本實(shí)用新型涉及一種升降設(shè)備的安全防護(hù)裝置，具體指一種可實(shí)現(xiàn)機(jī)-電雙重防護(hù)的升降設(shè)備安全裝置。

背景技術(shù)：

在很多機(jī)械設(shè)備中都設(shè)置有升降功能和相應(yīng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于較重的升降部件或重要場(chǎng)合，對(duì)升降零件的運(yùn)行必須具有安全防護(hù)措施?，F(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械設(shè)備升降安全措施大多采用設(shè)置安全警示、隔離防護(hù)罩板、緩沖裝置或單純機(jī)械式止動(dòng)等方法，這些方法難以滿足重載等其它特殊工況下升降裝置的安全要求。對(duì)于單純機(jī)械式止動(dòng)防護(hù)裝置，當(dāng)出現(xiàn)止動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)或打滑等狀況時(shí)會(huì)導(dǎo)致防護(hù)失效，從而有可能導(dǎo)致設(shè)備的重大損壞或安全事故。所以，研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、具有多重防護(hù)機(jī)構(gòu)的升降設(shè)備安全裝置具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種既可實(shí)現(xiàn)機(jī)械式止動(dòng)，又可通過電氣控制進(jìn)行電磁抱閘止動(dòng)的雙重升降安全防護(hù)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種升降設(shè)備安全裝置，包括升降座、止動(dòng)基座，所述的止動(dòng)基座沿升降設(shè)備的升降方向設(shè)置，所述的止動(dòng)基座上沿升降方向設(shè)有齒條；

所述的升降座包括彈性組件、電氣開關(guān)、齒輪、中間軸、電磁離合器；所述的升降座通過彈性組件與升降設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，在升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下升降；所述的彈性組件的彈性伸展方向上設(shè)有電氣開關(guān)，正常升降狀態(tài)下，彈性組件處于壓縮狀態(tài)，彈性組件與電氣開關(guān)不接觸；

所述的中間軸沿齒輪的軸向設(shè)置，中間軸與齒輪的軸心固定連接；所述的電氣開關(guān)與電磁離合器電連接；所述的電磁離合器設(shè)置在中間軸上，在正常升降狀態(tài)下，電磁離合器處于脫開狀態(tài)，齒輪和齒條正常嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)；

當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障，升降座自由下落時(shí)，彈性組件伸展觸碰電氣開關(guān)，電氣開關(guān)控制電磁離合器結(jié)合包住中間軸，使得齒輪鎖止在齒條上，升降座無法繼續(xù)下降而實(shí)現(xiàn)電氣控制的電磁抱閘止動(dòng)。

所述的彈性組件包括彈簧、拉栓、連桿、撥動(dòng)板；所述的彈簧的內(nèi)徑大于連桿的直徑；

所述的升降座包括垂直于升降方向的橫板，所述的橫板上開設(shè)有通孔I，所述的撥動(dòng)板上設(shè)有通孔III；

所述的通孔I和通孔III的直徑大于連桿的直徑小于彈簧的內(nèi)徑；所述的連桿上端與拉栓連接，下端穿過通孔I與通孔III，連桿的下端設(shè)有大于通孔III直徑的固定件I，連桿的上端設(shè)有大于通孔I的固定件II；所述的撥動(dòng)板和通孔I之間的連桿上套有彈簧。

所述的撥動(dòng)板和通孔I之間的連桿上設(shè)有隔套，彈簧套裝于隔套上。

所述的止動(dòng)基座沿升降方向上間隔設(shè)置多組止動(dòng)塊，所述的止動(dòng)塊設(shè)有與升降方向垂直的臺(tái)面；所述的升降座上設(shè)有聯(lián)動(dòng)板；所述的聯(lián)動(dòng)板包括板I和板II，所述的板I的一端與撥動(dòng)板活動(dòng)鉚接，另一端與板II的上端傾斜或者垂直連接；所述的板II的下端向止動(dòng)基座的止動(dòng)塊方向延伸，對(duì)應(yīng)止動(dòng)塊位置；升降座沿升降方向的豎板的中部還開設(shè)通孔II，板II的下端部位于通孔II內(nèi)，正常升降狀態(tài)下，板II與升降座的豎板呈一定的角度傾斜向上；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置失效后，聯(lián)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)至板II處于水平方向后，板II的下端部穿出通孔II朝向止動(dòng)基座，在升降座繼續(xù)下降的過程中，板II的下端部卡在止動(dòng)塊的平臺(tái)上，使升降座無法繼續(xù)下降而實(shí)現(xiàn)機(jī)械式止動(dòng)。

