本發(fā)明涉及雙電源切換開關(guān)設(shè)備及其開關(guān)柜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降聯(lián)動(dòng)式活門裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

公知的配電技術(shù)領(lǐng)域，抽出式機(jī)構(gòu)由于具有操作簡便、維護(hù)更換方便等特點(diǎn)得到普遍應(yīng)用。當(dāng)前技術(shù)大多采用水平方向的抽出機(jī)構(gòu)，操作者正面水平進(jìn)行操作，為了有足夠的水平縱深，完成抽出和推進(jìn)動(dòng)作的完成，開關(guān)柜附體要求縱向深度，特別是在中高壓開關(guān)柜中，應(yīng)用抽出結(jié)構(gòu)，使得高壓開關(guān)柜縱向深度較大，增大了柜體的體積。

現(xiàn)在，提供給供電使用的空間要求越來越小，但供電的負(fù)荷和供電回路數(shù)卻呈急速增長的趨勢，所以在有限的供電空間內(nèi)負(fù)荷回路數(shù)增加，勢必要求在有限的空間內(nèi)要求單個(gè)開關(guān)柜體積變小，以增加開關(guān)柜數(shù)量。同時(shí)，對(duì)于高壓開關(guān)柜而言，在開啟時(shí)活門機(jī)構(gòu)占用了較多的空間，加裝其他的設(shè)備就沒有多余的空間。擋板式活門在關(guān)閉時(shí)，并沒有將主母線盒絕緣爬距范圍全部封閉遮蓋，當(dāng)開關(guān)電路停電檢修而主母線仍然帶電時(shí)，工作人員容易觸及主母線盒的絕緣表面，仍有觸電之慮，存在安全上的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種升降聯(lián)動(dòng)式活門裝置及控制方法。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種升降聯(lián)動(dòng)式活門裝置，包括中部設(shè)置有豎梁的支架，對(duì)應(yīng)設(shè)置在支架的豎梁兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)和平移驅(qū)動(dòng)式防護(hù)機(jī)構(gòu)，

所述的升降機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)豎直升降的托板，鉸接在托板下方的兩個(gè)呈八字形布列的支臂，與所述的支臂下端配合連接且與支架固定連接的底軌道，以及用以將所述的兩支臂下端鎖定防止其分開的鎖緊機(jī)構(gòu)，

所述的平移驅(qū)動(dòng)式防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的托板一側(cè)且水平延伸的聯(lián)動(dòng)銷，可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在支架上且其上設(shè)置有與所述的聯(lián)動(dòng)銷匹配的導(dǎo)向槽的扇形齒輪，以及與所述的扇形齒輪嚙合連接且與絕緣活門固定連接的齒條，

所述的絕緣活門包括平行設(shè)置且受與其固定連接的齒條驅(qū)動(dòng)時(shí)同向不同步或者異向平動(dòng)的前門板和后門板，所述的前門板和后門板上分別設(shè)置有與主母線對(duì)應(yīng)的通孔，在打開位置時(shí)，前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)位于通孔前后對(duì)應(yīng)的位置，在關(guān)閉位置時(shí)，所述的前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)異步同向移動(dòng)，前門板和后門板的通孔錯(cuò)開以利用無孔位置將通孔封閉。

所述的前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)水平或者豎直平動(dòng)，所述的前門板和后門板分別與支架間設(shè)置有移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括與所述的前門板或后門板固定連接的滑軌，對(duì)應(yīng)地設(shè)置在支架式且呈兩行設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)輥或?qū)л啠龅膶?dǎo)輥或?qū)л唽⒒墛A持定位其中，或者，所述的移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的支架上的直線導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)地與所述的前門板或后門板固定連接且與所述的直線導(dǎo)軌匹配的多個(gè)滑塊。

所述的扇形齒輪包括同軸設(shè)置的大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪，前門板和后門板分別與大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪嚙合連接的齒條與對(duì)應(yīng)的固定連接以實(shí)現(xiàn)同向不同步驅(qū)動(dòng)。

