1.一種用于車輛的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括與所述加壓流體源、所述儲(chǔ)罐和所述兩個(gè)工作端口流體連接的轉(zhuǎn)向供應(yīng)閥裝置，所述轉(zhuǎn)向供應(yīng)閥裝置與所述控制器連接；其中，所述控制器被構(gòu)造成在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)向部件的移動(dòng)時(shí)提供控制輸出，以致動(dòng)所述轉(zhuǎn)向供應(yīng)閥裝置，從而至少在所述轉(zhuǎn)向部件從所述初始位置移動(dòng)通過所述轉(zhuǎn)向部件的移動(dòng)的死區(qū)范圍期間，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向部件的移動(dòng)方向向所述工作端口裝置的所述兩個(gè)工作端口中的一個(gè)工作端口供應(yīng)流體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被構(gòu)造成在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置移動(dòng)到所述初始位置和所述移動(dòng)的死區(qū)范圍的末端之間的中間位置的第一階段期間，致動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)以施加增加水平的轉(zhuǎn)矩，以使所述轉(zhuǎn)向軸在與用戶通過所述轉(zhuǎn)向部件施加到所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，并且在所述轉(zhuǎn)向部件超過所述移動(dòng)的死區(qū)范圍內(nèi)的所述中間位置移動(dòng)的第二階段期間，施加使所述轉(zhuǎn)向軸在相同的方向上旋轉(zhuǎn)的降低水平的轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元包括彈性偏壓裝置，所述彈性偏壓裝置將所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元偏壓到其中沒有流體被供應(yīng)到所述工作端口裝置的中性位置，所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向部件沿第一旋轉(zhuǎn)方向從初始位置的移動(dòng)能夠移動(dòng)到第一工作位置，在所述第一工作位置，所述兩個(gè)工作端口中的第一工作端口與所述加壓流體供應(yīng)裝置連接并且所述兩個(gè)工作端口中的第二工作端口與所述儲(chǔ)罐連接，并且所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向部件沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向從初始位置的移動(dòng)能夠移動(dòng)到第二工作位置，在所述第二工作位置，所述兩個(gè)工作端口中的所述第一工作端口與所述儲(chǔ)罐連接并且所述兩個(gè)工作端口中的所述第二工作端口與所述加壓流體源連接，當(dāng)所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元從所述中性位置移動(dòng)到所述第一工作位置和所述第二工作位置中的任一者時(shí)，所述彈性偏壓裝置在所述轉(zhuǎn)向軸上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩與用戶對(duì)所述轉(zhuǎn)向部件施加的旋轉(zhuǎn)方向相反，其中，在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置移動(dòng)的第一范圍期間，所述彈性偏壓裝置基本不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在所述轉(zhuǎn)向部件在所述移動(dòng)的第一范圍之后的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的過渡范圍期間，所述彈性偏壓裝置在所述轉(zhuǎn)向軸上產(chǎn)生增加水平的轉(zhuǎn)矩，并且在所述轉(zhuǎn)向部件超過所述過渡范圍的移動(dòng)期間，所述彈性偏壓裝置產(chǎn)生基本穩(wěn)定水平的轉(zhuǎn)矩；其中，所述控制器被構(gòu)造成控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)，使得在所述轉(zhuǎn)向部件的移動(dòng)的過渡范圍期間，由所述電動(dòng)馬達(dá)施加的用于使所述轉(zhuǎn)向軸在與用戶對(duì)所述轉(zhuǎn)向部件施加的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)相反的方向上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩隨著由所述彈性偏壓裝置施加到所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩的增加而降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被構(gòu)造成控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)以施加轉(zhuǎn)矩，從而在所述轉(zhuǎn)向部件移動(dòng)超出所述轉(zhuǎn)向部件的移動(dòng)的死區(qū)范圍期間，使所述轉(zhuǎn)向軸在與用戶施加到所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器被構(gòu)造成控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)，使得在轉(zhuǎn)向操縱期間，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)由所述電動(dòng)馬達(dá)施加到所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩的大小和方向，從而保持觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋的預(yù)定輪廓，以補(bǔ)償由所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元的操作而施加到所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩。
7.一種用于車輛的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:
8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，可選地，所述車輛是多用途車輛或自推進(jìn)式移動(dòng)機(jī)器。
