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巡檢機(jī)器人用軌道限位器及軌道限位系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12389071閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于軌道限位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及巡檢機(jī)器人用軌道限位器及軌道限位系統(tǒng)。當(dāng)巡檢機(jī)器人準(zhǔn)備進(jìn)入道岔時(shí),控制器發(fā)出通行請求,道岔驅(qū)動(dòng)所請求移動(dòng)軌道移動(dòng)至預(yù)定位置,在位置傳感器檢測出道岔換軌到位后,反饋請求信號(hào)給控制器,控制器控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)活塞桿復(fù)位至滑軌內(nèi),活塞桿帶動(dòng)擋臂回縮,允許巡檢機(jī)器人在軌道上通行。在道岔換軌故障時(shí),位置傳感器無法檢測道岔是否換軌到位,無法反饋請求信號(hào)給控制器,巡檢機(jī)器人誤動(dòng)作前進(jìn)運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)件通電工作,巡檢機(jī)器人也無法通行,防止其沖出軌道或與其他機(jī)構(gòu)碰撞的安全事故。如果移動(dòng)軌道沒有移動(dòng)到位,軌道限位器的電控限位與道岔自身的機(jī)械限位,共同組成巡檢機(jī)器人安全運(yùn)行保護(hù)屏障。

技術(shù)研發(fā)人員:彭志遠(yuǎn);谷湘煜;敬高磊;任春勇;周仁彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
文檔號(hào)碼:201620692696
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.04
技術(shù)公布日:2017.01.04

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