本發(fā)明涉及一種車輛結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的發(fā)展與進(jìn)步，多軸重型特種車輛在工程機(jī)械、國防等領(lǐng)域扮演著越來越重要的角色。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為按照駕駛員意愿控制車輛行駛方向的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，功能的可靠性對行駛安全起著舉足輕重的作用。由于多軸重型特種車輛具有軸荷重的特點，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用液壓助力。多軸超重型電驅(qū)底盤通過電動液壓泵實現(xiàn)油液供給，電動液壓泵通常由高壓電驅(qū)動，然而多軸超重型電驅(qū)底盤存在高壓掉電或低壓掉電的故障模式，一旦發(fā)生供電失效故障，采用電動液壓泵(主泵)供油的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將喪失助力功能，從而影響車輛的安全行駛。

2、為消除多軸超重型電驅(qū)底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的上述隱患，提出一種具有應(yīng)急功能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案，以提高多軸超重型電驅(qū)底盤的行駛安全性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種當(dāng)?shù)谝灰簤罕贸霈F(xiàn)供電故障時，仍然能夠為車輛提供轉(zhuǎn)向液壓助力、提高車輛行駛安全性的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案：

3、本發(fā)明電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器，電驅(qū)底盤包括非驅(qū)動輪，還包括第一液壓泵、高壓電源、低壓電源、第二液壓泵、油源、第一進(jìn)油管路、第二進(jìn)油管路、第一回油管路、第三進(jìn)油管路、第二回油管路、油液分配安全閥，所述第一液壓泵為雙源電機(jī)液壓泵，所述第一液壓泵連接所述高壓電源、所述低壓電源，所述高壓電源供電失效時所述第一液壓泵切換至低壓工作模式，并由所述低壓電源供電，所述第二液壓泵連接于所述非驅(qū)動輪上，所述非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動帶動所述第二液壓泵工作，所述第一進(jìn)油管路一端連接所述油源、另一端連接所述油液分配安全閥的p1控制口，所述第一液壓泵設(shè)置于所述第一進(jìn)油管路上，所述第二進(jìn)油管路一端連接所述油源、另一端連接所述油液分配安全閥的p2控制口，所述第二液壓泵設(shè)置于所述第二進(jìn)油管路上，所述第一回油管路一端連接所述油液分配安全閥的o口、另一端連接所述油源，所述第三進(jìn)油管路一端連接所述油液分配安全閥的a口、另一端連接所述轉(zhuǎn)向器的a口，所述第二回油管路一端連接所述轉(zhuǎn)向器的b口、另一端連接所述油源，所述轉(zhuǎn)向器與隨動器液壓相連共同提供轉(zhuǎn)向液壓助力。

4、進(jìn)一步地，還包括第一過濾器、第二過濾器，所述第一過濾器、所述第二過濾器分別設(shè)置于所述第一進(jìn)油管路、所述第二進(jìn)油管路上。

5、進(jìn)一步地，還包括第三過濾器，所述第三過濾器設(shè)置于所述第一回油管路上。

6、進(jìn)一步地，還包括第一單向閥、第二單向閥，所述第一單向閥、所述第二單向閥分別設(shè)置于所述第一進(jìn)油管路、所述第二進(jìn)油管路上。

7、進(jìn)一步地，還包括第三單向閥，所述第三單向閥設(shè)置于所述第一回油管路上。

8、進(jìn)一步地，所述第二液壓泵的輸入端設(shè)置有外花鍵，所述非驅(qū)動輪上設(shè)置有驅(qū)動端，所述驅(qū)動端設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述第二液壓泵的所述輸入端與所述非驅(qū)動輪的所述驅(qū)動端通過花鍵連接。

9、進(jìn)一步地，所述第二液壓泵的所述輸入軸與所述非驅(qū)動輪的所述驅(qū)動端通過多個螺栓相連接。

10、進(jìn)一步地，還包括dc/ac變換器，所述第一液壓泵通過所述dc/ac變換器連接所述高壓電源。

11、進(jìn)一步地，所述第二液壓泵為定量泵。

12、進(jìn)一步地，還包括方向盤、轉(zhuǎn)向傳動軸及角傳動器、橫拉桿、左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂、左側(cè)邊拉桿、左側(cè)梯形臂、左側(cè)輪組、右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂、右側(cè)邊拉桿、右側(cè)梯形臂、右側(cè)輪組，車輛轉(zhuǎn)向時，所述方向盤經(jīng)由所述轉(zhuǎn)向傳動軸及角傳動器將轉(zhuǎn)向意圖傳遞至所述轉(zhuǎn)向器的輸入端，所述轉(zhuǎn)向器與所述隨動器分別驅(qū)動所述左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂或與所述左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂通過所述橫拉桿連接，所述右側(cè)邊拉桿連接所述右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂及所述右側(cè)梯形臂，所述左側(cè)邊拉桿連接所述左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂、所述左側(cè)梯形臂

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至少具有以下有益效果：

14、本發(fā)明一種電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于包括高壓電源、低壓電源，第一液壓泵為雙源電機(jī)液壓泵，當(dāng)行駛過程中突發(fā)高壓電源供電失效故障時，第一液壓泵由低壓電源供電，第一液壓泵能夠在低壓應(yīng)急工況下持續(xù)工作不少于兩分鐘，為駕駛員在應(yīng)急工況下的轉(zhuǎn)向助力需求提供安全保障；同時，本發(fā)明由于還包括第二液壓泵、油液分配安全閥，第二液壓泵連接于非驅(qū)動輪上，并且第一液壓泵、第二液壓泵分別連接于油液分配安全閥的兩個控制口上，因此當(dāng)?shù)谝灰簤罕玫母邏弘娫?、低壓電源均失效時，只要車輛仍處于行駛狀態(tài)，安裝于非驅(qū)動輪上的第二液壓泵即可跟隨車輪轉(zhuǎn)動為車輛提供轉(zhuǎn)向液壓助力油源動力，保證電驅(qū)底盤車輛在高壓電、低壓電失效工況下的行駛安全，提高了車輛的行駛安全性，特別是，電驅(qū)底盤處于供電失效需要拖車時，仍然能夠為車輛提供轉(zhuǎn)向液壓助力、提高托運(yùn)便利性，而第一液壓泵正常工作時，第二液壓泵不參與轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)發(fā)熱量較低。