9.一種操作用于車輛的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：液壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行器；液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元，所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元用于響應(yīng)于來自通過轉(zhuǎn)向軸連接到所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元的轉(zhuǎn)向部件的轉(zhuǎn)向需求致動(dòng)所述液壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行器；用于向所述轉(zhuǎn)向軸施加轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)馬達(dá)；用于控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)以通過所述轉(zhuǎn)向部件向用戶提供觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋的電子控制器；所述方法包括在所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元開始向所述液壓轉(zhuǎn)向執(zhí)行器供應(yīng)流體之前，在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置移動(dòng)的死區(qū)范圍期間，控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)以提供觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)，以提供由用戶感測(cè)的觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋，所述觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置開始的移動(dòng)范圍內(nèi)遵循預(yù)定的輪廓，以補(bǔ)償所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元中的抵抗所述轉(zhuǎn)向部件移動(dòng)的偏壓部件的影響。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:
12.一種操作用于車輛的電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述電動(dòng)-液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求9至權(quán)利要求12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括通過致動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)以施加轉(zhuǎn)矩來旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向軸，從而修改由用戶通過所述轉(zhuǎn)向部件感測(cè)的所述觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋，所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)是根據(jù)指示所述車輛的操作狀況的至少一個(gè)參數(shù)來執(zhí)行的，使得由用戶感測(cè)的所述觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置開始的移動(dòng)范圍內(nèi)遵循預(yù)定的輪廓。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)，以在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置到位于所述初始位置和所述移動(dòng)的死區(qū)范圍的末端之間的中間位置移動(dòng)的第一階段期間施加增加水平的轉(zhuǎn)矩，以使所述轉(zhuǎn)向軸在與用戶通過所述轉(zhuǎn)向部件施加的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，并在所述轉(zhuǎn)向部件超過所述移動(dòng)的死區(qū)范圍內(nèi)的所述中間位置移動(dòng)的第二階段期間，施加使所述轉(zhuǎn)向軸在相同的方向上旋轉(zhuǎn)的降低水平的轉(zhuǎn)矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元包括彈性偏壓裝置，所述彈性偏壓裝置將所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元偏壓至中性位置，在所述中性位置，沒有流體被供應(yīng)至所述工作端口裝置，所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元響應(yīng)所述轉(zhuǎn)向部件沿第一旋轉(zhuǎn)方向從初始位置的移動(dòng)能夠移動(dòng)到第一工作位置，在所述第一工作位置，所述兩個(gè)工作端口中的第一工作端口與所述加壓流體源連接，并且所述兩個(gè)工作端口中的第二工作端口與所述儲(chǔ)罐連接，并且所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向部件沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向從初始位置的移動(dòng)能夠移動(dòng)到第二工作位置，在所述第二工作位置，所述兩個(gè)工作端口中的所述第一工作端口與所述儲(chǔ)罐連接，并且所述兩個(gè)工作端口中的所述第二工作端口與所述加壓流體源連接，當(dāng)所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元從所述中性位置移動(dòng)到所述第一工作位置和所述第二工作位置中的任一者時(shí)，所述彈性偏壓裝置在所述轉(zhuǎn)向軸上產(chǎn)生與用戶施加在所述轉(zhuǎn)向部件上的旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，其中，在所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置移動(dòng)的第一范圍期間，所述彈性偏壓裝置基本不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，在所述轉(zhuǎn)向部件在所述移動(dòng)的第一范圍之后的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的過渡范圍期間，所述彈性偏壓裝置在所述轉(zhuǎn)向軸上產(chǎn)生增加水平的轉(zhuǎn)矩，并且在所述轉(zhuǎn)向部件超過所述過渡范圍的移動(dòng)期間，所述彈性偏壓裝置產(chǎn)生基本穩(wěn)定水平的轉(zhuǎn)矩；其中，所述方法包括控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)，使得在所述轉(zhuǎn)向部件的移動(dòng)的過渡范圍期間，由所述電動(dòng)馬達(dá)施加的用于使所述轉(zhuǎn)向軸在與用戶對(duì)所述轉(zhuǎn)向部件施加的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)相反的方向上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩隨著由所述彈性偏壓裝置施加到所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩的增加而降低。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至權(quán)利要求15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括控制所述電動(dòng)馬達(dá)的致動(dòng)，以便在轉(zhuǎn)向操縱期間，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向部件從初始位置移動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)由所述電動(dòng)馬達(dá)施加到所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩的大小和方向，從而保持觸覺轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩反饋的預(yù)定輪廓，以補(bǔ)償由于所述液壓-機(jī)械轉(zhuǎn)向單元的操作而施加到所述轉(zhuǎn)向軸的任何轉(zhuǎn)矩。