專利名稱：車頂蓋的激光焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車エ業(yè)中，具體指對汽車頂蓋進行激光焊接的裝置。
背景技術：
目前，國內外已有不少汽車制造商將激光焊接技術應用在汽車頂蓋的焊接上，在エ位的整體方案設計上，都不約而同的采用了兩套焊接系統(tǒng)分別焊接頂蓋的兩邊方式。具體如下兩臺焊接機器人分別位于車身輸送線的兩側，焊接エ裝夾具也分為兩部分，分別位于車身輸送線的兩側，為氣動控制。車身輸送進來并且到位之后，自動化控制位于車身兩側的焊接エ裝夾具放置到位，然后兩臺焊接機器人同時進行車身頂蓋兩側的焊接。但是，目前采用兩套焊接系統(tǒng)分別焊接頂蓋兩邊的模式，弊端在干需要兩套焊接頭、焊接機器人、送絲機構等，裝備制造成本相對較大，系統(tǒng)自動化集成的復雜度也較高。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種車頂蓋的激光焊接裝置，使用ー套焊接設備完成頂蓋兩邊的焊接。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現的一種車頂蓋的激光焊接裝置，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機器人，該焊接機器人的手臂呈下探形狀，一種車頂蓋的激光焊接裝置，特征在于，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機器人，該焊接機器人的手臂呈下探形狀，在第二龍門架的頂端放置有送絲機構、熱絲電源等；在車身輸送線內側安裝有一用來運送頂蓋壓緊夾具的搬運機器人，在焊接エ位上還設置有固定車身的夾具以及定位裝置。進ー步，所述焊接機器人為俯臥式。進ー步，所述焊接機器人的工作半徑大于2. 65m。本實用新型達到的技術效果如下I、本實用新型的激光焊接裝置在白車身激光焊產線上使用俯臥式焊接機器人對車頂蓋雙邊激光焊，實現了一臺焊接機器人對頂蓋雙邊焊接。2、采用本實用新型的激光焊接裝置，生產節(jié)拍達到了 28量/每小時，焊接速度可達到4. 8m/min。焊接質量經過破檢和金相分析，結果表明焊接質量已達到了國際標準水平。3、本實用新型激光焊接設備至少節(jié)省了一臺激光焊接頭、一臺焊接機器人及一臺送絲機構的裝備費用，節(jié)約了生產成本。

圖I為本實用新型車頂蓋的激光焊接裝置的結構示意圖。
具體實施方式
、[0012]如圖I所示，為本實用新型車頂蓋的激光焊接裝置，對車頂蓋的兩邊進行焊接，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側橫跨有第一龍門架I、第二龍門架2，在該第一龍門架I上頂端安裝有焊接機器人4，焊接機器人4為俯臥式，該焊接機器人4的手臂呈下探形狀，為了進行車身頂蓋兩邊的焊接。焊接機器人的工作半徑大于2. 65m，可覆蓋整個車身的任何位置。在第二龍門架2的頂端放置有送絲機構、熱絲電源等；車頂蓋的壓緊エ裝則由搬運機器人3進行運送。車身輸送線內側安裝有一搬運機器人3，用來運送頂蓋壓緊夾具。在焊接エ位上還設置有固定車身的夾具以及定位裝置。整個激光焊接裝置的加工工作都在專業(yè)的密閉的激光安全防護房內進行，激光器11、PLC控制柜12、機器人控制柜13、自主エ藝柜等14都放置在激光安全防護房外部。本實用新型激光焊接裝置的エ藝流程如下車身5由運載雪橇經滾床運送到激光焊エ位并到位后，由地板夾具夾緊滾床，滾床自動下落，同時激光安全防護房滑動門關閉，滾床下落到位后，地板夾具上的定位檢測信號發(fā)出，搬運機器人3運載頂部エ裝夾具6到達車頂蓋，位于第一、第二龍門架上的四個定位壓塊下壓形成頂部エ裝夾具的穩(wěn)定定位。搬運機器人3脫開エ裝空載離開。焊接機器人4開始帶著焊接頭進行車頂蓋兩邊的焊接，結束后，搬運機器人3過來抓取壓緊エ裝，端拾器抓緊エ裝后，定位壓塊再彈起，搬運機器人3帶著工裝離開，滾床升起，同時激光安全防護房滑動門打開，滾床升起到位后，地板夾具的夾緊器松開，運載雪橇載著車身5經滾床運送出去。車身5進入頂蓋激光焊エ位之前，先進行前后橫梁預點定，保證頂蓋的X向定位，進入頂蓋激光焊エ位后，當頂部エ裝夾具下壓后，能保證焊縫的間隙要求，無需y向定位。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種車頂蓋的激光焊接裝置，其特征在于，在車頂蓋的焊接エ位的頭尾兩側橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機器人，該焊接機器人的手臂呈下探形狀，在第二龍門架的頂端放置有送絲機構、熱絲電源等；在車身輸送線內側安裝有一用來運送頂蓋壓緊夾具的搬運機器人，在焊接エ位上還設置有固定車身的夾具以及定位裝置。
2.如權利要求I所述的車頂蓋的激光焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人為俯臥 式。
3.如權利要求I所述的車頂蓋的激光焊接裝置，其特征在于，所述焊接機器人的工作半徑大于2. 65m。
專利摘要本實用新型公開了一種車頂蓋的激光焊接裝置，在車頂蓋的焊接工位的頭尾兩側橫跨有第一、第二龍門架，在該第一龍門架上頂端安裝有焊接機器人，該焊接機器人的手臂呈下探形狀，在第二龍門架的頂端放置有送絲機構、熱絲電源；在車身輸送線內側安裝有用來運送頂蓋壓緊夾具的搬運機器人。在焊接工位上還設置有固定車身的夾具以及定位裝置。本實用新型的激光焊接裝置在白車身激光焊產線上使用俯臥式焊接機器人對車頂蓋雙邊激光焊，實現了一臺焊接機器人對頂蓋雙邊焊接。采用本實用新型的激光焊接裝置，生產節(jié)拍達到了28量/每小時，焊接速度可達到4.8m/min。并且至少節(jié)省了一臺激光焊接頭、一臺焊接機器人及一臺送絲機構的裝備費用，節(jié)約了生產成本。
文檔編號B23K26/20GK202356792SQ20112043330
公開日2012年8月1日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權日2011年11月4日
發(fā)明者付遠兵, 葉祖福, 李斌 申請人:武漢法利萊切割系統(tǒng)工程有限責任公司