內(nèi)的料帶2000傳送至裁切裝置200裁切。例如在圖1和圖2的示例中，料箱100位于裁切機1000的后部，裁切裝置200位于裁切機1000的前部，傳送裝置300位于裁切機1000的中部，待裁切的料帶2000適于放置在料箱100內(nèi)，傳送裝置300適于將料箱100內(nèi)的料帶2000向前傳送給裁切裝置200，裁切裝置200用于裁切料帶2000。由此，裁切機1000整體的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于安裝和拆卸、占用空間小，且故障率低、可靠性高。
[0061]具體地，裁切裝置200包括:托板1、預(yù)壓緊機構(gòu)2以及裁切機構(gòu)3。如圖5和圖7所示，托板I的上表面水平，料帶適于放置在托板I的上表面上，從而托板I可以起到將料帶支撐托起的作用，使得料帶水平地放置在托板I上。這里，可以理解的是，在自動化生產(chǎn)中，產(chǎn)品、例如電子產(chǎn)品等通常由多種物料組成，為了能夠高效地為組裝生產(chǎn)線提供物料，物料多是采用料帶封裝，從而具有良好的生產(chǎn)連續(xù)性，便于自動化的不間斷生產(chǎn)，同時能夠使得物料定位準(zhǔn)確，便于自動化機械手或其他方式精確抓取物料。其中，料帶可以是紙帶或者塑料薄帶等。
[0062]如圖8所示，裁切機構(gòu)3包括具有完整圓形外周面刀刃的切刀31，切刀31相對于托板I可往復(fù)水平移動(例如在圖8中所示的左右方向上往復(fù)水平移動)，切刀31的一部分(例如圖8中所示的下部分)穿過托板I且繞切刀31的中心軸線可轉(zhuǎn)動以裁切料帶。例如在圖7和圖8的示例中，托板I可以沿左右方向延伸，且托板I上形成有沿上下方向貫穿的避讓孔11 (參照圖6)，避讓孔11也沿左右方向延伸，切刀31的下部穿過避讓孔11，且在避讓孔11內(nèi)可左右往復(fù)水平移動，裁切料帶之前，切刀31位于避讓孔11內(nèi)的一端(例如左端或者右端)，需要裁切料帶時，可以將料帶放置在托板I上避讓孔11頂部的中央處，啟動裁切機構(gòu)3，使得切刀31沿著避讓孔11水平左右往復(fù)移動，當(dāng)切刀31開始接觸到料帶后，切刀31可以轉(zhuǎn)動著裁切料帶，當(dāng)料帶裁切結(jié)束后，切刀31可以運動到避讓孔11內(nèi)的另一端(例如右端或者左端)。
[0063]其中，切刀31具有完整圓形外周面的刀刃，例如在圖8的示例中，切刀31整體可以形成為圓形或者圓環(huán)形，例如切刀31的直徑可以為28mm，且切刀31相對于其自身的中心軸線可轉(zhuǎn)動，從而切刀31在裁切料帶的過程中，可以一邊自轉(zhuǎn)一邊水平移動，這里，需要說明的是，切刀31可以通過與料帶接觸的摩擦力驅(qū)動而實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，當(dāng)然，切刀31還可以通過驅(qū)動器等的驅(qū)動來實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。由此，切刀31在裁切料帶的過程中，可以使用其整個圓周的刀刃循環(huán)裁切，而不是單單使用刀刃的一點進行裁切，從而可以有效地改善刀刃磨損的問題，延長切刀31的使用壽命。
