本公開(kāi)涉及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著傳感器技術(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的電子產(chǎn)品運(yùn)用到識(shí)別技術(shù)，比如基于手機(jī)傳感器的計(jì)步、體感游戲等，但在體育競(jìng)技運(yùn)動(dòng)，如棒球等球類運(yùn)動(dòng)方面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別仍然存在很大的技術(shù)缺陷。現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別技術(shù)是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)攝像機(jī)等視頻錄像方式拍攝記錄活動(dòng)的整個(gè)過(guò)程，再通過(guò)視頻分析提取運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)視頻分析提取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，使運(yùn)動(dòng)參數(shù)的提取分析限制于視頻，運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確性不高且計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確性不高且計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法較為繁瑣的問(wèn)題，本公開(kāi)提供了一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法及裝置。

一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法，所述方法包括：

通過(guò)裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

從所述揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取揮棒特征值；

在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值；

通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算所述有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，提取的所述揮棒特征值包括角速度和/或加速度，所述在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值的步驟包括：

在所述角速度和/或加速度上進(jìn)行所述揮棒特征值的變化量計(jì)算，所述揮棒特征值對(duì)應(yīng)于一揮棒動(dòng)作；

判斷計(jì)算得到的所述變化量是否超出限值，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于所述揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值，通過(guò)余下的所述揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述揮棒特征值包括角速度、重力的垂直分量和運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的一種或者任意組合，所述在所述角速度和/或加速度上進(jìn)行所述揮棒特征值的變化量計(jì)算，所述揮棒特征值對(duì)應(yīng)于一揮棒動(dòng)作之前，所述在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值的步驟還包括：

根據(jù)所述揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值；

判斷所述揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于所述揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值，通過(guò)余下的所述揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值的步驟還包括：

根據(jù)所述揮棒特征值包含的角速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度；

判斷運(yùn)算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除所述角度所在的揮棒特征值。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算所述有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的步驟包括：

在連續(xù)采集得到且對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值中，確定在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值；

根據(jù)確定的所述揮棒特征值中的角速度和揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的角速度初始值運(yùn)算得到球棒運(yùn)動(dòng)的角速度差值；

通過(guò)所述角速度差值和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間間隔得到所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的時(shí)間。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算所述有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的步驟還包括：

從對(duì)應(yīng)于所述有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值得到球棒運(yùn)動(dòng)的最大加速度；

根據(jù)所述最大加速度和所述球棒質(zhì)量獲得所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別裝置，所述裝置包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

特征提取模塊，用于從所述揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取揮棒特征值；

動(dòng)作濾除模塊，用于在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值；

參數(shù)計(jì)算模塊，用于通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算所述有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述動(dòng)作濾除模塊包括：

變化量計(jì)算單元，用于在所述角速度和/或加速度上進(jìn)行所述揮棒特征值的變化量計(jì)算，所述揮棒特征值對(duì)應(yīng)于一揮棒動(dòng)作；

限值判斷單元，用于判斷計(jì)算得到的所述變化量是否超出限值，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于所述揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值，通過(guò)余下的所述揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述動(dòng)作濾除模塊還包括：

無(wú)效屏蔽單元，用于根據(jù)所述揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值；

閾值判斷單元，用于判斷所述揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于所述揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值，通過(guò)余下的所述揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的所述揮棒特征值。

在其中一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述動(dòng)作濾除模塊還包括：

角度運(yùn)算單元，用于根據(jù)所述揮棒特征值包含的角速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度；

角度判斷單元，用于判斷運(yùn)算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除所述角度所在的揮棒特征值。

本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，通過(guò)裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；從揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取揮棒特征值；在提取的揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值；通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，由此提高運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確性，并且實(shí)現(xiàn)計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法簡(jiǎn)化的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法的流程圖；

圖2是圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值步驟在一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖3是圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值步驟在另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖4是圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值步驟在另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖5是圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)步驟在一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖6是圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)步驟在另一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別裝置的框圖；

圖8是根據(jù)圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的動(dòng)作濾除模塊在一個(gè)實(shí)施例的框圖；

圖9是根據(jù)圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的動(dòng)作濾除模塊在另一個(gè)實(shí)施例的框圖；