15、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作進(jìn)一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器(31)，電驅(qū)底盤包括非驅(qū)動輪(32)，其特征在于，還包括第一液壓泵(11)、高壓電源、低壓電源、第二液壓泵(12)、油源(13)、第一進(jìn)油管路(21)、第二進(jìn)油管路(22)、第一回油管路(23)、第三進(jìn)油管路(24)、第二回油管路(25)、油液分配安全閥(41)，所述第一液壓泵(11)為雙源電機(jī)液壓泵，所述第一液壓泵(11)連接所述高壓電源、所述低壓電源，所述高壓電源供電失效時所述第一液壓泵(11)切換至低壓工作模式，并由所述低壓電源供電，所述第二液壓泵(12)連接于所述非驅(qū)動輪(32)上，所述非驅(qū)動輪(32)轉(zhuǎn)動帶動所述第二液壓泵(12)工作，所述第一進(jìn)油管路(21)一端連接所述油源(13)、另一端連接所述油液分配安全閥(41)的p1控制口，所述第一液壓泵(11)設(shè)置于所述第一進(jìn)油管路(21)上，所述第二進(jìn)油管路(22)一端連接所述油源(13)、另一端連接所述油液分配安全閥(41)的p2控制口，所述第二液壓泵(12)設(shè)置于所述第二進(jìn)油管路(22)上，所述第一回油管路(23)一端連接所述油液分配安全閥(41)的o口、另一端連接所述油源(13)，所述第三進(jìn)油管路(24)一端連接所述油液分配安全閥(41)的a口、另一端連接所述轉(zhuǎn)向器(31)的a口，所述第二回油管路(25)一端連接所述轉(zhuǎn)向器(31)的b口、另一端連接所述油源(13)，所述轉(zhuǎn)向器(31)與隨動器(33)連通，共同提供轉(zhuǎn)向液壓助力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一過濾器(42)、第二過濾器(43)，所述第一過濾器(42)、所述第二過濾器(43)分別設(shè)置于所述第一進(jìn)油管路(21)、所述第二進(jìn)油管路(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三過濾器(44)，所述第三過濾器(44)設(shè)置于所述第一回油管路(23)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一單向閥(45)、第二單向閥(46)，所述第一單向閥(45)、所述第二單向閥(46)分別設(shè)置于所述第一進(jìn)油管路(21)、所述第二進(jìn)油管路(22)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三單向閥(47)，所述第三單向閥(47)設(shè)置于所述第一回油管路(23)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓泵(12)的輸入端設(shè)置有外花鍵，所述非驅(qū)動輪(32)上設(shè)置有驅(qū)動端，所述驅(qū)動端設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述第二液壓泵(12)的所述輸入端與所述非驅(qū)動輪(32)的所述驅(qū)動端通過花鍵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓泵(12)的所述輸入軸與所述非驅(qū)動輪(32)的所述驅(qū)動端通過多個螺栓相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括dc/ac變換器，所述第一液壓泵(11)通過所述dc/ac變換器連接所述高壓電源。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液壓泵(12)為定量泵。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括方向盤、轉(zhuǎn)向傳動軸及角傳動器、橫拉桿、左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂、左側(cè)邊拉桿、左側(cè)梯形臂、左側(cè)輪組、右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂、右側(cè)邊拉桿、右側(cè)梯形臂、右側(cè)輪組，車輛轉(zhuǎn)向時，所述方向盤經(jīng)由所述轉(zhuǎn)向傳動軸及角傳動器將轉(zhuǎn)向意圖傳遞至所述轉(zhuǎn)向器(31)的輸入端，所述轉(zhuǎn)向器(31)與所述隨動器(33)分別驅(qū)動所述左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂或與所述左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂通過所述橫拉桿連接，所述右側(cè)邊拉桿連接所述右側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂及所述右側(cè)梯形臂，所述左側(cè)邊拉桿連接所述左側(cè)轉(zhuǎn)向擺臂、所述左側(cè)梯形臂。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種車輛結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種電驅(qū)底盤的應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括第一液壓泵、高壓電源、低壓電源、第二液壓泵、油源、第一進(jìn)油管路、第二進(jìn)油管路、第一回油管路、第三進(jìn)油管路、第二回油管路、油液分配安全閥，第一液壓泵連接高壓電源、低壓電源，高壓電源供電失效時由低壓電源供電，第二液壓泵連接于非驅(qū)動輪上，第一進(jìn)油管路連接于油源與油液分配安全閥的P1控制口之間，第一液壓泵設(shè)置于第一進(jìn)油管路上，第二進(jìn)油管路連接于油源與P2口之間，第二液壓泵設(shè)置于第二進(jìn)油管路上。第一液壓泵供電故障且車輛仍處于行駛狀態(tài)時，能夠為車輛提供轉(zhuǎn)向液壓助力、特別地，電驅(qū)底盤供電失效需拖車時，仍能為車輛提供轉(zhuǎn)向液壓助力，托運(yùn)更便利。

技術(shù)研發(fā)人員：李洪彪,朱炳輝,吳學(xué)雷,楊波,喬杰,陳建有,佟家慧,張冉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6