技術編號：40614737
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及跳躍機器人領域，尤其涉及一種仿伊蘇斯飛虱跳躍機器人。背景技術、跳躍機器人是一種通過跳躍來移動和越過障礙的機器人。特別是在低重力環(huán)境下，跳躍機器人可以輕易達到驚人的高度，從而在探索外星球如火星和月球等極端地形中可以發(fā)揮重要作用?？茖W家們通過使用高分辨率顯微鏡觀察“伊蘇斯飛虱”的腿部結構發(fā)現(xiàn)，“伊蘇斯飛虱”(issus?coleoptratus)昆蟲之所以跳過超過其體長倍的距離還能準確地落到預想的位置上，是因為在其后腿的脛節(jié)上有一對類似齒輪嚙合傳動一樣的微小結構。“伊蘇斯飛虱”起跳...
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