圖10是根據(jù)圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例示出的動(dòng)作濾除模塊在另一個(gè)實(shí)施例的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例執(zhí)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法的流程圖。如圖1所示，該球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法可以包括以下步驟。

在步驟110中，通過(guò)裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

其中，球棒上裝有用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的傳感器。隨著球棒所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，球棒上裝設(shè)的傳感器工作，以為運(yùn)動(dòng)的球棒采集數(shù)據(jù)。揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)為裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到的球棒在揮棒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，傳感器類型包括：三軸陀螺儀，三軸加速度傳感器，時(shí)間傳感器和三軸重力傳感器。與之對(duì)應(yīng)的，傳感器采集到的揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括：球棒在三軸上的角速度及其合量，球棒在三軸上的加速度及其合量，球棒的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和球棒在三軸上受到的重力及其合量。

在球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別過(guò)程中，通過(guò)球棒上的傳感器對(duì)球棒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。所獲得的揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，將準(zhǔn)確反映了球棒在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)，并且由于傳感器在球棒運(yùn)動(dòng)時(shí)即開(kāi)始進(jìn)行自身的數(shù)據(jù)采集工作，因此，保證了球棒運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和完整性。

在步驟130中，從揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取揮棒特征值。

其中，揮棒特征值是計(jì)算球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)所需的揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，揮棒特征值包括：球棒的角速度、球棒的加速度，球棒受到重力的垂直分量和球棒的運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的一種或者任意組合。

當(dāng)球棒開(kāi)始揮動(dòng)到停止，三軸陀螺儀旋轉(zhuǎn)角速度會(huì)逐漸變大然后又逐漸變小，同時(shí)三軸加速度大小也會(huì)相應(yīng)變化，說(shuō)明球棒有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。

提取揮棒特征值的目的是更有效的利用揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，簡(jiǎn)化計(jì)算運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法。當(dāng)球棒上的傳感器采集數(shù)據(jù)，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)后，根據(jù)所需要計(jì)算球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從揮棒數(shù)據(jù)中提取計(jì)算球棒運(yùn)動(dòng)參數(shù)所需的揮棒特征值。

在步驟150中，在提取的所述揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

其中，一組連續(xù)的揮棒特征值對(duì)應(yīng)于一次揮棒動(dòng)作，提取的特征值中，有對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的，也有對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的，對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值指這組特征值對(duì)應(yīng)的揮棒動(dòng)作為無(wú)效的揮棒動(dòng)作，與之相對(duì)的，對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值指這組特征值對(duì)應(yīng)的揮棒動(dòng)作為有效的揮棒動(dòng)作。

在提取的揮棒特征值中，包含無(wú)效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的特征值，通過(guò)在提取的揮棒特征值中，判斷出對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的特征值，并將無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值濾除，從而得到對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

在步驟170中，通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

其中，有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，需要運(yùn)動(dòng)揮棒特征值的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。

對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值中包含計(jì)算有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)所需的特征值，通過(guò)對(duì)有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，得到的結(jié)果即為有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

此實(shí)施例用于采集揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取揮棒特征值后，計(jì)算出對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

本發(fā)明的應(yīng)用場(chǎng)景為棒球運(yùn)動(dòng)中的揮棒動(dòng)作，所指的球棒為棒球棒。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的對(duì)步驟150的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖2所示，該步驟150可以包括以下步驟。

在步驟151中，在角速度和/或加速度上進(jìn)行揮棒特征值的變化量計(jì)算，揮棒特征值對(duì)應(yīng)于一揮棒動(dòng)作。

其中，提取的揮棒特征值包括角速度和/或加速度，并且對(duì)應(yīng)于一揮棒動(dòng)作，通過(guò)對(duì)揮棒特征值中的角速度和/或加速度進(jìn)行計(jì)算，得到揮棒特征值的變化量。

在步驟152中，判斷計(jì)算得到的變化量是否超出限值，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，通過(guò)余下的揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

其中，限值為預(yù)設(shè)的球棒進(jìn)行無(wú)效揮棒動(dòng)作時(shí)的揮棒特征值變化量的極限數(shù)值，即揮棒特征值變化量未超過(guò)該限值時(shí)，該揮棒特征值對(duì)應(yīng)的揮棒動(dòng)作為無(wú)效揮棒動(dòng)作。超過(guò)判斷計(jì)算得到的變化量是否超出限值之前，對(duì)連續(xù)若干個(gè)點(diǎn)的變化量進(jìn)行平均值計(jì)算，從而提高變化量的準(zhǔn)確度。