所述的板II中部開設(shè)銷孔I，在升降座上左右兩側(cè)的其中一側(cè)或兩側(cè)開設(shè)銷孔II，銷孔I中裝入鉸接銷，鉸接銷穿過升降座上的銷孔II，使聯(lián)動(dòng)板安裝于升降座上，所述的聯(lián)動(dòng)板能夠以鉸接銷為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的撥動(dòng)板能夠帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝向止動(dòng)基座的止動(dòng)塊；在正常升降狀態(tài)下，撥動(dòng)板和聯(lián)動(dòng)板相對(duì)于升降座靜止，升降座及聯(lián)動(dòng)板與止動(dòng)塊不接觸。

在齒輪的左右兩側(cè)以及電磁離合器的左側(cè)分別設(shè)置軸承，中間軸通過軸承安裝于升降座上。

本實(shí)用新型的工作原理如下：利用升降機(jī)構(gòu)在正常升降運(yùn)動(dòng)與失效兩種狀態(tài)受力特征的不同，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)安全互鎖機(jī)構(gòu)的脫開或結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械止動(dòng)式的安全防護(hù)功能；同時(shí)，通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使電氣開關(guān)脫開或觸發(fā)，進(jìn)而通過電氣控制使電磁離合器與齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)脫開或抱閘，實(shí)現(xiàn)電磁抱閘式的安全防護(hù)功能。

具體的實(shí)現(xiàn)方式為：當(dāng)機(jī)械裝置處于正常的升降狀態(tài)時(shí)，在升降驅(qū)動(dòng)部件的拉動(dòng)下，拉栓通過固定件I、撥動(dòng)板、隔套之間相互緊靠作用帶動(dòng)升降座進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，聯(lián)動(dòng)板的板II與升降方向呈一定的角度傾斜，板II的端部位于通孔II內(nèi)，在空間上與止動(dòng)塊分離；同時(shí)電氣開關(guān)沒有被觸發(fā)，電磁離合器處于脫開狀態(tài)，齒輪與齒條之間正常嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)正常運(yùn)動(dòng)。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)部件突然失效時(shí)，拉栓失去了對(duì)升降座向上的拉力，整個(gè)升降座自由下滑，此時(shí)，在被壓縮的彈簧的彈性恢復(fù)作用下，整個(gè)彈性組件相對(duì)于升降座向下移動(dòng)，撥動(dòng)板端部的撥動(dòng)銷撥動(dòng)與之連接的聯(lián)動(dòng)板，使聯(lián)動(dòng)板繞著鉸接銷的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至板II旋轉(zhuǎn)至水平位置并與升降方向垂直，板II的下端穿出通孔II伸向止動(dòng)基座；當(dāng)彈性組件向下移動(dòng)使固定件II與升降座橫板頂部接觸時(shí)，聯(lián)動(dòng)板的板II處于水平方向，在升降座下滑的過程中，板II穿出通孔II的端部卡到止動(dòng)塊與升降方向垂直的臺(tái)面上，從而升降座整體相對(duì)于止動(dòng)基座被止動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械式止動(dòng)；與此同時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至水平位置的過程中，聯(lián)動(dòng)板的外沿觸發(fā)電氣開關(guān)，通過電氣控制使電磁離合器結(jié)合抱住中間軸，從而致使齒輪與止動(dòng)基座上的齒條的嚙合傳動(dòng)停止，在齒輪、齒條環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)升降座的止動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電氣控制的電磁抱閘止動(dòng)。