所述的托板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿，與所述的驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接的升降絲杠，其上設(shè)置有與所述的升降絲杠匹配的升降螺母的驅(qū)動(dòng)梁，以及所對(duì)應(yīng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)梁和支架間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中所述的托板與所述的驅(qū)動(dòng)梁固定連接。

所述的支臂下端設(shè)置有與所述的底軌道匹配的滑塊以實(shí)現(xiàn)所述的支臂下端相對(duì)底軌道的滑動(dòng)配合。

所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述滑塊上且沿軌道方向延伸的長條狀棘齒，相對(duì)支架可旋轉(zhuǎn)固定且與所述的棘齒對(duì)應(yīng)的棘指，以及可驅(qū)動(dòng)所述的棘指同步向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)以使其保持或脫離與棘齒接觸的操控桿。

所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括沿所述的底軌道方向延伸的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)桿上的至少一對(duì)鎖緊部，旋轉(zhuǎn)所述的旋轉(zhuǎn)桿可實(shí)現(xiàn)鎖緊部對(duì)支臂下端的鎖定或釋放。

所述的導(dǎo)向槽包括前滑動(dòng)段和中間聯(lián)動(dòng)段，在聯(lián)動(dòng)銷處于中間聯(lián)動(dòng)段時(shí)動(dòng)作部件能帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在前滑動(dòng)端不能帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種所述的升降聯(lián)動(dòng)式活門裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)托板位于最低位，推動(dòng)手車使其沿托板向前行進(jìn)直至被限位并將手車相對(duì)托板鎖定；此時(shí)前門板和后門板的通孔離開主母線且前門板和后門板的通孔前后錯(cuò)開時(shí)停止驅(qū)動(dòng)并保持封閉狀態(tài)；

2)驅(qū)動(dòng)托板升起，支臂下端同步沿底軌道收攏，棘齒的齒逐一掃過棘指，同時(shí)在托板在升起過程中聯(lián)動(dòng)銷撥動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)同向異步或反向平動(dòng)并使通孔上下對(duì)應(yīng)構(gòu)成允許所述的動(dòng)觸頭穿行的通道；

3)托板升起到最高位置后停止驅(qū)動(dòng)，棘指位于棘齒最外側(cè)齒的外側(cè)并頂緊，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿利用鎖緊部將支臂下端鎖定；

4)需要降下時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿使鎖緊部釋放，推動(dòng)操控桿使棘指向外轉(zhuǎn)動(dòng)解除與棘齒的嚙合；

5)驅(qū)動(dòng)托板下降至低位，同時(shí)下降過程前門板和后門板恢復(fù)封閉狀態(tài)，解除相對(duì)托板的鎖定，拉出手車。

在所述的步驟2)中，聯(lián)動(dòng)銷對(duì)扇形齒輪的撥動(dòng)包括，

1)當(dāng)聯(lián)動(dòng)銷動(dòng)作并運(yùn)動(dòng)至第一位置，此過程通過傳動(dòng)銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)同向不同步或者異向平動(dòng)以構(gòu)成通道；

2)聯(lián)動(dòng)銷運(yùn)行到第二位置，期間傳動(dòng)銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)但不帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，

在所述的步驟5)中，聯(lián)動(dòng)銷對(duì)扇形齒輪的撥動(dòng)包括，

1)當(dāng)聯(lián)動(dòng)銷動(dòng)作并運(yùn)動(dòng)至第一位置，期間傳動(dòng)銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)但不帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，維持通道不變；

2)聯(lián)動(dòng)銷運(yùn)行到第二位置，此過程通過傳動(dòng)銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)同向不同步或者異向平動(dòng)以構(gòu)成通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明將執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在可升降的托板上，充分利用了高度空間，簡化了動(dòng)作機(jī)構(gòu)，而且，利用升降機(jī)構(gòu)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了待驅(qū)動(dòng)平移部的同步驅(qū)動(dòng)，便于整體式設(shè)計(jì)，尤其提高了使用安全性。采用同向移動(dòng)且前后間隔設(shè)置的前門板和后門板，采用前后疊放且平動(dòng)的形式，有效節(jié)省活門的設(shè)計(jì)空間，實(shí)現(xiàn)小型化，結(jié)構(gòu)合理，利用前門板和后門板同向不同步的動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)通孔對(duì)應(yīng)的重疊或錯(cuò)開，有效保證安全性，實(shí)現(xiàn)簡潔，動(dòng)作可靠。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為圖1所示的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為棘齒和棘指動(dòng)作示意圖；

