本發(fā)明涉及物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光焊接用輸料裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于激光焊接設(shè)備而言，送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性能夠極大影響激光焊接設(shè)備本身的焊接質(zhì)量。目前市場(chǎng)上的激光焊接設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的不平穩(wěn)現(xiàn)象主要是由于送料系統(tǒng)可靠性差導(dǎo)致出現(xiàn)空料、堵料現(xiàn)象，影響整個(gè)激光焊接設(shè)備的焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種激光焊接用輸料裝置，本機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，能夠有效避免空料、堵料現(xiàn)象，提高激光焊接設(shè)備的焊接質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)效果通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種激光焊接用輸料裝置，包括供料機(jī)構(gòu)，在供料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)提供的焊接用料運(yùn)送到焊接機(jī)構(gòu)，還包括堵料清除機(jī)構(gòu)，所述堵料清除機(jī)構(gòu)對(duì)放置在所述送料機(jī)構(gòu)上的堵料進(jìn)行清除。

進(jìn)一步地，所述供料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料口與導(dǎo)料槽，所述進(jìn)料口設(shè)置在所述導(dǎo)料槽上方。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料槽為漏斗狀。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)為可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，所述圓盤(pán)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述圓盤(pán)上設(shè)置有兩圈等分孔，包括設(shè)置在外圈的盛料孔與設(shè)置在內(nèi)圈的定位孔。

進(jìn)一步地，所述堵料清除機(jī)構(gòu)包括物料檢測(cè)裝置、通過(guò)氣缸控制的清除桿以及設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)下方的堵料回收通道。

進(jìn)一步地，在所述送料機(jī)構(gòu)與所述焊接機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置有輸送通道，所述送料機(jī)構(gòu)上的焊接用料通過(guò)輸送通道進(jìn)入所述焊接機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括出焊接用料吹氣孔，所述焊接用料吹氣孔設(shè)置在與所述輸送通道相對(duì)應(yīng)的送料機(jī)構(gòu)上方。

進(jìn)一步地，還包括密封系統(tǒng)，所述供料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)與焊接結(jié)構(gòu)通過(guò)密封系統(tǒng)密封設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括整體支撐結(jié)構(gòu)，所述整體支結(jié)構(gòu)為依次疊放設(shè)置的多塊蓋板，所述供料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、堵料清除機(jī)構(gòu)與焊接機(jī)構(gòu)均通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)固定。

有益效果：

本發(fā)明所公開(kāi)的激光焊接用輸料裝置，增設(shè)堵料清除機(jī)構(gòu)，及時(shí)有效的對(duì)送料機(jī)構(gòu)上不符合要求的焊料進(jìn)行清除，避免空焊現(xiàn)象，同時(shí)，通過(guò)將導(dǎo)料槽結(jié)構(gòu)的合理化設(shè)計(jì)，解決了進(jìn)料不通暢、進(jìn)料過(guò)程留有死角的問(wèn)題，密封系統(tǒng)的設(shè)置保證了激光焊接從進(jìn)料到焊接的可靠性，同時(shí)，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，易于制作與安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明公開(kāi)的激光焊接用輸料裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1-進(jìn)料口、2-上蓋板、3-密封圈、4-導(dǎo)料槽、5-中蓋板、6-下蓋板、7-轉(zhuǎn)盤(pán)、8-焊接用料吹氣孔、9-輸送通道、10-激光焊接口、11-透光鏡、12-密封圈、13-清除桿、14-氣缸、15-中心軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接用輸料裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、與焊接機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在供料機(jī)構(gòu)下方，將供料機(jī)構(gòu)提供的焊接用料運(yùn)送到焊接機(jī)構(gòu)，還包括堵料清除機(jī)構(gòu)，堵料清除機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)上方，對(duì)放置在送料機(jī)構(gòu)上的堵料進(jìn)行清除。

在本例中，整個(gè)輸料裝置以多層蓋板為支撐體，多層蓋板包括由依次逐層疊放密封設(shè)置的上蓋板2、中蓋板5與下蓋板6，供料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)與堵料清除機(jī)構(gòu)均通過(guò)蓋板進(jìn)行位置固定。

