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礦用高抗干擾道岔遙控器的制作方法

文檔序號:3999224閱讀:511來源:國知局
專利名稱:礦用高抗干擾道岔遙控器的制作方法
技術領域
本實用新型屬于一種無線搖控信號的發(fā)射接收裝置,具體是應用在礦井坑道中道岔系統(tǒng)的一種遙控設備。
在礦井下,坑道分布密集而復雜,礦車運輸量大,一般情況下并沒有設置專門的道岔工,而由礦車司機自行搬道岔。由于礦車的移動特性。采用有線控制是不可能的,為提高工作效率,都采用無線遙控的方法由司機在行進中發(fā)出道岔搬移的指令,靠執(zhí)行機構自動完成搬道岔的工作。目前在礦井中所應用的無線搖控裝置,都包括發(fā)射機和接收機兩部分,由發(fā)射機發(fā)出控制信號,接收機接到信號后驅(qū)動執(zhí)行機構動作,在現(xiàn)有的發(fā)射機結構中都包括一個信號開關,振蕩電路,放大電路和發(fā)射天線諧振器組成,將振蕩信號依靠天線發(fā)出,接收機部則包括接收天線諧振器,前置放大器,諧振回路,驅(qū)動電路和執(zhí)行繼電器組成,接收機的諧振回路收到發(fā)射機的振蕩信號后形成電壓信號經(jīng)前置放大和諧振回路鑒別后經(jīng)驅(qū)動電路啟動繼電器狀態(tài)發(fā)生變化,從而造成執(zhí)行機構動作。目前所存在的問題是發(fā)射機的振蕩回路所采用為LC振蕩器,接收機中則為LC濾波器,其頻帶較寬,抗干擾能力差,特別是坑道中作業(yè)電器多,干擾信號源復雜往往形成誤動作,特別是坑道之間的間距小,無線電波的輻射范圍大,易造成誤動作,從而形成事故。因而具有高干擾性能的遙控器是井下運輸一個極待解決的課題。
本實用新型的的目的即是提供一種新型的具有高抗性能的礦井專用的道岔遙控器,以提高遙控作業(yè)的可靠度。
本實用新型的關鍵構思在于提供一個高精度的振蕩電路和一個窄頻帶的諧振回路,其具體的設計中采用一個音叉振子來取代振蕩電路中的LC振蕩器,并采用一個音叉諧振子來取代諧振回路中的LC濾波器,并使音叉振子和音叉諧振子中的兩個音叉具有完全相同的固有頻率,則就可以實現(xiàn)本實用新型的的發(fā)明目的。
以下結合附圖來進一步說明本實用新型的目的是如何實現(xiàn)的。



圖1是所給出的實施例的發(fā)射機部部電原理圖。
附圖2是所給出的實施例的接收面部分電原理圖,其中1、2、3、4為壓電陶瓷片,E、F為音叉。
如附
圖1、2所示,發(fā)射機部分中的音叉振子(1,E,2)和接收機部分中的音叉諧振子(3,F(xiàn),4)具有相同的結構,由音叉和兩個壓電陶瓷片組成,通過音叉的振動形成的壓力實現(xiàn)電振蕩信號的傳遞,在本實用新型的兩個音叉取完全相同的固有頻率其參考頻率范圍為5-15千赫。由于音叉有相當穩(wěn)定的固有頻率,從而形成發(fā)射頻率與濾波頻率的嚴格匹配,只有接收到發(fā)射機的信號時,才可能產(chǎn)生驅(qū)動繼電器的電功率,從而嚴格杜絕外來干擾波的誤動作。

