專利名稱：三自由度可調(diào)單軌道系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種懸掛式運(yùn)行機(jī)械的軌道，特別是井下巷道內(nèi)懸掛式運(yùn)輸機(jī)械的承載軌道。
懸掛式單軌軌道現(xiàn)有技術(shù)以英國和西德為典型代表(參閱英國家煤炭局〈NCB〉標(biāo)準(zhǔn)，545／1981第五條；西德Scharf公司圖紙DIN.NO41312－01.00－00＃或Scharf產(chǎn)品樣本P17)。其主要結(jié)構(gòu)的技術(shù)特點(diǎn)是1.可實(shí)現(xiàn)X方向上左右調(diào)整。2.可實(shí)現(xiàn)Y方向上高低調(diào)整，每次調(diào)整量為一個(gè)承載鏈環(huán)節(jié)距。3.Z方向上不可調(diào)，吊掛點(diǎn)固定在軌道兩端承載吊耳孔上。(參見附


圖1)。在井巷工程中，巷道支架間距一般從0.5～0.8米不等，當(dāng)用一根軌道的額定長度除以某一種架間距時(shí)，往往不是整數(shù)。而且架間距的正常工程允差是±50mm。因此，在一條巷道的運(yùn)輸全長上，單軌軌道的承載吊耳孔只有極少數(shù)是在巷道支架的正下方，并使承載鏈條處于垂直狀態(tài)。采用現(xiàn)有技術(shù)的單軌軌道，當(dāng)承載吊耳孔不在巷道支架正下方時(shí)，只能用兩套以上懸吊裝置對稱斜向牽拉該承載吊耳孔(參見附
圖1后部懸掛情況)。這樣不但大大增加單軌軌道懸掛件費(fèi)用，而且由于斜向牽拉產(chǎn)生的Z方向的分力，還會(huì)對巷道支架支護(hù)狀況產(chǎn)生不良影響。在低矮巷道中由于不能使用開式索具螺旋扣，因此按現(xiàn)有技術(shù)，在Y方向上，一般一次調(diào)高(低)量至少為一個(gè)承載鏈環(huán)的節(jié)距，不利于軌道調(diào)平直。
本實(shí)用新型的目的是使每節(jié)軌道的每個(gè)吊掛點(diǎn)處均能有三個(gè)自由度調(diào)節(jié)，使軌道的吊掛點(diǎn)總能處于巷道支架正下方；同時(shí)，增加Y方向上的微調(diào)功能，以使在低矮巷道中也能使軌道調(diào)整得非常平直。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在軌道上加焊一塊加工有一排吊掛孔的承載吊板，這樣在安裝軌道時(shí)就可保證承載吊耳孔和承載吊板孔中總有一孔基本處于巷道支架正下方。另外，在承載鏈條下部增設(shè)2個(gè)U形微調(diào)卡和一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，用銷軸將兩個(gè)U形卡分別與承載鏈條下部鏈環(huán)和承載吊板孔或承載吊耳孔連接，這樣可實(shí)現(xiàn)Y方向上的微量調(diào)整。
采用本實(shí)用新型后，用卡具在巷道支架上的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)X方向的自由調(diào)整；用增減鏈環(huán)加U形微調(diào)卡在調(diào)節(jié)螺栓上的螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)Y方向上任意高低的自由調(diào)整，即使在低矮巷道中，也能將懸掛單軌軌道調(diào)整得非常平直；由承載吊耳孔和承載吊板孔組成的吊掛孔，總有一孔能基本處于巷道支架的正下方，因此，單軌軌道的任一吊掛點(diǎn)只須一套懸吊裝置(包括卡具1套、承載鏈條1根、U形微調(diào)卡2個(gè)、調(diào)節(jié)螺栓1條和銷軸2個(gè))，且不會(huì)對已架好的巷道支架產(chǎn)生不良影響。
本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。
圖1是單軌軌道在井下巷道內(nèi)懸掛安裝時(shí)的一般簡圖。
圖2是實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖中1.卡具2.承載鏈條3.U形微調(diào)卡4.調(diào)節(jié)螺栓5.銷軸6.承載吊板7.軌體8.承載吊耳9.連接件10.巷道支架在圖2所示實(shí)施例中，卡在巷道支架上的卡具(1)下面連著承載鏈條(2)，該鏈條下部是由兩個(gè)U形微調(diào)卡(3)、一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(4)和兩個(gè)銷軸(5)組成的微調(diào)裝置。(1)－(5)共同組成懸掛裝置。其中兩U形微調(diào)卡之間靠調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接，調(diào)節(jié)螺栓長應(yīng)大于承載鏈條一個(gè)鏈環(huán)的節(jié)距，多余的鏈環(huán)放在U形微調(diào)卡處。當(dāng)懸掛裝置在Y方向上的長短需調(diào)整時(shí)，較大的調(diào)整量可通過增、減承載鏈條的鏈環(huán)數(shù)量來實(shí)現(xiàn)；較小的調(diào)整量只需拔出任一銷軸，將U形微調(diào)卡在調(diào)節(jié)螺栓上旋轉(zhuǎn)到預(yù)定調(diào)節(jié)量，再穿上銷軸即可。另外，在每節(jié)軌道的軌體(7)上兩端焊有承載吊耳(8)和連接件(9)，并且在靠近一側(cè)的承載吊耳(8)處加焊一塊承載吊板(6)，承載吊板長度應(yīng)不小于最大巷道支架架間距的長度，其上加工的吊掛孔孔間距不大于巷道支架橫截面寬。這樣，無論怎樣安裝軌道，就可保證承載吊耳或承載吊板上的吊掛孔中總有一個(gè)基本處于巷道支架正下方。
權(quán)利要求1.一種用于承載空中行走機(jī)械的懸掛式單軌軌道系統(tǒng)，它由懸掛裝置和軌道兩大部分組成，其特征在于每節(jié)軌道一側(cè)的承載吊耳(8)處加焊一塊加工有一排吊掛孔的承載吊板(6)，在懸掛裝置的承載鏈條(2)未端與軌道吊掛孔之間增設(shè)一套由兩個(gè)U形微調(diào)卡(3)、一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓(4)和兩個(gè)銷軸(5)組成的微調(diào)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是承載吊板(6)的長度不小于最大巷道支架架間距的長度，且其上加工的吊掛孔孔間距不大于巷道支架橫截面寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征是調(diào)節(jié)螺栓(4)的長度應(yīng)大于承載鏈條(3)的一個(gè)鏈環(huán)節(jié)距。
專利摘要三自由度可調(diào)單軌軌道系統(tǒng)。由懸掛裝置和軌道兩大部分組成適用于承載空中行走機(jī)械，特別是井下沿單軌行走的運(yùn)行機(jī)械。它可在巷道內(nèi)三維方向上對懸掛軌道進(jìn)行分別調(diào)整，使每節(jié)軌道吊掛點(diǎn)總能垂直于所吊掛的巷道支架，這樣每個(gè)吊掛點(diǎn)總是只需1組懸掛裝置，還可以使行走機(jī)械對巷道支架沿巷道軸線方向上的沖擊力減至最小。使用本實(shí)用新型后，還可任意調(diào)整懸掛高度以保證將單軌軌道調(diào)整得完全平直。
文檔編號(hào)E01B25/00GK2110655SQ9121861
公開日1992年7月22日 申請日期1991年7月17日 優(yōu)先權(quán)日1991年7月17日
發(fā)明者馬滕, 周中平, 劉鳴放, 崔林 申請人:河南省煤炭科學(xué)研究所