本技術(shù)涉及軌道檢測，尤其涉及軌道檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、軌道檢測設(shè)備是用于軌道檢測，例如探傷、廓形、軌檢等的設(shè)備，通常包括對稱設(shè)置的兩個檢測模塊以同步對兩個鋼軌檢測。并且，由于檢測環(huán)境對于平穩(wěn)度的要求較高，因此，軌道檢測設(shè)備的行走機構(gòu)與列車并不相同，其行走機構(gòu)包括行走輪和靠輪，具體地，檢測模塊的下方設(shè)置行走輪，側(cè)邊設(shè)置靠輪，行走輪用于在鋼軌頂面上行走，靠輪貼合鋼軌內(nèi)側(cè)面實現(xiàn)限位，以為檢測提供平穩(wěn)環(huán)境。

2、軌道檢測設(shè)備檢測鋼軌狀態(tài)時緊貼鐵路軌道運行，有時需要通過如圖1所示的鐵路道岔，道岔是一種使機車車輛從一股道轉(zhuǎn)入另一股道的線路連接設(shè)備，線路復(fù)雜，其主要部件為實現(xiàn)導(dǎo)向的岔芯。

3、為實現(xiàn)軌道檢測設(shè)備順利通過道岔且轉(zhuǎn)向需要檢測的鋼軌，通常在軌道檢測設(shè)備前后兩端安裝過道岔機構(gòu)?，F(xiàn)有過道岔機構(gòu)b如圖2所示，由固定支架3和導(dǎo)向塊4組成，且過道岔機構(gòu)b對稱安裝在檢測模塊a的兩側(cè)。該設(shè)備通過道岔區(qū)域時，由過道岔機構(gòu)的導(dǎo)向塊4首先接觸到岔芯尖端位置，接觸瞬間由于導(dǎo)向塊4存在一定角度，所以跟隨接觸面移動，軌道檢測設(shè)備會順從導(dǎo)向塊4的角度移動到需要檢測的鋼軌。

4、但現(xiàn)有過道岔機構(gòu)導(dǎo)向阻力較大，導(dǎo)致壽命較短，并且導(dǎo)向不平穩(wěn)，震動較大，導(dǎo)致軌道檢測設(shè)備不穩(wěn)定，產(chǎn)生震動/跳動，進而造成對道岔區(qū)域的鋼軌檢測不完全以及出現(xiàn)偏差，同時，也容易造成檢測設(shè)備內(nèi)部電子元件損壞以及線纜接頭處松動等，影響檢測準(zhǔn)確性和檢測設(shè)備壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中，軌道檢測設(shè)備在道岔區(qū)域檢測精準(zhǔn)度和可靠性較低，以及易損壞導(dǎo)致維護成本較高的問題。因此，本技術(shù)提供了軌道檢測設(shè)備，通過過道岔機構(gòu)提高了本設(shè)備經(jīng)道岔區(qū)域的穩(wěn)定性，減小了損耗，從而提高了針對道岔區(qū)域檢測精準(zhǔn)度和可靠性，以及降低了維護成本。

2、本技術(shù)實施例提供了一種軌道檢測設(shè)備，包括檢測模塊、行走機構(gòu)和過道岔機構(gòu)；

3、所述檢測模塊用于獲取鋼軌數(shù)據(jù)；

4、所述行走機構(gòu)設(shè)置有2個，且對稱設(shè)置于所述檢測模塊的兩端，所述行走機構(gòu)包括第一安裝架和設(shè)置于所述第一安裝架下方的行走輪，所述行走輪用于與鋼軌軌面接觸，并支撐所述檢測模塊在所述鋼軌上行走；

5、所述過道岔機構(gòu)設(shè)置有2個，且分別與2個所述第一安裝架連接；并且，

6、所述過道岔機構(gòu)包括第二安裝架，以及沿所述第二安裝架的長度方向依次設(shè)置于所述第二安裝架的第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件；