圖4所示為限位部和對(duì)接部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5所示為平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為本發(fā)明的移動(dòng)開合式高壓絕緣活門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8所示為圖3所示的A部局部放大示意圖，

圖9所示為圖3所示的B部局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-9所示，本發(fā)明的包括中部設(shè)置有豎梁11的支架1，對(duì)應(yīng)設(shè)置在支架的豎梁兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)設(shè)置在支架的豎梁兩側(cè)的平移驅(qū)動(dòng)式防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)與所述的平移驅(qū)動(dòng)式防護(hù)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，

所述的升降機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)豎直升降的托板，鉸接在托板下方的兩個(gè)呈八字形布列的支臂，與所述的支臂下端配合連接且與支架固定連接的底軌道，以及用以將所述的兩支臂下端鎖定防止其分開的鎖緊機(jī)構(gòu)，

所述的平移驅(qū)動(dòng)式防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的托板一側(cè)且水平延伸的聯(lián)動(dòng)銷，可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在支架上且其上設(shè)置有與所述的聯(lián)動(dòng)銷匹配的導(dǎo)向槽的扇形齒輪，以及與所述的扇形齒輪嚙合連接且與絕緣活門固定連接的齒條，

所述的絕緣活門包括平行設(shè)置且受與其固定連接的齒條驅(qū)動(dòng)時(shí)同向不同步或者異向平動(dòng)的前門板和后門板，所述的前門板和后門板上分別設(shè)置有與主母線對(duì)應(yīng)的通孔，在打開位置時(shí)，前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)位于通孔前后對(duì)應(yīng)的位置，在關(guān)閉位置時(shí)，所述的前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)異步同向移動(dòng)，前門板和后門板的通孔錯(cuò)開以利用無孔位置將通孔封閉。

本發(fā)明將執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在可升降的托板上，充分利用了高度空間，簡化了動(dòng)作機(jī)構(gòu)，而且，利用升降機(jī)構(gòu)與前門板和后門板的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了待驅(qū)動(dòng)前門板和后門板的同步驅(qū)動(dòng)，便于整體式設(shè)計(jì)，尤其提高了使用安全性。采用同向移動(dòng)且前后間隔設(shè)置的前門板和后門板，采用前后疊放且平動(dòng)的形式，有效節(jié)省活門的設(shè)計(jì)空間，實(shí)現(xiàn)小型化，結(jié)構(gòu)合理，利用前門板和后門板同向不同步的動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)通孔對(duì)應(yīng)的重疊或錯(cuò)開，有效保證安全性，實(shí)現(xiàn)簡潔，動(dòng)作可靠。

具體來說，所述的升降聯(lián)動(dòng)式活門裝置用于雙電源供電裝置，在托板上分別設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用以連通或者斷開與主母線的連接，如為斷路器等，同時(shí)，為增強(qiáng)支撐強(qiáng)度，所述的托板和驅(qū)動(dòng)梁豎直部為L型，同時(shí)在下部設(shè)置或者兩側(cè)設(shè)置加強(qiáng)板以提高承載力，保證穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

