本實用新型屬于一種物料小車定位架。

背景技術(shù)：

為了提高生產(chǎn)效率，在生產(chǎn)過程中一般采用機械手代替人工裝卸物料。機械手主要用于將定點物料抓取后定位送放至加工設備上加工，同時也會將加工設備上已加工物料送回至定點處，以自動化連續(xù)生產(chǎn)，可減輕勞動強度且提高生產(chǎn)效率。

而在物料搬運時，通常采用物料小車定位搬運，但是現(xiàn)有物料小車在搬運物料時，一般采用對小車車輪定位約束，而小車上四個車輪方向容易改變，車輪也容易轉(zhuǎn)動，且方向穩(wěn)定性差，定位后容易松動或發(fā)生位移，其定位裝置復雜，設備成本高，對小車定位操作也很麻煩，也存在操作復雜，工作效率很低等缺陷；同時采用控制車輪方式定位，其定位精度差，不也利于控制小車上物料定位精度，其物料架上的物料位置精度低，影響機械手定位抓取和定位放置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種物料小車定位架，可使物料小車定位停車,且操作簡單，定位精度高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種物料小車定位架，用于物料小車定位停放，其特征在于：包括上定位架(1)，該上定位架(1)一側(cè)具有供物料小車上部水平推入定位的上入口(100)；下安裝架(2)，該下安裝架(2) 位于該上定位架(1)正下方且其一側(cè)具有供物料小車下部水平推入的下入口 (200)；豎梁(3)，該豎梁(3)豎向位于該上定位架(1)與該下安裝架(2) 之間，該豎梁(3)上端與該上定位架(1)固接，該豎梁(3)下端與該下安裝架(2)固接。

優(yōu)選地，所述下安裝架(2)上設置有安裝孔(201)。

優(yōu)選地，所述上定位架(1)為由兩個側(cè)導向梁(11)和后定位梁(12) 所合圍而成的U字型結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述兩個側(cè)導向梁(11)上均安裝有限位開關(guān)(5)，該限位開關(guān)(5)用于控制物料小車停車終點位置。

進一步地，所述后定位梁(12)上安裝有接近開關(guān)(6)，該接近開關(guān)(6) 用于檢測物料小車位置信號。

優(yōu)選地，所述下安裝架(2)為由兩個側(cè)安裝梁(21)和后安裝梁(22) 所合圍而成的U字型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述兩個側(cè)安裝梁(21)和后安裝梁(22)均采用角鋼。

進一步地，所述上入口(100)的入口端設有V狀導口(101)。

本實用新型的有益效果是：

第一，采用對物料小車車架定位約束，該小車方向不容易改變，方向穩(wěn)定性好，且定位后不易松動或發(fā)生位移，可提高物料小車的定位精度，當該物料小車定點停下時，該物料小車上的物料位置精度高，以便于機械手精準抓取和取回放置。

第二，本物料小車定位架，結(jié)構(gòu)簡單，強度可靠，不易變形，扎實耐用，使用壽命長，其成本低，制造簡單，安裝方便；同時，可使物料小車停車方便，操作簡單，其占地少，可節(jié)約場地空間，在生產(chǎn)車間可廣泛應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的立視圖。

圖4是本實用新型在物料小車定位停放時的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1-4所示：一種物料小車定位架，用于物料小車4定位停放，包括上定位架1、下安裝架2、豎梁3、限位開關(guān)5及接近開關(guān)6。

參見圖3，該上定位架1一側(cè)具有供物料小車4上部水平推入定位的上入口 100。優(yōu)選地，所述上定位架1為由兩個側(cè)導向梁11和后定位梁12所合圍而成的U字型結(jié)構(gòu)。

參見圖3，該下安裝架2位于該上定位架1正下方且其一側(cè)具有供物料小車 4下部水平推入的下入口200；優(yōu)選地，所述下安裝架2為由兩個側(cè)安裝梁21 和后安裝梁22所合圍而成的U字型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述兩個側(cè)安裝梁21和后安裝梁22均采用角鋼。

參見圖3，為了方便本定位架固定，所述下安裝架2上設置有安裝孔201，優(yōu)選地所述兩個側(cè)安裝梁21和后安裝梁22均采用角鋼。該兩個側(cè)安裝梁21和后安裝梁22上均開設有安裝孔201，使該下安裝架2三邊均能實現(xiàn)安裝固定，且固定后不容易松動。

在使用時，該下安裝架2與地基或工作基面固定。

參見圖1，該豎梁3豎向位于該上定位架1與該下安裝架2之間，該豎梁 3上端與該上定位架1固接，該豎梁3下端與該下安裝架2固接。為了提高強度，本實施例中該豎梁3有四根，且分布在該上定位架1和上定位架1的四角。

參見圖1-3，所述兩個側(cè)導向梁11上均安裝有限位開關(guān)5，該限位開關(guān)5 用于控制物料小車停車終點位置。該兩個限位開關(guān)5的接觸頭相對設置且靠近所述后定位梁12設置。在使用時，該限位開關(guān)5與控制系統(tǒng)電連接。

參見圖1-3，所述后定位梁12上安裝有接近開關(guān)6，該接近開關(guān)6用于檢測物料小車位置信號。為了提高檢測精度，該接近開關(guān)6具有兩個，分布在后定位梁12兩側(cè)，用于檢測小車不同位置，以提高檢測精度，在使用時，該接近開關(guān)6與控制系統(tǒng)電連接。

參見圖3，進一步地，所述上入口100的入口端設有V狀導口101。

參見圖4，該物料小車4一般包括車架41，車輪42及扶手架43，該車架 41為物料小車4的上部，該車輪42為為物料小車4的下部，該車架41外形一般為矩形狀。

參見圖4，首先，將本物料小車定位架固裝在設定位置。在使用時，通過推動物料小車4朝向上定位架1一側(cè)靠近運動，可不斷使物料小車4進入上入口 100內(nèi)和下安裝架2的下入口200內(nèi)，由于該車架41寬度與該上入口100寬度相匹配，該車架41可導向進入，并一直推到底后被阻擋而不會繼續(xù)前進，此時該車架41則被定位停放。由于該車架41位置被精準定位，其上的物料也被精準定位，同時該車架41受該上定位架1外圍限位約束，也不會隨意移動。

另外，該兩個限位開關(guān)5用于與車架41兩側(cè)接觸，能實現(xiàn)對車架41位置精準限位，提高定位精度。同時當至少一個限位開關(guān)5沒有與該車架41接觸時，其未接觸信號就反饋至控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對車架41停車狀態(tài)的自動控制和及時反饋。

另外，該接近開關(guān)6用于檢測車架41停車終點位置，可防止其沒有停車到位。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。