本實(shí)用新型的先進(jìn)性在于：通過設(shè)置聯(lián)動(dòng)板和止動(dòng)塊，在升降驅(qū)動(dòng)部件失效時(shí)，通過機(jī)械部件的聯(lián)動(dòng)機(jī)制來實(shí)現(xiàn)升降裝置的機(jī)械止動(dòng)；同時(shí)，在升降座與止動(dòng)基座之間設(shè)置齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)制，在升降驅(qū)動(dòng)部件失效時(shí)通過觸發(fā)電氣開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電磁離合器的抱閘止動(dòng)；設(shè)置雙重止動(dòng)方式，即使其中一種止動(dòng)方式失效，也能確保升降驅(qū)動(dòng)部件失效情況下升降裝置的止動(dòng)，從而大大提高了設(shè)備的安全性，減少事故率；在拉栓上設(shè)置上限位件和下限位件，限定拉栓的有效行程，在升降驅(qū)動(dòng)部件失效的情況下，上限位件的存在使得聯(lián)動(dòng)板更精確地被卡在止動(dòng)塊上，有效地實(shí)現(xiàn)機(jī)械止動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型安全裝置的正視圖

圖2為本實(shí)用新型安全裝置的側(cè)視圖

圖3為止動(dòng)狀態(tài)下的局部視圖

圖中各序號(hào)標(biāo)示及對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)名稱如下：1-止動(dòng)塊，2-聯(lián)動(dòng)板，21-板I，22-板II，23-銷孔I，3-升降座，31-通孔I，32-通孔II，33-銷孔II，4-彈簧，5-拉栓，6-連桿，7-隔套，8-撥動(dòng)板，81-撥動(dòng)銷，9-固定件II，10-電氣開關(guān)，11-鉸接銷，12-齒輪，13-中間軸，14-齒條，15-止動(dòng)基座，16-電磁離合器，17-軸承，18-固定件I。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種升降設(shè)備安全裝置，包括升降座3、止動(dòng)基座15，所述的止動(dòng)基座15沿升降設(shè)備的升降方向設(shè)置，所述的止動(dòng)基座15上沿升降方向設(shè)有齒條14；

升降座3包括彈性組件、電氣開關(guān)10、齒輪12、中間軸13、電磁離合器16；所述的升降座3通過彈性組件與升降設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，在升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下升降；所述的彈性組件的彈性伸展方向上設(shè)有電氣開關(guān)10，正常升降狀態(tài)下，彈性組件處于壓縮狀態(tài)，彈性組件與電氣開關(guān)10不接觸；

所述的中間軸13沿齒輪12的軸向設(shè)置，中間軸13與齒輪12的軸心固定連接；所述的電氣開關(guān)10與電磁離合器16電連接；所述的電磁離合器16設(shè)置在中間軸13上，在正常升降狀態(tài)下，電磁離合器16處于脫開狀態(tài)，齒輪12和齒條14正常嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)；

當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障，升降座3自由下落時(shí)，彈性組件伸展觸碰電氣開關(guān)10，電氣開關(guān)10控制電磁離合器16結(jié)合包住中間軸13，使得齒輪12鎖止在齒條14上，升降座無法繼續(xù)下降而實(shí)現(xiàn)電氣控制的電磁抱閘止動(dòng)。

所述的彈性組件包括彈簧4、拉栓5、連桿6、撥動(dòng)板8；所述的彈簧4的內(nèi)徑大于連桿6的直徑；

所述的升降座3包括垂直于升降方向的橫板，所述的橫板上開設(shè)有通孔I31，所述的撥動(dòng)板8上設(shè)有通孔III；

所述的通孔I31和通孔III的直徑大于連桿6的直徑小于彈簧4的內(nèi)徑；所述的連桿6上端與拉栓5連接，下端穿過通孔I31與通孔III，連桿6的下端設(shè)有大于通孔III直徑的固定件I18，連桿6的上端設(shè)有大于通孔I31的固定件II9；所述的撥動(dòng)板8和通孔I31之間的連桿6上套有彈簧4。

所述的撥動(dòng)板8和通孔I31之間的連桿6上設(shè)有隔套7，彈簧4套裝于隔套7上。

所述的止動(dòng)基座15沿升降方向上間隔設(shè)置多組止動(dòng)塊1，所述的止動(dòng)塊1設(shè)有與升降方向垂直的臺(tái)面；所述的升降座3上設(shè)有聯(lián)動(dòng)板2；所述的聯(lián)動(dòng)板2包括板I21和板II22，所述的板I21的一端與撥動(dòng)板8活動(dòng)鉚接，另一端與板II22的上端傾斜或者垂直連接；所述的板II22的下端向止動(dòng)基座15的止動(dòng)塊1方向延伸，對(duì)應(yīng)止動(dòng)塊1位置；升降座3沿升降方向的豎板的中部還開設(shè)通孔II32，板II22的下端部位于通孔II32內(nèi)，正常升降狀態(tài)下，板II22與升降座3的豎板呈一定的角度傾斜向上；當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)裝置失效后，聯(lián)動(dòng)板3旋轉(zhuǎn)至板II22處于水平方向后，板II22的下端部穿出通孔II32朝向止動(dòng)基座15，在升降座3繼續(xù)下降的過程中，板II22的下端部卡在止動(dòng)塊1的平臺(tái)上，使升降座無法繼續(xù)下降而實(shí)現(xiàn)機(jī)械式止動(dòng)。