將執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在可升降的托板上，同時(shí)為引導(dǎo)手車的運(yùn)行，在所述的托板上設(shè)置有行走槽21。充分利用了高度剩余空間，有效減少柜體縱向深度的要求，提高其環(huán)境適應(yīng)性，簡化了動(dòng)作機(jī)構(gòu)，而且，為保證該托板升降時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與其上下聯(lián)動(dòng)，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在手車上，在所述的托板兩側(cè)或端部設(shè)置有限位部40，該升降式雙電源供電裝置內(nèi)以靠近操作者側(cè)為后，以遠(yuǎn)離操作側(cè)為前，所述的限位部的后側(cè)面為上側(cè)邊向前突出的斜面，所述的手車上形成有與所述的限位部匹配的對(duì)接部50，所述的對(duì)接部的前側(cè)面為與所述的斜面對(duì)應(yīng)的坡面。即限位部和對(duì)接部形成有相插接的機(jī)構(gòu)，能有效實(shí)現(xiàn)精確定位的同時(shí)在豎直面上構(gòu)成連帶干涉，即可向下拉動(dòng)手車同步向下移動(dòng)，提高動(dòng)作的流暢性，同時(shí)，托板限位部用導(dǎo)線與升降機(jī)構(gòu)的接地點(diǎn)直接相連，滿足接地保護(hù)要求，確保操作安全性。

優(yōu)選地，為保證斜面和坡面接觸導(dǎo)電的可靠性，在所述的斜面形成有凹腔，在所述的凹腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電板42，所述的導(dǎo)電板背部設(shè)置有彈簧41以將其頂持。所述的導(dǎo)電板兩側(cè)與限位部間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如連結(jié)耳孔與銷柱配合等。接觸彈簧的頂持可使的作為觸頭的導(dǎo)電板能凸出于斜面之外也能與斜面齊平，這樣正常情況下斜面和坡面均能保持良好的導(dǎo)電接觸，當(dāng)發(fā)生震動(dòng)、傾斜等意外時(shí)，如果限位部和對(duì)接部出現(xiàn)間隙等，借助彈簧的頂持仍能保持限位部和對(duì)接部之間的電導(dǎo)通并具有很小的接觸電阻，能保證有效接地。

具體地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)相對(duì)支架1豎直升降的托板2，鉸接在托板下方中部的兩個(gè)呈八字形布列的支臂3，與所述的支臂3下端配合連接且與支架的水平部12固定連接的底軌道13，以及用以將所述的兩支臂下端鎖定防止其分開的鎖緊機(jī)構(gòu)。支臂下端與底軌道的配合可采用多種方式，如嵌入式滾輪與槽的配合等，均可實(shí)現(xiàn)支臂下端相對(duì)底軌道沿其軸向的移動(dòng)。

其中，所述的支臂下端設(shè)置有與所述的底軌道匹配的滑塊31以實(shí)現(xiàn)所述的支臂下端相對(duì)底軌道的滑動(dòng)配合，如底軌道為滑軌，支臂下端鉸接與所述的滑軌匹配的滑塊，利用底軌道與支臂下端的配合連接，當(dāng)托板升降時(shí)，兩支臂下端相對(duì)反向同步移動(dòng)，即合攏或者分開，當(dāng)上升到預(yù)定高度利用鎖緊機(jī)構(gòu)將下端鎖定即可保證托板位置不發(fā)生變化。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，還包括固定設(shè)置在所述滑塊上且沿軌道方向延伸的長條狀棘齒14，相對(duì)支架可旋轉(zhuǎn)固定且與所述的棘齒對(duì)應(yīng)的棘指32，以及可驅(qū)動(dòng)所述的棘指同步向內(nèi)或向外翻轉(zhuǎn)以使其保持或脫離與棘齒接觸的操控桿33。棘指與棘齒的配合實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)上升時(shí)實(shí)時(shí)鎖住支臂，即棘指和棘齒構(gòu)成一個(gè)單向鎖緊機(jī)構(gòu)。該棘指棘齒機(jī)構(gòu)類似于棘輪棘齒，本發(fā)明的棘指等效于棘輪棘齒中的棘齒，本發(fā)明中的棘齒等效于棘輪棘齒中的直線展開后的棘輪。