圖1可以看到發(fā)射機部分中振蕩電路是由BG1、BG2組成的兩個放大電路與音叉振子組成一個正反饋式振蕩電路,音叉振子(1,E,2)置于兩個放大電路之間,音叉振子中的一個壓電陶瓷片1,通過阻容耦合(R5、C6)接在BG1放大電路的輸出端,其另一個壓電陶瓷片(2)通過阻容耦合接在BG4放大電路的輸入端,BG2的輸出端信號正反饋至BG1的基極,音叉E接地,當啟動按鈕A接下形成的微小電沖擊在BG1-BG2回路經(jīng)放大正反饋后迅速形成振蕩,由于音叉振子(1、E,2)的共振作用最終形成BG2輸出穩(wěn)定的振蕩頻率信號,該信號經(jīng)過R1送至由BG3、R12、R13、C5、L1組成的功率放大電路上形成較強的振蕩電流。
L1線圈與電容C6組成發(fā)射天線諧振器,使用時該線圈外可接上φ120的圓環(huán)天線,則發(fā)射機即可通過天線向外發(fā)出一個穩(wěn)定的輻射電波。
從圖2中可以看出接收機部分中的接收天線諧振器由線圈L2、電容C15組成的并聯(lián)諧振回路,為保證接收信號的強度,與諧振器相連的接收機天線可設置在礦車架空線兩側上方呈寬300-500mm,長2m的矩形,并與發(fā)射天線的垂直距離不超過1.5m。
接收機部分中的前置放大器將天線諧振器上感應信號加以放大,其結構為晶體管BG4組成的電壓放大電路。接收機中關鍵部分為諧振回路,它決定整機的抗干擾性能,本機中的諧振回路由晶體BG5、BG6組成的兩個放大電路和音叉諧振子(3,F(xiàn),4)組成,音叉諧振子(3,F(xiàn),4)中的一個壓電陶瓷片3接BG5的輸出級,另一個壓電陶恣片4接BG6的基極,單叉F直接接地。當經(jīng)前置放大的振蕩信號加在BG5組成的放大電路之后在壓電陶瓷片1上形成變化電壓,音叉F受迫振動,將變化電壓傳給BG6組成的放大電路,由于音叉E、F具有相同的固有頻率因而保證了諧振電路共振,從而高效率傳遞了振蕩信號,也保證了極良好的濾波性能。
為保證驅(qū)動電路的可靠成度,其結構采取由BG7、BG8組成的復合放大電路,執(zhí)行繼電器J接在復合放大電路的輸出回路上,當諧振信號通過BG6放大加在復合放大電路之后即可驅(qū)動繼電器J吸合,從而啟動電磁驅(qū)動機構動作完成搬道岔的具體工作。
本實用新型中涉及的兩個音叉是技術性能的關鍵部件,選擇相同的固有頻率而且經(jīng)過共振測試才應用,如果選擇不同多組的音叉耦件即可實現(xiàn)不同組的配套以實現(xiàn)支路控制,具體結構中只須改變音叉振子的連接方式,因而也是相當方便的。
采用本設計所制作的道岔遙控器,具有高抗干擾性能,經(jīng)坑道實驗,其誤動作率極低,且由于采取音叉式機械振子,工作穩(wěn)定,啟動可靠靈敏,特別適用于煤礦及各類有爆炸性氣體的礦井中,可直接與蓄電池礦車手電磁岔道機配套使用,有較好的推廣應用前景。
權利要求1.一種礦用高抗干擾道岔遙控器,其由控制信號發(fā)射機和控制信號接收機兩部分組成,控制信號發(fā)射機部分由信號開關,振蕩電路、放大電路、發(fā)射天線諧振器組成,控制信號接收部分由接收天線諧振器,前置放大器、諧振回路、驅(qū)動電路和執(zhí)行繼電器組成,其特征在于在振蕩電路中具有一個音叉諧振子,在諧振回路中具有一個音叉諧振子,且音叉諧振子和音叉振子中的音叉(E、F)具有完全相同的固有頻率。
2.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于發(fā)射機部分中的音叉振子(1,E,2)和接收機部分中的音叉諧振子(3,F(xiàn),4)具有相同的結構,由音叉和兩個壓電陶瓷片組成,音叉的固有頻率為5-15千赫。
3.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于發(fā)射部分中的振蕩電路由BG1、BG2組成的電流放大電路和音叉振子三部分組成,其中音叉振子(E、F)設置在兩個放大電路之間,音叉振子中的一個壓電陶瓷片1通過阻容耦合(R5、C6)接至BG1組成放大電路的輸出端,另一個壓電陶瓷片2通往阻容耦合(R7、C4)接至BG2組成的放大電路的輸入級,BG2的輸出信號正反饋接至BG1的基極,音叉E接地。
4.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于發(fā)射機部分中的放大電路是BG3與R12、R13和天線諧振線圈L1組成的功率放大電路組成。
5.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于發(fā)射機部分中的發(fā)射天線諧振器由線圈L1、電容C3組成,使用外接φ120環(huán)狀發(fā)射天線。
6.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于接收機部分中的接收天線諧振器由線圈L2、電容C15組成并聯(lián)諧振回路,應用時外接寬300-500mm,長2m的矩形接收天線相連。
7.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于前置放大器是由BG4組成的放大電路組成。
8.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于接收機中的諧振回路由BG5、BG6組成的兩個放大電路和音叉諧振子(3、F、4)組成,音叉諧振子中的一個壓電陶瓷片3接BG5輸出級,另一個壓電陶瓷片4接BG6的基極,音叉F接地。
9.根據(jù)權利要求1所說的道岔遙控器,其特征在于驅(qū)動電路系由BG7和BG8組成的復合放大電路組成,執(zhí)行繼電器J接在放大電路的輸出回路上。
專利摘要本實用新型公開了一種高抗干擾的礦用道岔遙控器,它的基本結構包括安裝在礦井運輸車上的發(fā)射機部分和設置在電磁驅(qū)動道岔上的接受機部分。為保證適應井下電器用具多,線路密集的惡劣環(huán)境,防止干擾雜波引起的誤動作,采用了音叉振子諧振子取代LC振蕩器和濾波器,從而穩(wěn)定了工作頻率和抗干擾性能,工作穩(wěn)定可靠,對礦井實現(xiàn)自動扳道岔有著重要的意義。
文檔編號B61L7/00GK2096503SQ9121867
公開日1992年2月19日 申請日期1991年7月19日 優(yōu)先權日1991年7月19日
發(fā)明者黃永寧, 丁艷霞 申請人:衡水市無線電廠
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