本發(fā)明涉及自動化機械物料分揀技術領域，尤其是涉及一種自動物料存取系統(tǒng)及其存取方法。

背景技術：

SMD是Surface Mounted Devices的縮寫，意為：表面貼裝器件。在貼裝行業(yè)中使用的小型貼片零件，多為卷盤料，具有數(shù)量多，種類多等特點；在實際生產(chǎn)中，為了生產(chǎn)的精確性和便捷性，需要對零件的數(shù)量準確控制，因此需要一些設備來進行SMD物料的存取管理工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：提供一種結構簡單、操作方便的自動物料存取系統(tǒng)及其存取方法。

本發(fā)明的技術方案是：

一種自動物料存取系統(tǒng)，包括供料架，所述供料架首尾兩端分別設有入料口和出料口，供料架中部一側設有機械手，中部另一側設有氣動夾手，所述機械手旁側設有倉位；所述倉位內(nèi)分割有若干分別存放不同物料的區(qū)域，所述物料上分別貼有帶自身信息的條碼；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒，入料口和出料口處分別安裝有第一條碼掃描裝置和第二條碼掃描裝置，分別用于掃描入倉物料和出倉物料上所貼的條碼的信息，并分別將掃描信息發(fā)送到一控制器，控制器連接控制機械手和氣動夾手的動作。

優(yōu)選的，所述第一條碼掃描裝置和第二條碼掃描裝置均采用CCD掃描器。

優(yōu)選的，所述倉位內(nèi)分割的若干分別存放不同物料的區(qū)域沿供料架垂直方向分布，所述機械手底部固定在第一步進傳送機構上，所述第一步進傳送機構在控制器的控制下沿倉位平行方向將機械手輸送到不同工位。

優(yōu)選的，所述機械手將供料架上盛放不同物料的料盒轉移到設定的倉位區(qū)域，或將不同倉位區(qū)域內(nèi)的料盒轉移到供料架上。

優(yōu)選的，所述氣動夾手底部固定在第二步進傳送機構上，所述第二步進傳送機構在控制器的控制下沿供料架平行方向將氣動夾手輸送到不同工位。

優(yōu)選的，所述氣動夾手將供料架上的料盒左右轉移。

一種如上所述的自動物料存取系統(tǒng)的物料存取方法，包括步驟：

S1、將需要入料的料盤放到的入料口，所述第一條碼掃描裝置掃描物料條碼信息，判斷是否與供料架上靠近入料口的一端的料盒內(nèi)的物料為同一種物料，如果為同一種物料，繼續(xù)掃描入庫，如果不是同一種物料，停止掃描入庫，氣動夾手夾取供料架上的料盒擺放到出料口，將空料盒或者通過機械手從倉位上搬運下來的同種物料的料盒放到靠近入料口的一端，氣動夾手將掃描好的同種物料放入料盒內(nèi)；

S2、機械手將裝好的料盒搬運到設定的倉位區(qū)域并放置入庫，控制器更新倉位庫存信息；

S3、出庫時，機械手從倉位內(nèi)將裝有需要出庫料盤的料盒轉送到供料架中間位置；

S4、氣動夾手將供料架中間位置的料盒搬運到出料口；

S5、第二條碼掃描裝置掃描物料條碼信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者過期異常物料，則控制器報警提示，如果是正常物料，則出庫，并更新庫存信息；

S6、出庫完成后，氣動夾手將出料口的料盒從出料口搬運到供料架中間位置。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明所提供的自動物料存取系統(tǒng)及其存取方法，不僅系統(tǒng)結構簡單、操作方便，而且自動上料、自動出料，實現(xiàn)出料入料一體化，提高出入料工作效率。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明所述的自動物料存取系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明所揭示的自動物料存取系統(tǒng)，包括供料架50，所述供料架50首尾兩端分別設有入料口70和出料口80，供料架50中部一側設有機械手10，中部另一側設有氣動夾手60，所述機械手兩邊旁側設有倉位90；所述倉位90內(nèi)分割有若干分別存放不同物料的區(qū)域，所述物料上分別貼有帶自身信息的條碼；供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒40，入料口70和出料口80處分別安裝有第一條碼掃描裝置100和第二條碼掃描裝置110，所述第一條碼掃描裝置100和第二條碼掃描裝置110均采用CCD掃描器，分別用于掃描入倉物料和出倉物料上所貼的條碼的信息，并分別將掃描信息發(fā)送到一控制器，控制器連接控制機械手和氣動夾手的動作。

所述倉位內(nèi)分割的若干分別存放不同物料的區(qū)域沿供料架垂直方向分布，所述機械手10底部固定在第一步進傳送機構20上，所述第一步進傳送機構20在控制器的控制下沿倉位平行方向將機械手輸送到不同工位。所述機械手將供料架上盛放不同物料的料盒轉移到設定的倉位區(qū)域，或將不同倉位區(qū)域內(nèi)的料盒轉移到供料架上。所述氣動夾手60底部固定在第二步進傳送機構30上，所述第二步進傳送機構30在控制器的控制下沿供料架平行方向將氣動夾手輸送到不同工位，所述氣動夾手將供料架上的料盒左右轉移。

上述自動物料存取系統(tǒng)的物料存取方法，包括步驟：

S1、將需要入料的料盤放到的入料口，所述第一條碼掃描裝置掃描物料條碼信息，判斷是否與供料架上靠近入料口的一端的料盒內(nèi)的物料為同一種物料，如果為同一種物料，繼續(xù)掃描入庫，如果不是同一種物料，停止掃描入庫，氣動夾手夾取供料架上的料盒擺放到出料口，將空料盒或者通過機械手從倉位上搬運下來的同種物料的料盒放到靠近入料口的一端，氣動夾手將掃描好的同種物料放入料盒內(nèi)；

S2、機械手將裝好的料盒搬運到設定的倉位區(qū)域并放置入庫，控制器更新倉位庫存信息；

S3、出庫時，機械手從倉位內(nèi)將裝有需要出庫料盤的料盒轉送到供料架中間位置；

S4、氣動夾手將供料架中間位置的料盒搬運到出料口；

S5、第二條碼掃描裝置掃描物料條碼信息，如果出料的物料有不是需要的物料或者過期異常物料，則控制器報警提示，如果是正常物料，則出庫，并更新庫存信息；

S6、出庫完成后，氣動夾手將出料口的料盒從出料口搬運到供料架中間位置。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。