具體來說，以支架中心為內(nèi)側(cè)，兩端為外側(cè)，以棘齒位于棘指上方為例進(jìn)行示范性說明，所述的棘齒的齒的外側(cè)面為立面或者內(nèi)傾面，即外側(cè)面上端向內(nèi)側(cè)傾斜，內(nèi)側(cè)面為弧面或坡面。棘指的內(nèi)側(cè)面為坡面或弧面以便下降時(shí)棘齒的齒從其上掃過，外側(cè)面與棘齒的齒相對(duì)應(yīng)以便能插入齒間即可，如棘指的外側(cè)面為平面等，同時(shí)，棘指通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支架上，棘指與支架間設(shè)置有卷簧等彈性機(jī)構(gòu)以保持其與棘齒的齒的外側(cè)面的貼合接觸。棘齒的長度不大于支臂相對(duì)軌道的行程以便兩端位置棘指轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，以能起到全程的防護(hù)為宜，當(dāng)然，也可以采用一半或三分之一末端行程，以便在最高點(diǎn)或鄰近最高點(diǎn)時(shí)提供防護(hù)并鎖緊。優(yōu)選地，在棘齒在最外側(cè)棘齒的齒根部外側(cè)及最內(nèi)側(cè)棘齒的齒根部內(nèi)側(cè)分別形成有弧形凹窩以便棘指發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

即，棘指的設(shè)置位置為舉升最高位置時(shí)，以軌道中部為中心，兩個(gè)棘齒的最外端的齒剛好和棘指保持嚙合，棘齒與支架間的卷簧保證兩者有效接觸貼合，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固支撐。同時(shí)能有效保證這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)棘齒向外翻轉(zhuǎn)，接觸解除便于下降，為實(shí)現(xiàn)操控桿驅(qū)動(dòng)棘指同步向外翻轉(zhuǎn)，兩個(gè)所述的棘指上對(duì)應(yīng)的在轉(zhuǎn)軸的上部和下部分別設(shè)置有長槽，所述的操控桿通過撥桿與所述的長槽聯(lián)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)操控桿對(duì)棘指的同步向內(nèi)或同步向外轉(zhuǎn)動(dòng)控制，同時(shí)，在操控桿和支架間還設(shè)置有導(dǎo)向倉，在導(dǎo)向倉間設(shè)置有復(fù)位彈簧，這樣保證復(fù)位迅速。

本發(fā)明的托板在舉升過程中，棘齒隨底軌道匹配的滑塊31運(yùn)動(dòng)，與棘齒匹配的棘指可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定設(shè)置在底軌道13一側(cè)并與棘齒保持干涉，棘齒與棘指實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自鎖，保證升降過程中八字形布列的支臂3的支撐作用。當(dāng)托板在舉升到適當(dāng)位置后，鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作并將兩個(gè)支臂鎖定防止其分開，鎖緊機(jī)構(gòu)、棘齒、棘指實(shí)現(xiàn)鎖緊雙重保護(hù)。利用兩個(gè)呈八字形布列的支臂對(duì)托板進(jìn)行支撐，有效緩升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓力，支撐力強(qiáng)且穩(wěn)定，同時(shí)保證不會(huì)發(fā)生位移，發(fā)生大的短路電流或用于有震動(dòng)的場合保證支撐絕對(duì)穩(wěn)定可靠。

其中，為實(shí)現(xiàn)托板的升降，所述的托板2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿4，與所述的驅(qū)動(dòng)桿傳動(dòng)連接的變速機(jī)5，如蝸輪蝸桿，與所述的變速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的升降絲杠6，其上設(shè)置有與所述的升降絲杠匹配的升降螺母的驅(qū)動(dòng)梁20，以及所對(duì)應(yīng)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)梁和支架間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)桿由手輪或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)桿可水平設(shè)置或豎直設(shè)置等，利用驅(qū)動(dòng)桿結(jié)合變速機(jī)并由升降絲杠和升降螺母的配合實(shí)現(xiàn)托板的穩(wěn)定上升，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述的驅(qū)動(dòng)梁與所述的支架的間的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，利用直線式導(dǎo)軌提供高精度的導(dǎo)向，保證運(yùn)行的平穩(wěn)性。

其中所述的托板與所述的驅(qū)動(dòng)梁固定連接，所述的驅(qū)動(dòng)梁為L型，其底部側(cè)面突出有水平臺(tái)，所述的升降螺母固定在所述的水平臺(tái)上。采用L型驅(qū)動(dòng)梁，承載力強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)梁上橫向安裝托板，保證穩(wěn)定性和強(qiáng)度