7、所述第一導(dǎo)向組件設(shè)置于所述第二安裝架的端頭，所述第一導(dǎo)向組件包括第一連接軸和轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述第一連接軸的導(dǎo)向輪，所述第一連接軸相對水平面豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向輪的導(dǎo)向面在所述第一連接軸的帶動下貼合岔芯側(cè)面，并可繞所述第一連接軸自轉(zhuǎn)；

8、所述第二導(dǎo)向組件包括第二連接軸和轉(zhuǎn)動套設(shè)于所述第二連接軸的滾筒，所述第二連接軸水平設(shè)置，且隨遠離所述第一導(dǎo)向組件向一側(cè)傾斜，傾斜角度≤1/2所述岔芯角度，所述滾筒具有第一長度并覆蓋所述第二連接軸，所述滾筒的筒面隨所述第二連接軸接觸所述岔芯側(cè)面，并在所述岔芯側(cè)面坡度的導(dǎo)向下自轉(zhuǎn)。

9、采用上述技術(shù)方案，通過在檢測模塊前后兩端均設(shè)置行走機構(gòu)，提高了檢測模塊行走穩(wěn)定性，且便于過道岔機構(gòu)的安裝；通過過道岔機構(gòu)的第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件兩步導(dǎo)向偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)完全導(dǎo)向需要檢測的鋼軌，可減小沖擊力，從而提高導(dǎo)向穩(wěn)定性，提高檢測模塊在通過道岔區(qū)域時的位置狀態(tài)穩(wěn)定性，進而提高本設(shè)備針對道岔區(qū)域檢測精準(zhǔn)度和可靠性，以及降低了維護成本；并且，通過道岔時本機構(gòu)的第一導(dǎo)向組件的導(dǎo)向輪率先通過有害空間接觸到岔芯尖端并導(dǎo)向到需要檢測的鋼軌上，利用導(dǎo)向輪的導(dǎo)向面以及自轉(zhuǎn)實現(xiàn)與岔芯相切接觸，使得導(dǎo)向輪受到摩擦?xí)D(zhuǎn)動卸去摩擦力，從而提高進一步導(dǎo)向穩(wěn)定性；由于岔芯具有坡度，即下寬上窄整體呈一個角度，導(dǎo)向輪通過岔芯前端后，第二導(dǎo)向組件的滾筒觸碰到岔芯坡面實現(xiàn)滾動通過，實現(xiàn)與岔芯沿一螺旋線接觸，進一步提高了導(dǎo)向穩(wěn)定性，利于檢測模塊在本機構(gòu)的牽引下順滑穩(wěn)定通過道岔區(qū)域的有害空間和岔芯前端等區(qū)域，提高檢測可靠性；同時，第一導(dǎo)向組件的導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向組件的滾筒均自轉(zhuǎn)通過道岔，可減緩損耗，從而延長本機構(gòu)的使用壽命，降低維護成本。

10、在一些實施例中，所述第二連接軸上套設(shè)有多個軸承，所述滾筒套設(shè)于所述多個軸承上。

11、采用上述技術(shù)方案，提高了滾筒隨岔芯坡度自轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，且提高了第二導(dǎo)向組件的整體結(jié)構(gòu)強度，從而提高了本機構(gòu)的承載力，進一步提高檢測模塊在道岔區(qū)域移動的穩(wěn)定性。

12、在一些實施例中，所述第一導(dǎo)向組件和所述第二導(dǎo)向組件均設(shè)置有兩個，且對稱設(shè)置于所述第二安裝架的兩端。

13、采用上述技術(shù)方案，便于實現(xiàn)本機構(gòu)在前后兩方向上均可實現(xiàn)導(dǎo)向過道岔，提高本設(shè)備在檢測時的使用靈活性。

14、在一些實施例中，所述第一導(dǎo)向件組件與所述第二導(dǎo)向組件的端部相隔第一距離，所述第一距離與所述第二導(dǎo)向組件的所述第二連接軸的傾斜角度呈正比。

