本發(fā)明涉及一種自動(dòng)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于潔凈廠房區(qū)域與非潔凈廠房區(qū)域之間物料的自動(dòng)物料運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

潔凈廠房對(duì)于環(huán)境的清潔度要求很高，尤其對(duì)于人員進(jìn)出無塵車間的過程有著嚴(yán)格的要求。通常需要通過更換無塵服、穿戴頭套口罩等方式隔離人體發(fā)塵源，再通過風(fēng)淋裝置清理掉服飾表明附著的廠房外余塵后才可進(jìn)入潔凈廠房，且人員不可隨意進(jìn)出廠房。因此，潔凈廠房外的物料在運(yùn)輸至廠房?jī)?nèi)應(yīng)避免或者盡量減少人員的伴隨進(jìn)出所導(dǎo)致的污染。故而，關(guān)于既保證物料運(yùn)輸效率又能有效避免環(huán)境污染的物料運(yùn)輸問題有待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)潔凈廠房與非潔凈廠房區(qū)域之間的物料運(yùn)輸問題，提出一種自動(dòng)物料運(yùn)輸系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)解決方案解決的：一種自動(dòng)物料運(yùn)輸系統(tǒng)，它包括物料運(yùn)輸小車、風(fēng)淋室、控制裝置、導(dǎo)軌。其中，所述物料運(yùn)輸小車由車架、第一導(dǎo)向車輪、傳動(dòng)軸、兩個(gè)第二導(dǎo)向車輪、兩個(gè)第二輔助車輪、第一輔助車輪、第一鏈輪、鏈條、減速機(jī)和電機(jī)組成。第一導(dǎo)向車輪和第一輔助車輪分別通過軸承固定在車架前端，并通過傳動(dòng)軸連接；電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入端固定連接，減速機(jī)固定在車架上，安裝在減速機(jī)的輸出端上的第二鏈輪通過鏈條與安裝在傳動(dòng)軸上的第一鏈輪相連，兩個(gè)第二導(dǎo)向車輪與兩個(gè)第二輔助車輪通過軸承安裝在車架的后端。

所述風(fēng)淋室包括第一卷簾門、風(fēng)淋裝置和第二卷簾門，第一卷簾門安裝在風(fēng)淋室的前端，風(fēng)淋裝置安裝在風(fēng)淋室的頂部，第二卷簾門安裝在風(fēng)淋室的后端。

所述控制裝置包括變頻器、兩個(gè)繼電器、可編程控制器、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第一光電感應(yīng)開關(guān)、第二光電感應(yīng)開關(guān)等。第一接近開關(guān)安裝在第一卷簾門外側(cè)，第二接近開關(guān)安裝在第一卷簾門內(nèi)側(cè)，第三接近開關(guān)安裝在第二卷簾門內(nèi)側(cè)，第四接近開關(guān)安裝在第二卷簾門外側(cè)，第一光電感應(yīng)開關(guān)安裝在物料運(yùn)輸小車的前端，第二光電感應(yīng)開關(guān)安裝在物料運(yùn)輸小車的后端。所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第一光電感應(yīng)開關(guān)、第二光電感應(yīng)開關(guān)均與可編程控制器(plc)的信號(hào)輸入端相連，變頻器和三個(gè)繼電器的輸入端均與可編程控制器的信號(hào)輸出端相連，變頻器的輸出端與電機(jī)相連，三個(gè)繼電器的輸出端分別與第一卷簾門、風(fēng)淋裝置和第二卷簾門相連?？删幊炭刂破鹘邮盏谝唤咏_關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、第一光電感應(yīng)開關(guān)、第二光電感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)，輸出控制信號(hào)，通過變頻器控制物料運(yùn)輸小車的運(yùn)行，通過繼電器控制第一卷簾門、第二卷簾門的開關(guān)和風(fēng)淋裝置的運(yùn)行。

所述導(dǎo)軌用膨脹螺絲固定在地面上，穿過風(fēng)淋室，用于支承物料運(yùn)輸小車。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明能夠節(jié)省物料運(yùn)輸?shù)娜肆Γ⑻岣哌\(yùn)輸效率。能夠減少因物料運(yùn)輸需要進(jìn)出潔凈廠房的人員流動(dòng)造成的生產(chǎn)環(huán)境破壞，間接保障了產(chǎn)品的合格率與生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明物料運(yùn)輸小車的軸測(cè)圖；