在利用棘齒棘指實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)鎖定的同時(shí)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括沿所述的底軌道方向延伸的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)桿上的至少一對(duì)桿狀或塊狀鎖緊部，旋轉(zhuǎn)所述的旋轉(zhuǎn)桿可實(shí)現(xiàn)鎖緊部對(duì)支臂下端的鎖定或釋放。所述的旋轉(zhuǎn)桿可設(shè)置在底軌道的一側(cè)或者中部下方，在托板豎直方向移動(dòng)時(shí)直接將旋轉(zhuǎn)桿旋開，當(dāng)托板運(yùn)行到預(yù)定位置，將旋轉(zhuǎn)桿旋回，將兩個(gè)支臂的下端局限在兩個(gè)鎖緊部中間，即構(gòu)成穩(wěn)定的限位，能有效解決絲杠螺母在有震動(dòng)時(shí)不能良好自鎖的情況。而通過多對(duì)鎖緊部的設(shè)置，則可將實(shí)現(xiàn)固定在任意設(shè)定高度位置，便于現(xiàn)場維修或者更換零件等。

本發(fā)明的平移驅(qū)動(dòng)式防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的托板一側(cè)的聯(lián)動(dòng)銷200，通過轉(zhuǎn)軸320可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在支架上且其上設(shè)置有與所述的聯(lián)動(dòng)銷匹配的導(dǎo)向槽310的扇形齒輪300，以及與所述的扇形齒輪嚙合連接且與平移開合式絕緣活門固定連接的齒條110。其中，所述的導(dǎo)向槽包括相連通且平穩(wěn)過渡的前滑動(dòng)段和中間聯(lián)動(dòng)段，優(yōu)選還包括后聯(lián)動(dòng)段，僅在聯(lián)動(dòng)銷處于中間聯(lián)動(dòng)段時(shí)動(dòng)作部件能帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。即導(dǎo)向槽的具體形狀與導(dǎo)電元件運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)尺寸匹配，可實(shí)現(xiàn)任意間歇運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向槽的形狀可為L型，直線式或者弧線或者各種曲線等任意形狀。

所述的平移開合式絕緣活門包括平行設(shè)置且受驅(qū)動(dòng)時(shí)同向不同步或者反向同步平動(dòng)的前門板91和后門板92，所述的前門板和后門板上分別設(shè)置有與主母線和母線排位置對(duì)應(yīng)并允許觸頭穿過的通孔93，其中，所述的前門板和后門板整體呈Z字形結(jié)構(gòu)，分別包括頂部平板和與所述的頂部平板一體形成或固定連接的L型側(cè)板，在頂部平板上設(shè)置有可匹配允許側(cè)出線式極柱上端的頂觸頭71的穿行的通孔，以便頂觸頭與主母線的觸頭盒94導(dǎo)通或斷開，在L型側(cè)板上設(shè)置有L型通孔以對(duì)應(yīng)設(shè)置在傾斜段73端部且與母線排90的觸頭盒對(duì)應(yīng)的下觸頭72的動(dòng)作，利用L型通孔實(shí)現(xiàn)了L型側(cè)板的行程。前門板和后門板視具體工況可進(jìn)行任意方向的平動(dòng)，如受驅(qū)動(dòng)水平或者豎直平動(dòng)。在需要接通時(shí)，即頂觸頭71與主母線的觸頭盒94導(dǎo)通、下觸頭72和母線排90的觸頭盒導(dǎo)通時(shí)，即托板上的極柱與主母線和母線排導(dǎo)通時(shí)，該側(cè)的前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)位于通孔前后對(duì)應(yīng)的位置，此時(shí)極柱上的頂觸頭和下觸頭穿過前門板和后門板上重疊態(tài)的通孔與主母線或用母線排連接，在需要斷開時(shí)，即頂觸頭與主母線斷開、下觸頭和母線排斷開時(shí)，所述的前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)移動(dòng)以將通孔錯(cuò)開實(shí)現(xiàn)主母線及母線排所處空間的封閉，即前門板和后門板兩板上的通孔相交錯(cuò)設(shè)置而實(shí)際上構(gòu)成了完整的對(duì)主母線和母線排連接端的遮蔽。所述的前門板和后門板為間隔設(shè)置，所述的前門板和后門板為不銹鋼板體或絕緣板。

