本發(fā)明涉及商用車控制，具體涉及一種商用車尾翼可調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

1、在可調(diào)尾翼系統(tǒng)中，控制裝置的作用是針對(duì)當(dāng)前車輛車速，實(shí)時(shí)更改當(dāng)前尾翼伸展及收縮狀態(tài)。從而既可以在高車速時(shí)伸展尾翼達(dá)到最好的降低壓差阻力效果，又可以在低車速時(shí)收縮尾翼達(dá)到最好的降低摩擦阻力效果。在現(xiàn)有的可調(diào)尾翼系統(tǒng)中，大多針對(duì)于賽車所設(shè)計(jì)，而沒有對(duì)商用車尾翼進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而二者上由于結(jié)構(gòu)所帶來的阻力不同，可以作用于賽車的尾翼控制系統(tǒng)并不一定能成功運(yùn)用在商用車上，且商用車尾翼控制上缺少手動(dòng)控制的策略。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種商用車尾翼可調(diào)裝置，根據(jù)當(dāng)前商用車車速自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整尾翼狀態(tài)以達(dá)到降低風(fēng)阻的目的，同時(shí)也可以切換手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下自由控制尾翼狀態(tài)以達(dá)到緊急情況保護(hù)尾翼的目的。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種商用車尾翼可調(diào)裝置，包括位置計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)采集電路、數(shù)據(jù)處理電路、升壓電路、數(shù)據(jù)發(fā)送電路、電機(jī)控制電路、復(fù)位電路和電源電路；

3、所述數(shù)據(jù)處理電路中采用單片機(jī)模塊，數(shù)據(jù)采集電路將位置計(jì)算模塊采集到的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理電路；升壓電路將電源電路輸入的電壓信號(hào)從3.3v提升至5v后將信號(hào)傳輸給單片機(jī)模塊，并與電機(jī)控制電路連接；電源電路與單片機(jī)模塊直接相連，為單片機(jī)模塊提供工作電壓；復(fù)位電路中設(shè)置開關(guān)模塊與單片機(jī)模塊直接相連；單片機(jī)模塊在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過數(shù)據(jù)發(fā)送電路將當(dāng)前信號(hào)傳送給通訊模塊，由通訊模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)換為信息發(fā)出；

4、所述位置計(jì)算模塊與外部天線連接，所述電機(jī)控制電路包括電機(jī)控制模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過控制電機(jī)控制外部尾翼的伸展與收縮。

5、其中，所述數(shù)字處理電路利用mcu內(nèi)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器測(cè)量電壓，將當(dāng)前電壓值轉(zhuǎn)換為具體數(shù)字，再將所得到的數(shù)字反饋給系統(tǒng)進(jìn)行判斷；判斷當(dāng)前數(shù)字處理電路是否輸出電壓為5v，如果不是，則將3.3v信號(hào)輸入給升壓電路，升高至5v。

6、其中，所述電源電路負(fù)責(zé)將外部輸入電壓24v轉(zhuǎn)化為工作電壓5v；所述復(fù)位電路提供手動(dòng)和自動(dòng)尾翼控制模式的切換。

7、其中，所述升壓電路采用改進(jìn)后的三極管穩(wěn)壓模塊，具體為在基礎(chǔ)版三極管的n端和p端再引入兩個(gè)固定大小電阻，根據(jù)分壓原理使得三極管輸出電壓從3.3v穩(wěn)定提高至5v。

8、其中，所述數(shù)據(jù)處理電路采用stm32單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

9、其中，所述stm32單片機(jī)采用cubemx進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)配置。

10、其中，所述數(shù)據(jù)采集電路通過位置計(jì)算模塊及外部天線獲得來自gps衛(wèi)星的信號(hào)，再通過三角測(cè)量計(jì)算當(dāng)前車輛的空間位置。

11、其中，在自動(dòng)尾翼控制模式中，在當(dāng)前車速大于75km/h時(shí)或小于20km/h時(shí)，自動(dòng)對(duì)尾翼進(jìn)行伸展或收縮控制，并在動(dòng)作進(jìn)行時(shí)收集車輛信息通過通訊模塊發(fā)出。

12、其中，所述復(fù)位電路包括外部控制器、關(guān)閉按鈕、模式切換按鈕、伸展按鈕和收縮按鈕；外部控制器使用模式切換按鈕對(duì)商用車的自動(dòng)模式和手動(dòng)模式進(jìn)行切換，并在緊急情況下使用關(guān)閉按鈕切斷電源電路；

13、在切換為手動(dòng)模式時(shí)，按下伸展按鈕通過數(shù)據(jù)處理電路控制尾翼直接進(jìn)行伸展操作；按下收縮按鈕時(shí)，通過數(shù)據(jù)處理電路控制尾翼直接進(jìn)行收縮操作。

14、本發(fā)明提供了一種商用車尾翼可調(diào)裝置，在商用車行駛中采用位置計(jì)算模塊進(jìn)行測(cè)速，將收集的速度信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理電路后進(jìn)行數(shù)字化處理后發(fā)送到電機(jī)控制電路，并利用cubemx配置的控制函數(shù)進(jìn)行有效控制；電機(jī)控制電路將所收到的數(shù)字化速度信號(hào)與內(nèi)設(shè)的決策模式進(jìn)行比較，驅(qū)動(dòng)外部尾翼進(jìn)行一系列的動(dòng)作；并將動(dòng)作信號(hào)反饋給數(shù)據(jù)處理電路，數(shù)據(jù)處理電路將處理好的動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送電路，執(zhí)行向手機(jī)發(fā)送當(dāng)前動(dòng)作指令信息的功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掌握當(dāng)前尾翼狀態(tài)的一體化智能控制。同時(shí)設(shè)置有復(fù)位電路保證操作人員在行駛中可自由更改車輛的控制模式，并在遇到突發(fā)情況時(shí)可通過手動(dòng)模式干預(yù)尾翼行為規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的商用車尾翼可調(diào)裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及商用車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種商用車尾翼可調(diào)裝置，在商用車行駛中采用位置計(jì)算模塊進(jìn)行測(cè)速，將收集的速度信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理電路后進(jìn)行數(shù)字化處理后發(fā)送到電機(jī)控制電路，并利用控制函數(shù)進(jìn)行有效控制；電機(jī)控制電路將所收到的數(shù)字化速度信號(hào)與內(nèi)設(shè)的決策模式進(jìn)行比較，驅(qū)動(dòng)外部尾翼進(jìn)行一系列的動(dòng)作；并將動(dòng)作信號(hào)反饋給數(shù)據(jù)處理電路，數(shù)據(jù)處理電路將處理好的動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送電路，執(zhí)行向手機(jī)發(fā)送當(dāng)前動(dòng)作指令信息的功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掌握當(dāng)前尾翼狀態(tài)的一體化智能控制。同時(shí)設(shè)置有復(fù)位電路保證操作人員在行駛中可自由更改車輛的控制模式，并在遇到突發(fā)情況時(shí)可通過手動(dòng)模式干預(yù)尾翼行為規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐榮江,余天行,游澤宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6