本實用新型涉及軌道運輸機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置。

背景技術(shù)：

我國大型城市的交通擁堵問題已經(jīng)非常嚴重。要根本解決交通擁堵問題，就必須調(diào)整現(xiàn)有的交通結(jié)構(gòu)，發(fā)展各種軌道交通。懸軌鐵路通常為高架，除了進出車站以外大部分都是在空中運行，占地少、污染小、建造工期短、成本低、適于建筑物密度大的城市交通擁堵嚴重的地方以緩解城市交通壓力，是改善我國城市交通狀況的一個有效途徑。現(xiàn)有技術(shù)中的懸軌鐵路行駛裝置存在著變軌困難，行駛安全穩(wěn)定性差，電機驅(qū)動效率低，軌道結(jié)構(gòu)復雜等問題，因此有必要提供一種新的懸軌行駛裝置來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置，該裝置具有變軌方便、安全可靠、電機能耗低、運行平穩(wěn)、軌道結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置，由下懸軌道、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置兩側(cè)的兩組伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置組成；所述下懸軌道為底部中間設(shè)有開口槽的矩形軌道槽，所述軌內(nèi)滑體設(shè)有軌內(nèi)模架，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置設(shè)有軌底懸掛架，軌底懸掛架與軌內(nèi)模架之間通過橋接塊連接；所述伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置包括位于軌底懸掛架兩側(cè)的滑軌架、通過滑軌安裝在滑軌架上的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上下移動的伸縮力臂，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有多個側(cè)向壓力驅(qū)動輪，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架在伸縮力臂的帶動下可以在滑軌架上移動，當側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架移動至上方時，可以使側(cè)向壓力驅(qū)動輪緊貼下懸軌道的外側(cè)立面滾動；側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有用于驅(qū)動側(cè)向壓力驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的側(cè)向驅(qū)動電機和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述側(cè)向壓力驅(qū)動輪采用耐磨橡膠材料制作，其上部呈向內(nèi)收縮的圓弧形，底部為圓柱形，當側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架移動至最上方時側(cè)向壓力驅(qū)動輪的底部圓柱形外面貼緊下懸軌道側(cè)面滾動。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述軌內(nèi)滑體還包括設(shè)置在軌內(nèi)模架兩端的導向輪和設(shè)置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪，所述導向輪的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導向作用，所述軌內(nèi)滑體與下懸軌道的側(cè)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)向間隙。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件，所述減震架包括橫壓桿、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿，懸吊桿底部穿過軌底懸掛架，懸吊桿與軌底懸掛架之間設(shè)有減震彈簧。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪、固定驅(qū)動輪的輪軸和支撐減震臂、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機和傳動齒輪組，所述輪軸與橫壓桿之間設(shè)有壓力傳導臂；所述壓力傳導臂為杠桿式力臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸與軌底懸掛架連接。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設(shè)有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪；穩(wěn)定輪與軌內(nèi)滑體下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。

作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的伸縮力臂為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或齒輪齒條式力臂。

本實用新型所述伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置，利用伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置解決了下懸交通軌道無法快速平穩(wěn)變軌換向的問題，軌底懸掛驅(qū)動裝置利用壓力傳導臂將懸掛物體自身重量轉(zhuǎn)換成向上頂壓驅(qū)動輪的壓力，驅(qū)動輪的壓力根據(jù)懸掛物的重量自動調(diào)節(jié)，減少了差速電機的耗電量，軌內(nèi)滑體與軌底懸掛驅(qū)動裝置結(jié)合，結(jié)構(gòu)分布更加合理，使下懸軌道交通設(shè)施運行更加平穩(wěn)、安全；特殊情況下，兩側(cè)的伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置可以同時動作，作為輔助動力，使行駛裝置的動能大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述軌內(nèi)滑體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述壓力傳導臂的工作原理示意圖。

圖中對應(yīng)的部件名稱為：1下懸軌道、2軌內(nèi)滑體、3軌底懸掛驅(qū)動裝置、4伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置、5橋接塊、6壓力傳導臂、7穩(wěn)定輪、11開口槽、21軌內(nèi)模架、22導向輪、23軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪、30支點軸、31軌底懸掛架、32橫壓桿、33懸吊桿、34減震彈簧、35驅(qū)動輪、36輪軸、37支撐減震臂、38軌底驅(qū)動電機、39傳動齒輪組、41側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架、42伸縮力臂、43側(cè)向壓力驅(qū)動輪、44滑軌架、45側(cè)向驅(qū)動電機、46側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱。