[0064]進一步地，參照圖6，預(yù)壓緊機構(gòu)2包括沿其自身中心軸線可轉(zhuǎn)動的彈性壓緊輪21，彈性壓緊輪21適于將料帶壓緊在托板I上，彈性壓緊輪21相對于托板I可往復(fù)水平移動，在切刀31的裁切移動方向上彈性壓緊輪21的后壓緊點始終位于切刀31的裁切入點的前側(cè)。由此，彈性壓緊輪21可以在切刀31還未裁切料帶之前就將料帶壓緊在托板I上，從而確保順利裁切，提高裁切效果。另外，由于彈性壓緊輪21具有彈性，且彈性壓緊輪21可轉(zhuǎn)動設(shè)置，從而彈性壓緊輪21可以可靠且有效地將料帶壓緊在托板I上。
[0065]例如在圖6的示例中，彈性壓緊輪21的中心軸線可以與切刀31的中心軸線平行，當(dāng)彈性壓緊輪21還未接觸到料帶時，彈性壓緊輪21的下端點可以與托板I的上表面大體相切，當(dāng)彈性壓緊輪21運動至其下端點即將接觸料帶時，彈性壓緊輪21可以在料帶的推力作用下發(fā)生滾動和彈性變形，由于彈性壓緊輪21具有恢復(fù)形變的彈性力，從而彈性壓緊輪21可以一邊滾動一邊將料帶壓緊在托板I上。
[0066]這里，可以理解的是，由于彈性壓緊輪21具有彈性，從而彈性壓緊輪21在未壓緊料帶時可以與托板I的上表面大體相切，也就是說，彈性壓緊輪21可以與托板I的上表面恰好相切，彈性壓緊輪21還可以輕微壓緊在托板I的上表面上，彈性壓緊輪21還可以與托板I的上表面間隔開較小(小于料帶厚度)的間隙。優(yōu)選地，彈性壓緊輪21可以為包膠軸承，從而便于實現(xiàn)。
[0067]進一步地，如圖8所示，彈性壓緊輪21也可以在左右方向上往復(fù)水平移動，且當(dāng)切刀31從左向右運動以裁切料帶時，彈性壓緊輪21位于切刀31的右側(cè)，從而當(dāng)切刀31還未接觸到料帶時，彈性壓緊輪21可以在切刀31運動方向上的前側(cè)預(yù)先將料帶壓緊在托板I上，以方便裁切，當(dāng)切刀31從右向左運動以裁切料帶時，彈性壓緊輪21位于切刀31的左偵牝從而當(dāng)切刀31還未接觸到料帶時，彈性壓緊輪21可以在切刀31運動方向上的前側(cè)預(yù)先將料帶壓緊在托板I上，以方便裁切。
[0068]這里，需要時說明的是，后壓緊點可以理解為彈性壓緊輪21在壓緊料帶的過程中，彈性壓緊輪21與料帶接觸的多個點中位于彈性壓緊輪21運動方向上最后側(cè)的那個點，也就是說，彈性壓緊輪21在壓緊料帶的過程中，彈性壓緊輪21與料帶接觸的多個點中最靠近切刀31的那個點；裁切入點可以理解為切刀31裁切料帶的過程中，切刀31與料帶最先接觸的那個點，也就是說，切刀31穿過托板I時與托板I上表面相交的兩個點中，最靠近彈性壓緊輪21的那個點。優(yōu)選地，在切刀31的移動方向上，彈性壓緊輪21的后壓緊點與切刀31的裁切入點之間的距離L滿足:0mm < L彡2mm。由此，可以進一步確保壓緊效果，防止發(fā)生裁切過程中發(fā)生料帶翹起等問題。
[0069]這樣，由于切刀31具有完整圓周面的刀刃，從而可以使用切刀31整個圓周面的刀刃進行循環(huán)裁切，進而可以有效地減緩切刀31刀刃的過快磨損，延長切刀31的使用壽命，另外，彈性壓緊輪21可以在切刀31未裁切料帶之前就通過自身彈性變形將料帶壓緊在托板I上，從而改善了裁切過程中料帶翹起等問題、確保了裁切效果，且彈性壓緊輪21的結(jié)構(gòu)簡單、方便實現(xiàn)、故障率低、工作可靠性高、生產(chǎn)成本低。此外，裁切裝置100的結(jié)構(gòu)簡單、小巧、占用空間小、維護方便。
