本發(fā)明涉及智能裝備，特別是涉及一種快速對接裝置及包括該裝置的爬桿機器人。

背景技術：

1、爬桿機器人是可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人，目前的爬桿機器人為適應不同尺寸的柱體或者方便運輸收納，大部分都是由多個模塊對接組成，但在多個模塊進行對接時，無法實現快速連接和拆裝或者操作復雜。

2、因此，如何提供一種操作簡單且能夠實現快速對接和拆裝的裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種快速對接裝置，以解決現有多個模塊之間無法快速連接或者操作復雜的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一方面，本發(fā)明提供了一種快速對接裝置，包括：

4、連接組件，所述連接組件包括卡接部；

5、對接結構，相鄰的所述連接組件通過所述對接結構連接，并形成能夠容納柱體的容納空間；

6、其中，所述對接結構包括第一安裝架和安裝于所述第一安裝架的鎖緊部，所述鎖緊部具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)，當所述鎖緊部處于伸出狀態(tài)時，所述卡接部能夠固定于所述鎖緊部靠近所述第一安裝架的一側，以實現所述連接組件和所述對接結構的安裝；當所述鎖緊部處于縮回狀態(tài)時，所述卡接部能夠朝遠離所述第一安裝架的一側移動，以實現所述連接組件和所述對接結構的分離。

7、優(yōu)選地，所述對接結構還包括第二安裝架、連桿機構和操作部，所述第二安裝架安裝于所述第一安裝架，所述連桿機構的端部與所述操作部連接，所述連桿機構的傳動部活動連接于所述第一安裝架，且所述鎖緊部連接于所述連桿機構的傳動部。

8、優(yōu)選地，所述鎖緊部包括鎖體和鎖扣，所述鎖體固定于所述第一安裝架，所述鎖扣通過所述連桿機構活動連接于所述鎖體，在所述連桿機構的作用下，所述鎖扣相對于所述鎖體具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)。

9、優(yōu)選地，所述鎖緊部包括鎖體、鎖舌和電磁元件，所述鎖體固定于所述第一安裝架，所述鎖扣通過所述電磁元件活動連接于所述鎖體，在所述電磁元件的吸附力或者排斥力作用下，所述鎖扣相對于所述鎖體具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)。

10、優(yōu)選地，所述連接組件還包括連接框架，所述連接框架的至少一端設有所述卡接部，且在所述連接組件和所述對接結構連接狀態(tài)下，所述卡接部與所述對接結構卡接。

11、優(yōu)選地，所述連接組件還包括導向部，所述導向部設于所述卡接部的延伸方向且所述導向部凸出設置于所述連接框架的外側；

12、所述對接結構還包括導向件，所述導向件設于所述第一安裝架的兩端，且所述導向件開設有與所述導向部相匹配的導向槽。

13、優(yōu)選地，由所述卡接部至所述第一安裝架的方向，所述導向槽的橫截面積逐漸減小。

14、另一方面，本發(fā)明還提供了一種包括上述任一項所述的快速對接裝置的爬桿機器人。

15、優(yōu)選地，爬桿機器人還包括滾輪架及安裝于所述滾輪架的滾輪，所述滾輪架連接于所述第一安裝架。

16、本發(fā)明提供了一種快速對接裝置及包括該對接裝置的爬桿機器人，與現有技術相比，其有益效果在于：

17、本發(fā)明的對接結構通過在第一安裝架上設置鎖緊部，利用鎖緊部的伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)，使得連接組件和對接結構能夠快速的組裝或拆卸。具體的，當需要對連接組件和對接結構進行組裝時，使卡接部朝向靠近第一安裝架的一側移動，待卡接部移動至工作位置后，控制鎖緊部處于伸出狀態(tài)，避免卡接部朝反方向移動實現連接組件和對接結構的安裝；當需要對連接組件和對接結構進行拆卸時，控制鎖緊部處于縮回狀態(tài)，使卡接部朝向遠離第一安裝架的一側移動，即實現連接組件和對接結構的分離。

18、本發(fā)明不僅能夠實現對接結構和連接組件的模塊化拼裝，而且僅通過鎖緊部和卡接部的配合就可以實現對接結構和連接組件的快速組裝與拆卸，結構簡單、操作方便。

技術特征：

1.一種快速對接裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的快速對接裝置，其特征在于，所述對接結構還包括第二安裝架、連桿機構和操作部，所述第二安裝架安裝于所述第一安裝架，所述連桿機構的端部與所述操作部連接，所述連桿機構的傳動部活動連接于所述第一安裝架，且所述鎖緊部連接于所述連桿機構的傳動部。

3.根據權利要求2所述的快速對接裝置，其特征在于，所述鎖緊部包括鎖體和鎖扣，所述鎖體固定于所述第一安裝架，所述鎖扣通過所述連桿機構活動連接于所述鎖體，在所述連桿機構的作用下，所述鎖扣相對于所述鎖體具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)。

4.根據權利要求1所述的快速對接裝置，其特征在于，所述鎖緊部包括鎖體、鎖舌和電磁元件，所述鎖體固定于所述第一安裝架，所述鎖扣通過所述電磁元件活動連接于所述鎖體，在所述電磁元件的吸附力或者排斥力作用下，所述鎖扣相對于所述鎖體具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)。

5.根據權利要求1所述的快速對接裝置，其特征在于，所述連接組件還包括連接框架，所述連接框架的至少一端設有所述卡接部，且在所述連接組件和所述對接結構連接狀態(tài)下，所述卡接部與所述對接結構卡接。

6.根據權利要求5所述的快速對接裝置，其特征在于，所述連接組件還包括導向部，所述導向部設于所述卡接部的延伸方向且所述導向部凸出設置于所述連接框架的外側；

7.根據權利要求6所述的快速對接裝置，其特征在于，由所述卡接部至所述第一安裝架的方向，所述導向槽的橫截面積逐漸減小。

8.一種爬桿機器人，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的快速對接裝置。

9.根據權利要求8所述的爬桿機器人，其特征在于，還包括滾輪架及安裝于所述滾輪架的滾輪，所述滾輪架連接于所述第一安裝架。

技術總結
本發(fā)明涉及智能裝備技術領域，公開了一種快速對接裝置，包括連接組件，所述連接組件包括卡接部；對接結構，相鄰的所述連接組件通過所述對接結構連接；其中，所述對接結構包括第一安裝架和安裝于所述第一安裝架的鎖緊部，所述鎖緊部具有伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)，當所述鎖緊部處于伸出狀態(tài)時，所述卡接部能夠固定于所述鎖緊部靠近所述第一安裝架的一側，以實現所述連接組件和所述對接結構的安裝；當所述鎖緊部處于縮回狀態(tài)時，所述卡接部能夠朝遠離所述第一安裝架的一側移動，以實現所述連接組件和所述對接結構的分離。本發(fā)明的快速對接裝置結構簡單，不僅能夠保證整體結構連接的穩(wěn)定性，而且能夠實現連接組件、對接結構的快速組裝。

技術研發(fā)人員：賈針,賈德增
受保護的技術使用者：河南爬桿機器人有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6