其中，前門板和后門板視具體工況可進(jìn)行任意方向的平動(dòng)，如受驅(qū)動(dòng)水平或者豎直平動(dòng)。

本發(fā)明采用導(dǎo)向槽的兩段或多段式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了托板對(duì)待驅(qū)動(dòng)部件的間歇驅(qū)動(dòng)，利用扇形齒輪加齒條的高精度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供平移動(dòng)力，能有效用于活門的開啟過程中，從而節(jié)省空間的活門，實(shí)現(xiàn)小型化，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)簡潔，動(dòng)作可靠。

具體地，為實(shí)現(xiàn)上述驅(qū)動(dòng)，所述的扇形齒輪包括同軸設(shè)置的大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪，前門板和后門板分別與大節(jié)圓半徑扇形齒輪和小節(jié)圓半徑扇形齒輪嚙合連接的齒條與對(duì)應(yīng)的固定連接以實(shí)現(xiàn)同向不同步驅(qū)動(dòng)。利用兩個(gè)不同節(jié)圓半徑的扇形齒輪，實(shí)現(xiàn)了前門板和后門板的同向不同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了各自的平移驅(qū)動(dòng)。

作為另一種具體實(shí)施方式，所述的前門板和后門板的相鄰側(cè)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒條，在所述的聯(lián)動(dòng)齒條間設(shè)置有與其同時(shí)嚙合的傳動(dòng)齒輪，前門板或后門板設(shè)置有與所述的扇形齒輪嚙合連接的齒條。采用一組扇形齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)前門板或后門板，然后將另一個(gè)門板與之聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在小行程內(nèi)較大的動(dòng)作表現(xiàn)，對(duì)于不同類型的活動(dòng)平移方式提供基礎(chǔ)，對(duì)于小空間電壓不高的場合即可采用該錯(cuò)開封閉設(shè)計(jì)。

具體地，為減少聯(lián)動(dòng)銷與導(dǎo)向槽的摩擦，所述的聯(lián)動(dòng)銷可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的托板上或者所述的聯(lián)動(dòng)銷與所述的導(dǎo)向槽接觸部設(shè)置有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸套，即將導(dǎo)向槽和聯(lián)動(dòng)銷之間的相對(duì)滑動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)，保證動(dòng)作流暢性。

本發(fā)明采用通向移動(dòng)且前后間隔設(shè)置的前門板和后門板，采用前后疊放的形式，有效節(jié)省活門的設(shè)計(jì)空間，實(shí)現(xiàn)小型化，結(jié)構(gòu)合理，利用前門板和后門板同向不同步或者反向同步或者反向異步的動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)通孔對(duì)應(yīng)的重疊或錯(cuò)開，有效保證安全性，實(shí)現(xiàn)簡潔，動(dòng)作可靠。

優(yōu)選地，為提高前門板和后門板的移動(dòng)性，所述的前門板和后門板分別與支架間設(shè)置有移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。如圖所示，所述的移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括與所述的前門板或后門板固定連接的滑軌96，對(duì)應(yīng)地設(shè)置在支架97上且呈兩行設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)輥或?qū)л?8，所述的導(dǎo)輥或?qū)л唽⒒墛A持定位其中。以前門板和后面板水平移動(dòng)為例，所述的導(dǎo)輥或?qū)л唽?duì)應(yīng)地設(shè)置在滑軌的上下兩側(cè)，同時(shí)在滑軌的上下平面上設(shè)置有與所述的導(dǎo)輥或?qū)л?8對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽，采用兩組可自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥或?qū)л唽?dǎo)軌夾持定位，利用導(dǎo)槽和導(dǎo)輥或?qū)л喌那逗鲜揭龑?dǎo)、定位，為其運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和約束，支撐效果好且移動(dòng)平穩(wěn)，有效滿足設(shè)備的正常運(yùn)行。

