本實用新型涉及傳動裝置領域，具體而言，涉及一種無級變速裝置及免鏈條自行車。

背景技術：

自行車是一種常用的交通工具，其具有綠色無污染和強身健體的優(yōu)點，得到了人們的廣泛使用和推崇。

現(xiàn)有的自行車大都采用鏈條來傳遞動力，通過鏈條將腳踏板處產(chǎn)生的動力傳遞到車輪從而驅(qū)動車體前進，但是這種自行車結構比較復雜且難以折疊節(jié)省空間，鏈條在日常使用時也容易松弛、打滑甚至脫落，影響動力傳輸和自行車的正常使用，同時鏈條式自行車不僅難以維修，在維修時鏈條上涂覆的潤滑油脂很容易粘附在身上或衣物上。

為了克服上述問題，人們發(fā)明了各種無鏈條自行車，使用其他傳動裝置來代替鏈條傳動，如授權公告號為CN205668625U的實用新型專利，其公開了一種“傳動系統(tǒng)及無鏈條自行車”，該無鏈條自行車使用的傳動系統(tǒng)包括第一傘齒輪、第二傘齒輪、第一傳動盤、第二傳動盤和彈簧，其中第一傘齒輪嚙合有第一傳動齒輪，第二傘齒輪嚙合有第二傳動齒輪，第一傳動盤同軸連接第一傳動齒輪，第二傳動盤同軸連接第二傳動齒輪，彈簧的兩端分別連接第一傳動盤和第二傳動盤。該傳動系統(tǒng)使用彈簧和兩個傳動盤配合傘齒輪組進行動力傳遞，可以實現(xiàn)無級變速功能，提高了傳動系統(tǒng)和自行車的可維護性，但是該傳動系統(tǒng)占用的空間大，同時使用該傳動系統(tǒng)的自行車也不能折疊，需要占用較大的空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無級變速裝置，其具有結構簡單，占用空間小，動力傳遞效率高并可自由調(diào)節(jié)動力傳遞速度的優(yōu)點。

本實用新型的另一目的在于提供一種免鏈條自行車，其具有結構簡單、緊湊，車身可折疊，無級變速傳遞動力，越野能力強的優(yōu)點。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種無級變速裝置，其包括輸入軸，輸入軸上套設有至少一個主動齒輪，每個主動齒輪上套設有對應的第一內(nèi)齒輪且兩者相互嚙合，每個第一內(nèi)齒輪上套設有對應的外齒輪，第一內(nèi)齒輪的外壁與對應的外齒輪的內(nèi)壁通過彈性件連接。

在本實用新型較佳的實施例中，無級變速裝置還包括第二內(nèi)齒輪，每個外齒輪均與第二內(nèi)齒輪嚙合。

在本實用新型較佳的實施例中，無級變速裝置還包括中間齒輪，中間齒輪分別與每個外齒輪和第二內(nèi)齒輪嚙合。

在本實用新型較佳的實施例中，無級變速裝置還包括多個依次嚙合的中間齒輪組成的齒輪組，齒輪組的一端與每個外齒輪均嚙合，另一端與第二內(nèi)齒輪嚙合。

在本實用新型較佳的實施例中，彈性件為彈簧或發(fā)條。

在本實用新型較佳的實施例中，無級變速裝置還包括齒輪箱，輸入軸、主動齒輪、第一內(nèi)齒輪以及外齒輪均轉動設置于齒輪箱內(nèi)。

在本實用新型較佳的實施例中，輸入軸連接有用于驅(qū)動其旋轉的驅(qū)動裝置。

本實用新型還提供了一種免鏈條自行車，其包括上述無級變速裝置。

在本實用新型較佳的實施例中，免鏈條自行車包括可伸縮的橫梁，橫梁的一端鉸接有前梁，橫梁的另一端鉸接有后梁，前梁鉸接有車把支架，前梁還連接有前輪，后梁鉸接有座椅支架，后梁還連接有后輪。

