一種可快速精確轉動的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可快速精確轉動的機械手，其包括機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、基座，其基座和機械手固定爪固定連接，基座和機械手固定爪連接處有一空腔，機械手旋轉氣缸剛好固定在基座和機械手固定爪的空腔上，機械手旋轉爪開設有圓孔，機械手固定爪設有可供機械手旋轉爪的圓孔插入的導桿，機械手旋轉氣缸設有機械手導軌，機械手垂直滑動塊和機械手水平滑動塊正好落入機械手導軌上，可在機械手導軌上下滑動，本實用新型其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便，且控制準確。
【專利說明】一種可快速精確轉動的機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設計領域，尤其涉及一種可快速精確轉動的機械手。
【背景技術】
[0002]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金輕工等行業(yè)上。
[0003]機械手所用的驅(qū)動機構主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。
[0004]但是因為現(xiàn)有技術對氣體氣壓控制上還不夠成熟所以驅(qū)動通常無法精確的控制，所以為了使氣壓驅(qū)動能快速準確，只能在機械手的結構上做改進。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述問題，本實用新型提供了一種氣壓驅(qū)動且能快速準確的做出反應的機械手。
[0006]為解決上述技術 問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種可快速精確轉動的機械手，其包括機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、基座，其特征在于:所述基座和機械手固定爪固定連接，基座和機械手固定爪連接處有一空腔；所述機械手旋轉爪開設有圓孔，機械手固定爪設有可供機械手旋轉爪的圓孔插入的導桿，導桿上設有螺紋；所述機械手旋轉氣缸剛好固定在基座和機械手固定爪的空腔上；機械手旋轉氣缸設有機械手導軌，所述機械手導軌為L型，L型機械導軌垂直方向上設有機械手升降滑動塊，在L型的機械導軌水平方向上設有機械手水平滑動塊，所述機械手垂直滑動塊和機械手水平滑動塊正好落入機械手導軌上，可在機械手導軌上下滑動
[0007]為了使機械手固定爪和機械手旋轉爪安全不脫落，進一步的，所述機械手固定爪上的導桿長于機械手旋轉爪圓孔的孔深，長出的部分通過螺栓連接。
[0008]由上述對本實用新型結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)
占-
^ \\\.[0009]本實用新型其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便，且控制準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0011]圖1為本實用新型一種可快速精確轉動的機械手的結構示意圖1 ;[0012]圖2為本實用新型的一種可快速精確轉動的機械手結構示意圖1I。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]實施例
[0015]在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作。氣壓驅(qū)動其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。
[0016]本實用新型如圖1一圖2所示，一種可快速精確轉動的機械手，其包括機械手固定爪I和機械手旋轉爪2、機械手旋轉氣缸3、基座(未圖示)，其中它的連接關系是這樣子的基座(未圖不)和機械手固定爪(I)固定連接，基座(未圖不)和機械手固定爪(I)連接處有一空腔4 ;機械手旋轉氣缸3剛好固定在基座(未圖不)和機械手固定爪I的空腔4上，將機械手旋轉氣缸3藏在空腔4內(nèi)可保護機械手旋轉氣缸3，所述機械手旋轉爪2開設有圓孔5，機械手固定爪I設有可供機械手旋轉爪2圓孔5插入的導桿6，導桿6上設有螺紋7，機械手固定爪I上的導桿6長于機械手旋轉爪2圓孔5的孔深，長出的部分通過螺栓8連接；機械手旋轉氣缸3設有機械手導軌8，所述機械手導軌8為L型，L型機械導軌垂直方向上設有機械手升降滑動塊9，在L型的機械導軌水平方向上設有機械手水平滑動塊10,所述機械手垂直滑動塊9和機械手水平滑動塊10正好落入機械手導軌8上，可在機械手導軌8上下，左右滑動。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種可快速精確轉動的機械手，其包括機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、基座，其特征在于:所述基座和機械手固定爪固定連接，基座和機械手固定爪連接處有一空腔；所述機械手旋轉爪開設有圓孔，機械手固定爪設有可供機械手旋轉爪的圓孔插入的導桿，導桿上設有螺紋；所述機械手旋轉氣缸剛好固定在基座和機械手固定爪的空腔上；機械手旋轉氣缸設有機械手導軌，所述機械手導軌為L型，L型機械導軌垂直方向上設有機械手升降滑動塊，在L型的機械導軌水平方向上設有機械手水平滑動塊，所述機械手垂直滑動塊和機械手水平滑動塊正好落入機械手導軌上，可在機械手導軌上下滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述一種可快速精確轉動的機械手，其特征在于:所述機械手固定爪上的導桿長于機械手旋轉爪圓孔的孔深，長出的部分通過螺栓連接。
【文檔編號】B25J9/14GK203765609SQ201420139096
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權日:2014年3月25日
【發(fā)明者】張國陽 申請人:張國陽