圖2為本發(fā)明的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的控制原理圖；

圖中，物料運(yùn)輸小車1、車架2、第一導(dǎo)向車輪3、傳動(dòng)軸4、第二導(dǎo)向車輪5、第二輔助車輪6、第一輔助車輪7、第一鏈輪8、鏈條9、減速機(jī)10、電機(jī)11、第一卷簾門12、風(fēng)淋裝置13、第二卷簾門14、第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20、導(dǎo)軌21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，本發(fā)明的目的和效果將變得更加明顯。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)物料運(yùn)輸系統(tǒng)包括物料運(yùn)輸小車1、風(fēng)淋室13、控制裝置、導(dǎo)軌21。其中，物料運(yùn)輸小車1由車架2、第一導(dǎo)向車輪3、傳動(dòng)軸4、兩個(gè)第二導(dǎo)向車輪5、兩個(gè)第二輔助車輪6、第一輔助車輪7、第一鏈輪8、鏈條9、減速機(jī)10和電機(jī)11組成。第一導(dǎo)向車輪3和第一輔助車輪7分別通過軸承固定在車架2前端，并通過傳動(dòng)軸4連接；電機(jī)11的輸出軸與減速機(jī)10的輸入端固定連接，減速機(jī)10固定在車架2上，安裝在減速機(jī)10的輸出端上的第二鏈輪通過鏈條9與安裝在傳動(dòng)軸4上的第一鏈輪8相連，兩個(gè)第二導(dǎo)向車輪5與兩個(gè)第二輔助車輪6通過軸承安裝在車架2的后端。

所述風(fēng)淋室包括第一卷簾門12、風(fēng)淋裝置13和第二卷簾門14，第一卷簾門12安裝在風(fēng)淋室的前端，風(fēng)淋裝置13安裝在風(fēng)淋室的兩個(gè)側(cè)面，第二卷簾門14安裝在風(fēng)淋室的后端。

如圖2-3所示，所述控制裝置包括變頻器、兩個(gè)繼電器、可編程控制器、第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20等。第一接近開關(guān)15安裝在第一卷簾門12外側(cè)，第二接近開關(guān)16安裝在第一卷簾門12內(nèi)側(cè)，第三接近開關(guān)17安裝在第二卷簾門14內(nèi)側(cè)，第四接近開關(guān)18安裝在第二卷簾門14外側(cè)，第一光電感應(yīng)開關(guān)19安裝在物料運(yùn)輸小車1的前端，第二光電感應(yīng)開關(guān)20安裝在物料運(yùn)輸小車1的后端。所述第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20均與可編程控制器(plc)的信號(hào)輸入端相連，變頻器和三個(gè)繼電器的輸入端均與可編程控制器的信號(hào)輸出端相連，變頻器的輸出端與電機(jī)11相連，三個(gè)繼電器的輸出端分別與第一卷簾門12、風(fēng)淋裝置13和第二卷簾門14相連。可編程控制器接收第一接近開關(guān)15、第二接近開關(guān)16、第三接近開關(guān)17、第四接近開關(guān)18、第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20的信號(hào)，輸出控制信號(hào)，通過變頻器控制物料運(yùn)輸小1車的運(yùn)行，通過繼電器控制第一卷簾門12、第二卷簾門14的開關(guān)、風(fēng)淋裝置13的運(yùn)行。

所述導(dǎo)軌21用膨脹螺絲固定在地面上，穿過風(fēng)淋室，用于支承物料運(yùn)輸小車1。

本發(fā)明的工作過程如下：物料運(yùn)輸小車1停在第一卷簾門12外側(cè)，并在物料運(yùn)輸小車1上放置托盤，待原料放置在托盤上后，按下開始按鈕，可編程控制器控制電機(jī)11啟動(dòng)，電機(jī)11通過減速機(jī)10與鏈條9、第一鏈輪8傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸4帶動(dòng)第一導(dǎo)向車輪3與第一輔助車輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，小車1開始沿著軌道向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)小車1碰到第一接近開關(guān)15時(shí)，可編程控制器控制第一卷簾門12打開，小車1繼續(xù)行駛，碰到第二接近開關(guān)16時(shí)，可編程控制器控制第一卷簾門12關(guān)閉，風(fēng)淋裝置13開始工作，對(duì)小車1上的物料風(fēng)淋清潔?？删幊炭刂破魍ㄟ^變頻器控制小車1減速，小車1慢慢運(yùn)行至第三接近開關(guān)17時(shí)，風(fēng)淋剛好結(jié)束，可編程控制器控制第二卷簾門14打開，可編程控制器控制通過變頻器控制小車1加速運(yùn)行，當(dāng)小車1行至第四接近開關(guān)18時(shí)，第二卷簾門14關(guān)閉，小車1停止。此時(shí)，車間內(nèi)操作人員將小車1上的物料用液壓車鏟走。可編程控制器控制通過變頻器控制電機(jī)11反轉(zhuǎn)，物料運(yùn)輸小車1反向行駛，當(dāng)行至第四接近開關(guān)18時(shí)，第二卷簾門14打開，小車1繼續(xù)行駛，當(dāng)行駛至第三接近開關(guān)17時(shí)，第二卷簾門14關(guān)閉，小車1繼續(xù)保持速度行駛，行至第二接近開關(guān)16時(shí)，第一卷簾門12打開，小車1繼續(xù)行駛至第一接近開關(guān)15時(shí)，第一卷簾門12關(guān)閉，小車1停止，一個(gè)物料運(yùn)輸循環(huán)結(jié)束。在小車1前后安裝第一光電感應(yīng)開關(guān)19、第二光電感應(yīng)開關(guān)20，防止小車碰撞其他物體，并且在軌道21前后安裝機(jī)械限位，以防光電感應(yīng)開關(guān)失靈，起到雙重保障作用。