在本實用新型較佳的實施例中，無級變速裝置設于前輪的輪轂內(nèi)側或后輪的輪轂內(nèi)側。

本實用新型實施例的有益效果是：本實施例提供的無級變速裝置包括輸入軸，設于輸入軸上的至少一個齒輪，套設在齒輪上并與齒輪嚙合的內(nèi)齒輪，設于內(nèi)齒輪外側的外齒輪，兩端分別與內(nèi)齒輪外壁和外齒輪內(nèi)壁連接的彈性件，該無級變速裝置通過彈性件將動力從內(nèi)側設置的內(nèi)齒輪傳遞到外側設置的外齒輪，從而將動力從輸入軸的旋轉運動傳遞到外齒輪的旋轉運動，其具有占用空間小，動力傳遞效率高并可自由調(diào)節(jié)動力傳遞速度的優(yōu)點。另外，本實用新型還提供了一種采用上述無級變速裝置的免鏈條自行車，該免鏈條自行車結構簡單、緊湊，且能夠無級變速傳遞動力，具有很強的越野能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的無級變速裝置的剖視圖；

圖2為本實用新型實施例1提供的無級變速裝置的側視圖；

圖3為本實用新型實施例2提供的無級變速裝置的剖視圖；

圖4為本實用新型實施例2提供的無級變速裝置的側視圖；

圖5為本實用新型實施例3提供的免鏈條自行車的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例3提供的免鏈條自行車折疊時的第一狀態(tài)示意圖；

圖7為本實用新型實施例3提供的免鏈條自行車折疊時的第二狀態(tài)示意圖。

圖中：001-無級變速裝置；002-無級變速裝置；003-免鏈條自行車；100-輸入軸；110-主動齒輪；120-第一內(nèi)齒輪；130-外齒輪；140-彈性件；150-第二內(nèi)齒輪；160-中間齒輪；200-齒輪箱；300-驅(qū)動裝置；400-橫梁；401-第一橫梁；402-第二橫梁；410-前梁；411-車把支架；412-前輪；420-后梁；421-座椅支架；422-后輪。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參照圖1和圖2，本實施例提供一種無級變速裝置001，其包括輸入軸100和齒輪箱200，輸入軸100上套設有至少一個主動齒輪110，每個主動齒輪110上套設有對應的第一內(nèi)齒輪120且兩者相互嚙合，每個第一內(nèi)齒輪120上套設有對應的外齒輪130，第一內(nèi)齒輪120的外壁與對應的外齒輪130的內(nèi)壁通過彈性件140連接，輸入軸100、主動齒輪110、第一內(nèi)齒輪120以及外齒輪130均轉動設置于齒輪箱200內(nèi)。具體的，本實施例中，輸入軸100上固定套設有一個主動齒輪110，主動齒輪110上套設有第一內(nèi)齒輪120且兩者相互嚙合，第一內(nèi)齒輪120上套設有外齒輪130，第一內(nèi)齒輪120的外壁與外齒輪130的內(nèi)壁通過彈性件140連接，彈性件140為彈簧。

使用本實施例提供的無級變速裝置001時，通過外界動力驅(qū)動輸入軸100旋轉，輸入軸100帶動主動齒輪110旋轉，主動齒輪110帶動與其嚙合的第一內(nèi)齒輪120旋轉，第一內(nèi)齒輪120旋轉時通過彈性件140將動能傳遞到外齒輪130，從而將輸入軸100的旋轉運動轉化為外齒輪130的旋轉運動。由于主動齒輪110、第一內(nèi)齒輪120、外齒輪130依次套設在輸入軸100上，因此本無級變速裝置001結構緊湊，占用的空間較?。欢?，通過彈性件140能夠平滑的傳遞動力，實現(xiàn)無級變速功能：外齒輪130的旋轉速度隨著輸入和輸出彈性件140的勢能變化而變化，因此當輸入軸100的旋轉速度變化較大時，彈性件140的形變速度較大，此時外齒輪130的旋轉速度增大，當輸入軸100的旋轉速度變化較小時，彈性件140的形變速度較小，從而使外齒輪130的旋轉速度減小。

通過設置齒輪箱200可以保證各個部件的運行穩(wěn)定，使動力穩(wěn)定的從輸入軸100依次經(jīng)過主動齒輪110、第一內(nèi)齒輪120、彈性件140傳遞到外齒輪130。

參見圖1和圖2，無級變速裝置001還包括套設于外齒輪130上的第二內(nèi)齒輪150，每個外齒輪130均與第二內(nèi)齒輪150嚙合。具體的，該第二內(nèi)齒輪150套設在齒輪箱200的外部，齒輪箱200上開設有開口，中間齒輪160的一部分穿過開口并與第二內(nèi)齒輪150嚙合。在外齒輪130上套設與其嚙合的第二內(nèi)齒輪150，可以進一步將輸入軸100輸入的動力傳遞到第二內(nèi)齒輪150上，使用者可以將第二內(nèi)齒輪150安裝到環(huán)狀體的內(nèi)側，從而將輸入軸100的旋轉運動傳遞到環(huán)狀體上，驅(qū)動該環(huán)狀體旋轉運動。