當(dāng)然，為實(shí)現(xiàn)前門板和后門板的平動(dòng)，還可利用導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，即所述的移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的支架上的直線導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)地與所述的前門板或后門板固定連接且與所述的直線導(dǎo)軌匹配的多個(gè)滑塊。

具體的使用步驟如下，

1)托板位于最低位，推動(dòng)手車使其沿托板向前行進(jìn)，直至限位部將對(duì)接部限位并將手車相對(duì)托板鎖定；此時(shí)也完成了地線的連接，同時(shí)斜面的解除保證在上下運(yùn)動(dòng)過程中的一致性；此時(shí)前門板和后門板的通孔離開主母線及母線排且前門板和后門板的通孔前后錯(cuò)開時(shí)停止驅(qū)動(dòng)并保持封閉狀態(tài)；

2)驅(qū)動(dòng)托板升起，支臂下端同步沿底軌道收攏，棘齒的齒逐一掃過棘指；在上升過程中，棘指和棘齒實(shí)時(shí)提供鎖定支撐，保證不會(huì)發(fā)生墜落現(xiàn)象等，同時(shí)在托板在升起過程中聯(lián)動(dòng)銷撥動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)前門板和后門板受驅(qū)動(dòng)同向異步或反向平動(dòng)并使通孔上下對(duì)應(yīng)構(gòu)成允許所述的動(dòng)觸頭穿行的通道；

3)托板升起到最高位置后停止驅(qū)動(dòng)，前門板和后門板的通孔前后對(duì)應(yīng)形成允許所述的動(dòng)觸頭穿行的通道；棘指位于棘齒最外側(cè)齒的外側(cè)并頂緊，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿利用鎖緊部將支臂下端鎖定；兩者雙重鎖定，提高鎖定穩(wěn)固性，

4)需要降下時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿使鎖緊部釋放，同時(shí)推動(dòng)操控桿使棘指向外轉(zhuǎn)動(dòng)解除與棘齒的嚙合；此時(shí)棘指和棘齒不會(huì)發(fā)生任何接觸，

5)驅(qū)動(dòng)托板下降至低位，解除相對(duì)托板的鎖定，拉出手車以便進(jìn)行維修保養(yǎng)等操作。下降過程中，前門板和后門板發(fā)生如步驟1-3相反的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)從導(dǎo)通到錯(cuò)開封閉。

在所述的步驟2)中，聯(lián)動(dòng)銷對(duì)扇形齒輪的撥動(dòng)包括，

1)當(dāng)聯(lián)動(dòng)銷動(dòng)作并運(yùn)動(dòng)至第一位置，此過程通過傳動(dòng)銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)同向不同步或者異向平動(dòng)以構(gòu)成通道；

2)聯(lián)動(dòng)銷運(yùn)行到第二位置，期間傳動(dòng)銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)但不帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，

在所述的步驟5)中，聯(lián)動(dòng)銷對(duì)扇形齒輪的撥動(dòng)包括，

1)當(dāng)聯(lián)動(dòng)銷動(dòng)作并運(yùn)動(dòng)至第一位置，期間傳動(dòng)銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)但不帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，維持通道不變；

2)聯(lián)動(dòng)銷運(yùn)行到第二位置，此過程通過傳動(dòng)銷與導(dǎo)向槽的配合利用扇形齒輪與齒條的傳動(dòng)帶動(dòng)同向不同步或者異向平動(dòng)以構(gòu)成通道。

其中，需要說明是，所述的第二位置可以直接為關(guān)閉位置，及手車等機(jī)構(gòu)的完全脫出位置，當(dāng)然，對(duì)于行程比較大的，關(guān)閉位置則在第二位置之外，動(dòng)作機(jī)構(gòu)從第二位置繼續(xù)動(dòng)作直至抵達(dá)關(guān)閉位置，期間傳動(dòng)銷在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)并不帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以保持封閉狀態(tài)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。