1.一種汽車車燈激光焊接方法,其特征在于:包括PLC 控制系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、激光系統(tǒng)、水冷系統(tǒng),PLC 與各組件用 Profibus總線連接, HMI與機(jī)器人用工業(yè)以太網(wǎng)互聯(lián),PLC 控制系統(tǒng)控制機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng), 激光器搭載在機(jī)器手臂上;所述激光系統(tǒng)包括激光電源和激光器,所述激光采用波長 980 nm 的紅外激光,殼體材料選用黑色的 PC+ABS,燈罩材料選用透明的 PMMA,透光率達(dá)到 94. 5% 以上,焊接方法包括以下步驟:
步驟1:用水冷卻系統(tǒng)散熱;
步驟2:人機(jī)界面設(shè)置激光焊接的工藝參數(shù), 設(shè)定激光發(fā)出的功率、焊接時(shí)間、焊接速度、工件夾緊力等參數(shù);
步驟3:焊接工裝用于對(duì)燈罩、殼體進(jìn)行定位以及夾緊,焊接工裝一般選用 4 個(gè)旋轉(zhuǎn)壓頭,旋轉(zhuǎn)壓頭需要均勻地分布在燈具四周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈激光焊接方法,其特征在于:旋轉(zhuǎn)壓頭由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng), 相對(duì)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸共用同一路氣源, 兩者同步動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈激光焊接方法,其特征在于: 環(huán)境溫度保持在 0~28℃ ,相對(duì)濕度小于 55%。