參見圖1和圖2，無級變速裝置001還包括中間齒輪160，中間齒輪160分別與外齒輪130和第二內(nèi)齒輪150嚙合。該中間齒輪160優(yōu)選套設于中間軸上，中間軸固定設于齒輪箱200內(nèi)。通過該中間齒輪160將動力從外齒輪130傳遞到第二內(nèi)齒輪150時，可以改變動力傳遞時的傳動比，并提高動力傳遞的穩(wěn)定性。

參見圖1，輸入軸100連接有用于驅(qū)動其旋轉的驅(qū)動裝置300。驅(qū)動裝置300為兩個踏板，兩個踏板分別與輸入軸100的兩端連接。使用者可通過反復的踩踏板和松踏板驅(qū)動第二內(nèi)齒輪150持續(xù)旋轉。具體的，使用者首先踩踏板后松開，踏板旋轉時驅(qū)動輸入軸100旋轉，隨后輸入軸100帶動主動齒輪110旋轉，主動齒輪110帶動第一內(nèi)齒輪120旋轉，第一內(nèi)齒輪120拉伸彈簧，彈簧帶動外齒輪130旋轉，外齒輪130帶動第二內(nèi)齒輪150旋轉，從而將動力從輸入軸100傳遞到第二內(nèi)齒輪150處，使第二內(nèi)齒輪150旋轉；當使用者松踏板后，彈簧收縮帶動第一內(nèi)齒輪120反向旋轉，第一內(nèi)齒輪120帶動主動齒輪110反向旋轉，主動齒輪110帶動輸入軸100反向旋轉，輸入軸100帶動踏板復位，使用者反復的踩踏板和送踏板從而驅(qū)動第二內(nèi)齒輪150持續(xù)的旋轉。

本實施例提供的無級變速裝置001結構簡單可靠，且各部件之間環(huán)狀發(fā)散布置使其占用的空間較小，同時其能夠穩(wěn)定可靠的傳遞動力并可自由的調(diào)節(jié)動力傳遞的速度。

實施例2

請參照圖3和圖4，本實施例提供一種無級變速裝置002，其包括輸入軸100和齒輪箱200，輸入軸100上套設有兩個主動齒輪110，每個主動齒輪110上套設有對應的第一內(nèi)齒輪120且兩者相互嚙合，每個第一內(nèi)齒輪120上套設有對應的外齒輪130，第一內(nèi)齒輪120的外壁與對應的外齒輪130的內(nèi)壁通過發(fā)條連接，外齒輪130上套設有第二內(nèi)齒輪150，每個外齒輪130均通過齒輪組與第二內(nèi)齒輪150嚙合，齒輪組包括八個依次嚙合的中間齒輪160，齒輪組的一端與各個外齒輪130嚙合，另一端與第二內(nèi)齒輪150嚙合，輸入軸100、主動齒輪110、第一內(nèi)齒輪120以及外齒輪130均轉動設置于齒輪箱200內(nèi)，輸入軸100連接有用于驅(qū)動其旋轉的驅(qū)動裝置300，該驅(qū)動裝置300為兩個踏板，兩個踏板分別與輸入軸100的兩端連接。

本實施例提供的無級變速裝置002的工作流程是：使用者首先踩踏板然后松開踏板，踏板旋轉時驅(qū)動輸入軸100旋轉，隨后輸入軸100帶動兩個主動齒輪110旋轉，兩個主動齒輪110分別帶動對應的第一內(nèi)齒輪120旋轉，兩個第一內(nèi)齒輪120分別拉伸發(fā)條，兩個發(fā)條分別帶動對應的外齒輪130旋轉，兩個外齒輪130通過嚙合的齒輪組驅(qū)動第二內(nèi)齒輪150旋轉，從而將動力從輸入軸100傳遞到第二內(nèi)齒輪150處；使用者松開踏板后兩個發(fā)條收縮帶動兩個第一內(nèi)齒輪120反向旋轉，兩個第一內(nèi)齒輪120帶動兩個主動齒輪110反向旋轉，兩個主動齒輪110帶動輸入軸100反向旋轉，輸入軸100反向旋轉帶動踏板復位，使用者反復的踩踏板和送踏板從而驅(qū)動第二內(nèi)齒輪150持續(xù)的旋轉。使用者可以將第二內(nèi)齒輪150安裝到環(huán)狀體的內(nèi)側，將輸入軸100的旋轉運動傳遞到環(huán)狀體上，驅(qū)動該環(huán)狀體旋轉運動。