15、采用上述技術(shù)方案，使得第一導(dǎo)向件組件和第二導(dǎo)向組件間距與岔芯角度呈正比，從而岔芯角度越大，第二導(dǎo)向組件越晚接觸到岔芯，而第一導(dǎo)向組件對本機構(gòu)的導(dǎo)向偏轉(zhuǎn)越大，從而減小第二導(dǎo)向組件與岔芯的偏角，進而提高第二導(dǎo)向組件導(dǎo)向穩(wěn)定性，提高檢測模塊在通過道岔區(qū)域時的位置狀態(tài)穩(wěn)定性，進而提高本設(shè)備針對道岔區(qū)域檢測精準(zhǔn)度和可靠性，以及降低了維護成本。

16、在一些實施例中，所述第二安裝架通過安裝座與所述第一導(dǎo)向組件連接；

17、所述安裝座呈l型，且所述安裝座的一端與所述第二安裝架連接，另一端位于所述第二安裝架的端頭前方；

18、所述第一導(dǎo)向組件的所述第一連接軸垂直設(shè)置于所述安裝座位于所述第二安裝架端頭前方的端部。

19、采用上述技術(shù)方案，可通過拆卸分離安裝座與第二安裝架，實現(xiàn)第一導(dǎo)向組件脫離第二安裝架，從而便于維護。

20、在一些實施例中，所述第二連接軸的兩端均設(shè)置有軸蓋，所述軸蓋具有圓弧導(dǎo)向面，且所述圓弧導(dǎo)向面邊緣與所述滾筒邊緣齊平；

21、所述軸蓋與所述第二安裝架之間設(shè)置有連接柱，所述第二連接軸通過所述軸蓋、所述連接柱與所述第二安裝架連接。

22、采用上述技術(shù)方案，通過軸蓋的圓弧導(dǎo)向面與滾筒銜接，提高了本機構(gòu)由通過第一導(dǎo)向組件與岔芯接觸轉(zhuǎn)向通過第二導(dǎo)向組件與岔芯接觸時的穩(wěn)定性，從而進一步提高了本機構(gòu)導(dǎo)向穩(wěn)定性，提高檢測模塊在通過道岔區(qū)域時的位置狀態(tài)穩(wěn)定性，進而提高本設(shè)備針對道岔區(qū)域檢測精準(zhǔn)度和可靠性，以及降低了維護成本。

23、在一些實施例中，所述第二導(dǎo)向組件沿所述第一長度具有相對設(shè)置的近端和遠端，且所述近端靠近所述第一導(dǎo)向組件；

24、所述第二安裝架還設(shè)置有用于抵靠鋼軌側(cè)面的靠輪，所述靠輪對應(yīng)于所述第二導(dǎo)向組件的所述遠端設(shè)置，且所述靠輪的抵靠面在朝向所述鋼軌側(cè)面的方向上凸出所述第二導(dǎo)向組件的所述遠端邊緣。

25、采用上述技術(shù)方案，集成了靠輪，并且靠輪相對第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件凸出，使得當(dāng)?shù)诙?dǎo)向組件通過岔芯后并位于常規(guī)直線段鋼軌上時，靠輪會接替第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件與鋼軌接觸，從而第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件僅在道岔區(qū)域工作，減緩損耗，延長使用壽命，降低維護成本，同時，避免影響檢測模塊在常規(guī)鋼軌上行走。

26、在一些實施例中，所述第二安裝架的水平截面呈梯形；

27、所述第一導(dǎo)向組件、所述第二導(dǎo)向組件和所述靠輪均設(shè)置于所述第二安裝架的下方，且所述第一導(dǎo)向組件的所述導(dǎo)向面、所述第二導(dǎo)向組件的所述筒面和所述靠輪的抵靠面均凸出于所述第二安裝架的側(cè)向邊緣。

28、采用上述技術(shù)方案，使得第二安裝架可盡可能靠近第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件和靠輪，提高裝置整體緊湊度，以及結(jié)構(gòu)強度。

29、本技術(shù)其他特征和相應(yīng)的有益效果在說明書的后面部分進行闡述說明，且應(yīng)當(dāng)理解，至少部分有益效果從本技術(shù)說明書中的記載變的顯而易見。