其中，供料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料口1與導(dǎo)料槽4，進(jìn)料口1設(shè)置在導(dǎo)料槽4上方，進(jìn)料口1固定在上蓋板2上，通過(guò)設(shè)置在上蓋板2內(nèi)的密封圈3進(jìn)行密封。進(jìn)料口1與導(dǎo)料槽4連通，導(dǎo)料槽4設(shè)置為漏斗形，上部開(kāi)口與進(jìn)料口1通道連通，下部開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)中圓盤(pán)7的盛料孔。

送料機(jī)構(gòu)為設(shè)置在中蓋板5與下蓋板6之間的可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)7，在圓盤(pán)7中心位置，垂直圓盤(pán)7設(shè)置有中心軸15，中心軸15通過(guò)上蓋板2與中蓋板5固定豎直設(shè)置，并與電機(jī)輸出端相連，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)7繞中心軸15轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓盤(pán)7上設(shè)置有兩圈等分孔，包括設(shè)置在外圈的盛料孔與設(shè)置在內(nèi)圈的定位孔，一一相對(duì)的盛料孔與定位孔圓心連線經(jīng)過(guò)圓盤(pán)圓心，定位孔為紅外線定位孔，用于對(duì)與其處于同一半徑上的盛料孔進(jìn)行定位，當(dāng)定位孔檢測(cè)到與其相對(duì)的盛料孔處于導(dǎo)料槽4下部開(kāi)口下方時(shí)，向?qū)Я喜?輸送信號(hào)，導(dǎo)料槽4將焊接用料放至處于其下端口下方的盛料孔中，通過(guò)圓盤(pán)7的旋轉(zhuǎn)對(duì)焊接用料進(jìn)行運(yùn)輸。

焊接機(jī)構(gòu)整體豎直設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)圓盤(pán)7外側(cè)，包括激光焊接口10以及設(shè)置在其上方的透光鏡11，透光鏡11通過(guò)中蓋板5固定，并在透光鏡上下兩側(cè)設(shè)置有密封圈12進(jìn)行密封。激光焊接口10通過(guò)中蓋板5與下蓋板6共同固定，并通過(guò)設(shè)置在下蓋板6內(nèi)的密封圈12進(jìn)行密封設(shè)置。在送料機(jī)構(gòu)的圓盤(pán)7與激光焊接口10之間，設(shè)置有輸送通道9，在與輸送通道9相對(duì)的盛料孔上方，還設(shè)置有焊接用料吹氣孔8，焊接用料吹氣孔8與輸送通道9相連通，通過(guò)出焊接用料吹氣孔8中的氣體，將盛放于盛料孔中的焊接用料吹入輸送通道9中，將焊接用料送至激光焊接口10進(jìn)行焊接作業(yè)。

為了避免在焊接用料輸送過(guò)程中出現(xiàn)空料、堵料現(xiàn)象而造成激光焊接機(jī)空焊問(wèn)題，本裝置中還設(shè)置有堵料清除機(jī)構(gòu)，堵料清除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)圓盤(pán)7上方的物料檢測(cè)裝置、通過(guò)氣缸14控制的清除桿13以及設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)下方的堵料回收通道。物料檢測(cè)裝置通過(guò)紅外線對(duì)盛放在盛料孔內(nèi)的焊接用料進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到不合格的焊接用料時(shí)，氣缸14驅(qū)動(dòng)與其連接的清除桿13進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，將盛料孔中不合格的焊接用料擠出盛料孔，被擠出的焊接用料通過(guò)設(shè)置在圓盤(pán)下方的堵料回收通道進(jìn)行回收。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種激光焊接用輸料裝置，包括供料機(jī)構(gòu)，在供料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)提供的焊接用料運(yùn)送到焊接機(jī)構(gòu)，還包括堵料清除機(jī)構(gòu)，所述堵料清除機(jī)構(gòu)對(duì)放置在所述送料機(jī)構(gòu)上的堵料進(jìn)行清除。本發(fā)明所公開(kāi)的激光焊接用輸料裝置，增設(shè)堵料清除機(jī)構(gòu)，及時(shí)有效的對(duì)送料機(jī)構(gòu)上不符合要求的焊料進(jìn)行清除，避免空焊現(xiàn)象，同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化導(dǎo)料槽結(jié)構(gòu)，解決了進(jìn)料不通暢、進(jìn)料過(guò)程留有死角的問(wèn)題，密封系統(tǒng)的設(shè)置保證了激光焊接從進(jìn)料到焊接的可靠性，同時(shí)，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，易于制作與安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：許德懷;王榮才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫漢力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.29
技術(shù)公布日：2017.10.10