本實施例提供的無級變速裝置002相比實施例1提供的無級變速裝置001具有更好的穩(wěn)定性，其通過兩套依次嚙合或連接的主動齒輪110、第一內(nèi)齒輪120、發(fā)條、外齒輪130、齒輪組將動力從輸入軸100傳遞到第二內(nèi)齒輪150，不僅傳遞動力的穩(wěn)定性更強，扭矩更大，能夠調(diào)節(jié)動力傳遞時的傳動比，還能夠集聚更大的動能并一次性傳遞動力。

實施例3

請參照圖5、圖6和圖7，本實施例提供一種免鏈條自行車003，該免鏈條自行車003包括可伸縮的橫梁400，橫梁400的一端鉸接有前梁410，橫梁400的另一端鉸接有后梁420，前梁410鉸接有車把支架411，前梁410還連接有前輪412，后梁420鉸接有座椅支架421，后梁420還連接有后輪422，后輪422的輪轂內(nèi)側設有無級變速裝置002。具體的，橫梁400由第一橫梁401和可移動的插設于第一橫梁401中的第二橫梁402組成，前梁410還通過前輪支架連接有可旋轉的前輪412，后梁420還通過后輪支架連接有可旋轉的后輪422。

參見圖3和圖4，無級變速裝置002包括輸入軸100和齒輪箱200，輸入軸100上套設有兩個主動齒輪110，每個主動齒輪110上套設有對應的第一內(nèi)齒輪120且兩者相互嚙合，每個第一內(nèi)齒輪120上套設有對應的外齒輪130，第一內(nèi)齒輪120的外壁與對應的外齒輪130的內(nèi)壁通過發(fā)條連接，外齒輪130上套設有第二內(nèi)齒輪150，每個外齒輪130均通過齒輪組與第二內(nèi)齒輪150嚙合，齒輪組包括八個依次嚙合的中間齒輪160，齒輪組的一端與各個外齒輪130嚙合，另一端與第二內(nèi)齒輪150嚙合，第二內(nèi)齒輪150的外壁與后輪422的輪轂內(nèi)壁連接成一整體。輸入軸100、主動齒輪110、第一內(nèi)齒輪120以及外齒輪130均轉動設置于齒輪箱200內(nèi)，輸入軸100連接有用于驅(qū)動其旋轉的驅(qū)動裝置300，該驅(qū)動裝置300為兩個踏板，兩個踏板分別與輸入軸100的兩端連接。

本實施例提供的免鏈條自行車003的工作原理是：使用者通過反復的踩踏板和松踏板驅(qū)動第二內(nèi)齒輪150持續(xù)的旋轉，第二內(nèi)齒輪150帶動后輪422的輪轂旋轉，從而驅(qū)動免鏈條自行車003前進。該免鏈條自行車003結構簡單可靠，動力傳遞效率高，扭矩大，越野能力強，騎行省力，裝配、維修方便。

參見圖6和圖7，本實施例提供的免鏈條自行車003還能夠通過折疊縮小體積，從而減小免鏈條自行車003的占用空間，方便使用者攜帶。具體的，當免鏈條自行車003使用時，前梁410、橫梁400、后梁420呈直線布置，車把支架411和前輪412分別位于前梁410的上端和下端，座椅支架421和后輪422分別位于后梁420的上端和下端；當不需要使用該免鏈條自行車003時，首先從兩端向中間壓縮第一橫梁401和第二橫梁402，使橫梁400收縮，隨后推動車把支架411繞前梁410轉動使兩者緊靠在一起，推動座椅支架421繞后梁420轉動使兩者緊靠在一起，推動前梁410和后梁420分別繞橫梁400的兩端轉動，使前梁410和后梁420轉動到橫梁400的一側，此時前梁410和后梁420平行布置，前輪412和后輪422平行布置，從而將整個免鏈條自行車003折疊到接近輪轂大小。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。