缸的布點，同時結合前右注塑模具產品的情況進行調節(jié)，在原來的取件抓手氣缸使用情況下，在抓具骨架上追加一個氣缸，吸盤。滿足前左，前右，取件，夾料頭的功能要求。通過前左，前右取件軌跡的調整，使模具切換情況下，不用更換機械手取件抓手。
[0020]使用時，將本裝置通過固定板安裝在機械臂上，機械臂帶動本裝置到達要取件的位置，本裝置的通過吸盤7吸取工件，并用夾料頭11夾住工件，然后機械臂轉動并帶動本裝置到達預定的卸料位置，再啟動頂出裝置6、松開料頭11將工件卸料歸位。
【主權項】
1.一種機械手取件裝置，包括連接梁(I)和固定梁(2)，固定梁(2)兩兩平行，連接梁(I)兩兩平行，固定梁(2)和連接梁(I)共同連接固定成矩形框架，其特征是:所述的固定梁(2)為橫截面為矩形的方管，固定梁(2)的四個面上沿其軸向開鑿有安裝槽，固定梁(2)的背面中間位置固定有固定板，其中一根固定梁(2)的正面從左到右依次固定有第一塊、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板(4)，水平導向板(4)上有并行的兩列導向槽，第一塊水平導向板(4)上固定有機械手和吸附裝置，機械手包括夾具氣缸(10)和夾料頭(11)，吸附裝置包括吸盤⑵和吸盤氣缸(8)，第二塊、第三塊水平導向板(4)分別通過豎直導向板(9)固定有機械手，第二塊、第三塊水平導向板(4)上的機械手背部都固定有吸附裝置，第四塊水平導向板(4)通過豎直導向板(9)固定頂出裝置(6)，另一根固定梁(2)的外側面左、右固定有一根支撐梁(3)，支撐梁(3)上安裝固定有吸附裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手取件裝置，其特征是:所述的固定梁(2)和連接梁(I)之間通過連接梁(I)左右側的三角固定件連接固定。3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手取件裝置，其特征是:所述的夾料頭(11)固定在氣缸(10)的輸出端，吸盤(7)位于吸盤氣缸⑶的輸出端。4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手取件裝置，其特征是:所述的固定梁(2)的正面從左到右通過安裝槽和螺釘?shù)呐浜弦来喂潭ㄓ械谝粔K、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板⑷。5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手取件裝置，其特征是:所述的豎直導向板(9)上有兩列定位槽，豎直導向板(9)通過定位槽和螺釘?shù)呐浜瞎潭ǖ诙K、第三塊水平導向板(4)上的機械手，頂出裝置(6)通過螺釘與豎直導向板(9)的定位槽固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手取件裝置，包括連接梁和固定梁，固定梁和連接梁共同連接固定成矩形框架，兩固定梁中間位置固定有固定板，其中一根固定梁的正面從左到右依次固定有第一塊、第二塊、第三塊和第四塊水平導向板，第一塊水平導向板上固定有機械手和吸附裝置，第二塊、第三塊水平導向板分別通過豎直導向板固定有機械手，機械手背部都固定有吸附裝置，第四塊水平導向板通過豎直導向板固定部件，另一根固定梁的外側通過支撐梁上安裝固定有吸附裝置。本實用新型減少換機械抓手時間，機械抓手運行的穩(wěn)定性獲得了提高；手套箱內斗、外蓋推廣、內斗可共用一個機械手抓手，所有的外蓋共用一個機械抓手，極大的提高了生產的效率，降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN204622504
【申請?zhí)枴緾N201520098364
【發(fā)明人】印春雷, 于朝磊
【申請人】延鋒汽車飾件系統(tǒng)浙江有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月11日