當(dāng)判斷計(jì)算得到的變化量未超出限值，即球棒進(jìn)行的動(dòng)作為無(wú)效揮棒動(dòng)作時(shí)，濾除該無(wú)效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值，從余下的揮棒特征值中，獲取有效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值。

此實(shí)施例用于通過(guò)在角速度和/或加速度上進(jìn)行揮棒特征值的變化量計(jì)算，濾除掉無(wú)效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值。

圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的對(duì)步驟150的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖3所示，在步驟151之前，該步驟150還可以包括以下步驟：

在步驟153中，根據(jù)揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

其中，揮棒特征值包括角速度、重力的垂直分量和運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的一種或者任意組合。在步驟151之前，根據(jù)揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量，粗略屏蔽掉對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

粗略屏蔽是指精度有限制的濾除無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值的過(guò)程，角速度和/或重力的垂直分量可直接根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)得到，根據(jù)角速度和/或重力的垂直分量做粗略屏蔽的方法較為簡(jiǎn)便。

在步驟154中，判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，通過(guò)余下的揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

其中，閾值為預(yù)設(shè)的球棒球棒進(jìn)行有效揮棒動(dòng)作時(shí)的揮棒特征值的極限數(shù)值，即當(dāng)揮棒特征值未超過(guò)閾值時(shí)，該揮棒特征值對(duì)應(yīng)的揮棒動(dòng)作為有效揮棒動(dòng)作。通過(guò)比較閾值與揮棒特征值中的角速度、重力的垂直分量和運(yùn)動(dòng)時(shí)間中的一種或者任意組合，判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)。

當(dāng)揮棒特征值不處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，即球棒進(jìn)行的動(dòng)作為無(wú)效揮棒動(dòng)作時(shí)，濾除該無(wú)效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值，從余下的揮棒特征值中，獲取有效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值。

此實(shí)施例通過(guò)判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，濾除掉無(wú)效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值。

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的對(duì)步驟150的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖4所示，該步驟150還可以包括以下步驟：

在步驟155中，根據(jù)揮棒特征值包含的角速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度。

其中，通過(guò)運(yùn)算揮棒特征值中的角速度對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)間的積分，得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度。

在步驟156中，判斷運(yùn)算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除角度所在的揮棒特征值。

其中，預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為預(yù)設(shè)的球棒球棒進(jìn)行有效揮棒動(dòng)作時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，通過(guò)比較運(yùn)算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度和預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，判斷運(yùn)算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍。

當(dāng)運(yùn)算得到的旋轉(zhuǎn)角度不處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度的范圍，即球棒進(jìn)行的動(dòng)作為無(wú)效揮棒動(dòng)作時(shí)，濾除該角度所對(duì)應(yīng)的揮棒特征值。

此實(shí)施例通過(guò)判斷運(yùn)算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，濾除無(wú)效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的對(duì)步驟170的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖5所示，該步驟170可以包括以下步驟：

在步驟171中，在連續(xù)采集得到且對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值中，確定在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值。

其中，有效揮棒動(dòng)作對(duì)應(yīng)的揮棒特征值是一組連續(xù)的特征值。在連續(xù)采集得到的對(duì)應(yīng)于有效揮棒的揮棒特征值中，判斷對(duì)應(yīng)于有效揮棒的揮棒特征值中的角速度變化量是否發(fā)生突變，當(dāng)角速度的變化量遠(yuǎn)大于該點(diǎn)之前的角速度變化量時(shí)，即判角速度變化量發(fā)生突變。若判斷結(jié)果為是，則確定在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值。

在步驟173中，根據(jù)確定的揮棒特征值中的角速度和揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中的角速度初始值運(yùn)算得到球棒運(yùn)動(dòng)的角速度差值。

其中，確定的揮棒特征值即為在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值。通過(guò)計(jì)算在角速度上的變化發(fā)生突變的揮棒特征值中的角速度和該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中角速度的初始值，得到球棒運(yùn)動(dòng)的角速度差值。