[0070]根據(jù)本實用新型實施例的裁切機1000，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、便于安裝和拆卸、占用空間小，故障率低、可靠性高。另外，由于切刀31具有完整圓周面的刀刃，從而可以使用切刀31整個圓周面的刀刃進行循環(huán)裁切，進而可以有效地減緩切刀31刀刃的過快磨損，延長切刀31的使用壽命。另外，裁切裝置200的結(jié)構(gòu)簡單、小巧、占用空間小、維護方便。
[0071]下面參照圖5-圖9簡要描述根據(jù)本實用新型實施例的裁切裝置200，其中，裁切裝置200包括:托板1、預(yù)壓緊機構(gòu)2以及裁切機構(gòu)3。
[0072]在本實用新型的一個實施例中，裁切機構(gòu)3進一步包括:第一帶傳動機構(gòu)35，第一帶傳動機構(gòu)35沿水平方向傳動，切刀31安裝在第一帶傳動機構(gòu)35的傳動帶(即第一傳動帶353)上以通過第一傳動帶353驅(qū)動而往復(fù)移動。例如在圖7的示例中，第一帶傳動機構(gòu)35包括第一主動帶輪351、第一從動帶輪352以及第一傳動帶353，第一主動帶輪351與第一從動帶輪352在水平方向上間隔開，且第一主動帶輪351可以位于第一從動帶輪352的左側(cè)，第一主動帶輪351和第一從動帶輪352均在豎直面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，第一傳動帶353繞設(shè)在第一主動帶輪351和第一從動帶輪352上，以使得第一傳動帶353可以包括上下相連的上半段3531和下半段3532。
[0073]這樣，如圖7所示，當(dāng)?shù)谝恢鲃訋л?51轉(zhuǎn)動的過程中可以通過第一傳動帶353驅(qū)動第一從動帶輪352轉(zhuǎn)動，從而當(dāng)將切刀31固定在第一傳動帶353的下半段3532上時，第一主動帶輪351正轉(zhuǎn)(逆時針轉(zhuǎn)動)時，第一傳動帶353的也沿著逆時針的方向轉(zhuǎn)動，此時固定在第一傳動帶353下半段3532上的切刀31可以向右平移，相類似地，當(dāng)?shù)谝恢鲃訋л?51反轉(zhuǎn)(順時針轉(zhuǎn)動)時，第一傳動帶353的也沿著順時針的方向轉(zhuǎn)動，此時固定在第一傳動帶353下半段3532上的切刀31可以向左平移。
[0074]由此，當(dāng)?shù)谝恢鲃訋л?51正反交替轉(zhuǎn)動的過程中，切刀31可以在水平方向上左右往復(fù)運動，以不間斷連續(xù)地裁切料帶，提高生產(chǎn)效率。由此，由于第一帶傳動機構(gòu)35的結(jié)構(gòu)簡單，從而故障率低、可靠性高，且降低了裁切裝置100的生產(chǎn)成本，使得其結(jié)構(gòu)更加緊湊。當(dāng)然，還可以將切刀31固定在第一傳動帶353的上半段3531上，這里不再詳述。
[0075]進一步地，裁切機構(gòu)3還包括:第二帶傳動機構(gòu)36，第二帶傳動機構(gòu)36沿上下方向傳動，第二帶傳動機構(gòu)36的從動帶輪(即第二從動帶輪362)與第一帶傳動機構(gòu)35的主動帶輪(即第一主動帶輪351)固定相連。例如在圖7的示例中，第二帶傳動機構(gòu)36包括第二主動帶輪361、第二從動帶輪362以及第二傳動帶363，第二主動帶輪361與第二從動帶輪362在豎直方向上間隔開，且第二主動帶輪361可以位于第二從動帶輪362的下方，第二主動帶輪361和第二從動帶輪362均在豎直面內(nèi)可轉(zhuǎn)動，第二傳動帶363繞設(shè)在第二主動帶輪361和第二從動帶輪362上，以使得第二