具體實施方式

請參閱圖1-圖4所示，本實用新型提供一種伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置，由下懸軌道1、安裝在下懸軌道內(nèi)具有承重懸掛箱體和輔助行駛及轉(zhuǎn)向功能的軌內(nèi)滑體2、安裝在下懸軌道下方的軌底懸掛驅(qū)動裝置3、分布在軌底懸掛驅(qū)動裝置側(cè)方的兩組伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4組成；所述下懸軌道1為底部中間設(shè)有開口槽11的矩形軌道槽，所述軌內(nèi)滑體設(shè)有軌內(nèi)模架21，所述軌底懸掛驅(qū)動裝置3設(shè)有軌底懸掛架31，軌底懸掛架31與軌內(nèi)模架21之間通過橋接塊5連接；所述伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4包括位于軌底懸掛架兩側(cè)的滑軌架44、通過滑軌安裝在滑軌架上的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41、驅(qū)動側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上下移動的伸縮力臂42，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有多個側(cè)向壓力驅(qū)動輪43，所述側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41在伸縮力臂42的帶動下可以在滑軌架44上移動，當側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架移動至上方時，可以使側(cè)向壓力驅(qū)動輪緊貼下懸軌道的外側(cè)立面滾動；側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架上設(shè)有用于驅(qū)動側(cè)向壓力驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的側(cè)向驅(qū)動電機45和側(cè)向驅(qū)動傳動齒輪箱46。所述側(cè)向壓力驅(qū)動輪43采用耐磨橡膠材料制作，其上部呈向內(nèi)收縮的圓弧形，底部為圓柱形，當側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架移動至最上方時側(cè)向壓力驅(qū)動輪43的底部圓柱形外面貼緊下懸軌道側(cè)面滾動。所述軌內(nèi)滑體2還包括設(shè)置在軌內(nèi)模架21兩端的導向輪22和設(shè)置在軌內(nèi)模架上、下、左、右四面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23，所述導向輪22的底部在下懸軌道的底部開口槽內(nèi)起導向作用，為了保證轉(zhuǎn)向靈活，所述軌內(nèi)滑體2與下懸軌道1的側(cè)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)向間隙。所述軌底懸掛驅(qū)動裝置3包括安裝在軌底懸掛架中部的減震架、安裝在軌底懸掛架前、后兩端的驅(qū)動輪組件，所述減震架包括橫壓桿32、安裝于橫壓桿兩端下方的懸吊桿33，懸吊桿底部穿過軌底懸掛架，懸吊桿與軌底懸掛架之間設(shè)有減震彈簧34。所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪35、固定驅(qū)動輪34的輪軸36和支撐減震臂37、位于驅(qū)動輪側(cè)方的軌底驅(qū)動電機38和傳動齒輪組39，所述輪軸36與橫壓桿32之間設(shè)有壓力傳導臂6；所述壓力傳導臂6為杠桿式力臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端位于橫壓桿下方與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸30與軌底懸掛架31連接。所述軌底懸掛驅(qū)動裝置的上方設(shè)有與下懸軌道底面貼緊的多個穩(wěn)定輪7；穩(wěn)定輪7與軌內(nèi)滑體2下面的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，在行駛過程中起到穩(wěn)定下懸軌道底部開口槽、控制下方軌底懸掛架擺動的作用。所述伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置的伸縮力臂42為液壓缸式力臂、氣缸式力臂或齒輪齒條式力臂。

基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的伸縮軌式側(cè)方受力轉(zhuǎn)向懸軌行駛裝置，下懸軌道1在轉(zhuǎn)向換軌位置設(shè)有人字形岔道，軌內(nèi)滑體2在下懸軌道1的內(nèi)部滑動，軌內(nèi)滑體2的軌內(nèi)模架21利用橋接塊5穿過開口槽11與軌底懸掛架31連接，軌底懸掛架31用于承接下方懸掛車廂的重量；導向輪22的底部在開口槽11內(nèi)起到導向作用，軌內(nèi)滑體2的軌內(nèi)模架上、下、左、右四面均設(shè)有軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23，軌內(nèi)模架底部的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪23承受的承載力較大，可以通過增加數(shù)量來減少承載力。懸軌道交通設(shè)施的箱體懸掛在懸吊桿33下方，懸吊桿33安裝在橫壓桿32兩側(cè)，橫壓桿32壓在壓力傳導臂6的交叉部位，驅(qū)動輪組件設(shè)有前后兩個驅(qū)動輪35，連個驅(qū)動輪35內(nèi)側(cè)均設(shè)有壓力傳導臂，壓力傳導臂的一端與輪軸轉(zhuǎn)動連接、另一端與橫壓桿滑動連接、中部通過支點軸30與軌底懸掛架31連接。懸軌道交通設(shè)施的箱體將壓力施加在橫壓桿32上，橫壓桿32再將壓力反向傳導給驅(qū)動輪35，形成向上施加在驅(qū)動輪35上的壓力，箱體重量越大，傳導給驅(qū)動輪35上的壓力就越大，有利于驅(qū)動輪35平穩(wěn)運行。

正常行駛狀態(tài)，兩組伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置4的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41呈水平展開狀態(tài)，當需要變軌轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)入方向一側(cè)的側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41在伸縮力臂42的帶動下，向上沿滑軌架44滑動，側(cè)向壓力驅(qū)動輪43壓緊下懸軌道的側(cè)壁轉(zhuǎn)動，使裝置整體沿著轉(zhuǎn)入的下懸軌道行駛，轉(zhuǎn)向過程中側(cè)向驅(qū)動施壓滾輪架41上的側(cè)向驅(qū)動電機45啟動，帶動側(cè)向壓力驅(qū)動輪43轉(zhuǎn)動，為裝置前進提供輔助動力，避免轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)動力缺失。特殊情況下，兩側(cè)的伸縮軌式側(cè)方驅(qū)動輔助轉(zhuǎn)向裝置可以同時動作，作為輔助動力，使行駛裝置的動能大大提高。

減震彈簧34和支撐減震臂同時起到減震作用，壓力傳導臂也具有部分減震作用，穩(wěn)定輪7與軌內(nèi)模架21底部的軌內(nèi)輔助行駛定位滾輪形成對壓，起到穩(wěn)定開口槽11的作用，同時可以減少下方箱體擺動，提高裝置運行的平穩(wěn)性。

以上所述，僅是本實用新型的最佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護的范圍。