1.一種仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、儲能機(jī)構(gòu)和支撐座；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述儲能機(jī)構(gòu)還包括橡皮筋，所述橡皮筋套在兩組彈片的總體外部并與各組彈片的外側(cè)中間位置固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述儲能機(jī)構(gòu)還包括扭簧，第一端的兩組仿生齒輪還分別通過扭簧與所述機(jī)架彈性連接，第二端的兩組仿生齒輪還分別通過扭簧與所述支撐座彈性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述仿生齒輪包括連接塊、不完全齒和扭簧安裝槽；所述不完全齒固定連接在所述連接塊的一端，兩組仿生齒輪通過所述不完全齒相互嚙合；所述連接塊的外側(cè)面中間位置設(shè)置有扭簧安裝槽；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述仿生齒輪還包括凸臺、第一平面、彈片安裝槽和第二平面；所述連接塊的外側(cè)面中間位置設(shè)置有凸臺，所述凸臺的外側(cè)面為第一平面，所述凸臺與所述連接塊之間形成所述扭簧安裝槽；所述連接塊的外側(cè)面設(shè)置有彈片安裝槽，所述彈片安裝槽位于所述凸臺遠(yuǎn)離所述不完全齒的一側(cè)；所述彈片安裝槽的槽底為第二平面，所述彈片固定連接在所述第二平面上，所述第一平面與所述第二平面的夾角小于180°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述仿生齒輪還包括凹槽，所述不完全齒的外周中間位置設(shè)有凹槽；所述卷繩設(shè)置在兩組彈片之間，所述卷繩由所述凹槽位置穿過兩個嚙合的不完全齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述儲能機(jī)構(gòu)還包括線性彈簧和導(dǎo)向桿，兩組導(dǎo)向桿對稱設(shè)置在兩組彈片的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿為伸縮桿；各組導(dǎo)向桿的外部分別套有線性彈簧，所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定連接在所述機(jī)架和所述支撐座上，所述線性彈簧的兩端分別固定連接在所述機(jī)架和所述支撐座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有單向軸承安裝孔和中間軸安裝孔，所述中間軸安裝孔為圍繞在所述單向軸承安裝孔外周并與其同心的弧形孔；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架包括兩組傳動機(jī)構(gòu)安裝支架，兩組傳動機(jī)構(gòu)安裝支架之間形成安裝腔體，各傳動機(jī)構(gòu)安裝支架上均設(shè)有單向軸承安裝孔和中間軸安裝孔；兩組傳動機(jī)構(gòu)安裝支架的外側(cè)均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，各旋轉(zhuǎn)臂與所述傳動機(jī)構(gòu)安裝支架之間均設(shè)有單向軸承，所述輸入軸貫穿兩組單向軸承的內(nèi)圈；所述中間軸貫穿兩組中間軸安裝孔以及兩組旋轉(zhuǎn)臂；所述輸出軸與兩組傳動機(jī)構(gòu)安裝支架轉(zhuǎn)動連接；所述輸入齒輪、雙聯(lián)齒輪和輸出齒輪均設(shè)置在所述安裝腔體內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的仿伊蘇斯飛虱跳躍機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有大孔，所述大孔的內(nèi)表面設(shè)有鍵；所述單向軸承的內(nèi)外圈均設(shè)有鍵槽，所述單向軸承的外圈與所述大孔鍵連接；所述輸入軸的外表面設(shè)有鍵槽，所述單向軸承內(nèi)圈的鍵槽與所述輸入軸的鍵槽之間通過平鍵進(jìn)行鍵連接。