在步驟175中，通過(guò)角速度差值和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間間隔得到運(yùn)動(dòng)參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的時(shí)間。

其中，預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間間隔即為球棒的運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前，預(yù)設(shè)的球棒上的傳感器的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)計(jì)算角速度差值和預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間間隔的乘積，得到運(yùn)動(dòng)參數(shù)中的球棒與棒球發(fā)生碰撞的時(shí)間。

此實(shí)施例用于計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)參數(shù)中的球棒與棒球發(fā)生碰撞的時(shí)間。

圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的對(duì)步驟170的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。如圖6所示，該步驟170還可以包括以下步驟：

步驟177在步驟150之后執(zhí)行，在步驟177中，從對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值得到球棒運(yùn)動(dòng)的最大加速度。

其中，在步驟177之前，進(jìn)行平滑濾波處理，即計(jì)算多組有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值中的球棒運(yùn)動(dòng)的加速度的平均值，該加速度的平均值重新構(gòu)成對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的加速度，從而減小球棒振動(dòng)對(duì)加速度的影響。

平滑濾波處理之后，從對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值得到球棒運(yùn)動(dòng)的最大加速度。

在步驟179中，根據(jù)最大加速度和球棒質(zhì)量獲得運(yùn)動(dòng)參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

其中，通過(guò)計(jì)算最大加速度和球棒質(zhì)量的乘積，獲得運(yùn)動(dòng)參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

此實(shí)施例通過(guò)對(duì)最大加速度和球棒質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算，獲得運(yùn)動(dòng)參數(shù)中球棒與棒球發(fā)生碰撞的力度。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別裝置的框圖。該裝置執(zhí)行圖1任一所示的球棒的運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法的全部或者部分步驟。如圖7所示，該裝置包括但不限于：數(shù)據(jù)獲取模塊710，特征提取模塊730，動(dòng)作濾除模塊750和動(dòng)作濾除模塊770。

數(shù)據(jù)獲取模塊710用于通過(guò)裝設(shè)于球棒上的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

特征提取模塊730用于從揮棒運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取揮棒特征值。

動(dòng)作濾除模塊750用于在提取的揮棒特征值中，濾除對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

參數(shù)計(jì)算模塊770用于通過(guò)對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值計(jì)算有效揮棒動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

圖8是根據(jù)圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例的動(dòng)作濾除模塊在一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖8所示，該動(dòng)作濾除模塊750包括但不限于：變化量計(jì)算單元751和限值判斷單元752。

變化量計(jì)算單元751用于在角速度和/或加速度上進(jìn)行揮棒特征值的變化量計(jì)算，揮棒特征值對(duì)應(yīng)于一揮棒動(dòng)作；

限值判斷單元752用于判斷計(jì)算得到的變化量是否超出限值，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，通過(guò)余下的揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

圖9是根據(jù)圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例的動(dòng)作濾除模塊在另一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖9所示，該動(dòng)作濾除模塊750還包括但不限于：無(wú)效屏蔽單元753和閾值判斷單元754。

無(wú)效屏蔽單元753用于根據(jù)揮棒特征值中的角速度和/或重力的垂直分量粗略屏蔽掉對(duì)應(yīng)于無(wú)效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值；

閾值判斷單元754用于判斷揮棒特征值是否處于預(yù)設(shè)的閾值內(nèi)，若為否，則濾除對(duì)應(yīng)于揮棒動(dòng)作的揮棒特征值，通過(guò)余下的揮棒特征值獲得對(duì)應(yīng)于有效揮棒動(dòng)作的揮棒特征值。

圖10是根據(jù)圖7對(duì)應(yīng)實(shí)施例的動(dòng)作濾除模塊在另一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖10所示，該動(dòng)作濾除模塊750還包括但不限于：角度運(yùn)算單元755和角度判斷單元756。

角度運(yùn)算單元755用于根據(jù)揮棒特征值包含的角速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算得到球棒的旋轉(zhuǎn)角度；

角度判斷單元756用于判斷運(yùn)算得到的旋轉(zhuǎn)角度是否處于預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度范圍，若為否，則濾除角度所在的揮棒特征值。

上述裝置中各個(gè)模塊的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)上述技術(shù)解決方案搜索應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)方法中對(duì)應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在此不再贅述。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍執(zhí)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。