所述的板II22中部開設(shè)銷孔I23，在升降座上左右兩側(cè)的其中一側(cè)或兩側(cè)開設(shè)銷孔II33，銷孔I23中裝入鉸接銷11，鉸接銷11穿過升降座3上的銷孔II33，使聯(lián)動(dòng)板2安裝于升降座3上，所述的聯(lián)動(dòng)板2能夠以鉸接銷11為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的撥動(dòng)板8能夠帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向朝向止動(dòng)基座15的止動(dòng)塊1；在正常升降狀態(tài)下，撥動(dòng)板8和聯(lián)動(dòng)板2相對(duì)于升降座3靜止，升降座3及聯(lián)動(dòng)板2與止動(dòng)塊1不接觸。

在齒輪12的左右兩側(cè)以及電磁離合器16的左側(cè)分別設(shè)置軸承17，中間軸13通過軸承17安裝于升降座3上。

本實(shí)用新型的工作原理如下：利用升降機(jī)構(gòu)在正常升降運(yùn)動(dòng)與失效兩種狀態(tài)受力特征的不同，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)安全互鎖機(jī)構(gòu)的脫開或結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械止動(dòng)式的安全防護(hù)功能；同時(shí)，通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使電氣開關(guān)脫開或觸發(fā)，進(jìn)而通過電氣控制使電磁離合器與齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)脫開或抱閘，實(shí)現(xiàn)電磁抱閘式的安全防護(hù)功能。

具體的實(shí)現(xiàn)方式為：當(dāng)機(jī)械裝置處于正常的升降狀態(tài)時(shí)，在升降驅(qū)動(dòng)部件的拉動(dòng)下，拉栓5通過固定件I18、撥動(dòng)板8、隔套7之間相互緊靠作用帶動(dòng)升降座3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，彈簧4處于壓縮狀態(tài)，聯(lián)動(dòng)板2的板II22與升降方向呈一定的角度傾斜，板II22的下端部位于通孔II32內(nèi)，在空間上與止動(dòng)塊1分離；同時(shí)電氣開關(guān)10沒有被觸發(fā)，電磁離合器16處于脫開狀態(tài)，齒輪12與齒條14之間正常嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)正常運(yùn)動(dòng)。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)部件突然失效時(shí)，拉栓5失去了對(duì)升降座3向上的拉力，整個(gè)升降座3自由下滑，此時(shí)，在被壓縮的彈簧4的彈性恢復(fù)作用下，整個(gè)彈性組件相對(duì)于升降座3向下移動(dòng)，撥動(dòng)板8端部的撥動(dòng)銷81撥動(dòng)與之連接的聯(lián)動(dòng)板2，使聯(lián)動(dòng)板2繞著鉸接銷11的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至板II22旋轉(zhuǎn)至水平位置并與升降方向垂直，板II22的下端穿出通孔II32伸向止動(dòng)基座15；當(dāng)彈性組件向下移動(dòng)使固定件II9與升降座3橫板頂部接觸時(shí)，聯(lián)動(dòng)板2的板II22處于水平方向，在升降座下滑繼續(xù)的過程中，板II22穿出通孔II32的端部卡到止動(dòng)塊1與升降方向垂直的臺(tái)面上，從而升降座3整體相對(duì)于止動(dòng)基座15被止動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械式止動(dòng)；與此同時(shí)，由于聯(lián)動(dòng)板2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至水平位置的過程中，聯(lián)動(dòng)板2的外沿觸發(fā)電氣開關(guān)10，通過電氣控制使電磁離合器16結(jié)合抱住中間軸13，從而致使齒輪12與止動(dòng)基座15上的齒條14的嚙合傳動(dòng)停止，在齒輪、齒條環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)升降座的止動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電氣控制的電磁抱閘止動(dòng)。