受控式移位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于移位工具的裝置。特別地，本發(fā)明涉及一種用于移位用于作業(yè)車輛的工具的裝置。
【背景技術】
[0002]大量的工作車輛，如拖拉機，主要地用于與能夠執(zhí)行與農(nóng)業(yè)和建筑業(yè)有關的各種活動的工具配合。特別地，在拖拉機的情況下，依賴于諸如被收獲產(chǎn)品的耕作、播種、植保(crop protect1n)、收獲和運輸?shù)霓r(nóng)業(yè)活動,需要多種工具與拖拉機配合。
[0003]農(nóng)業(yè)工具都需要通過牽引裝置或者三點連桿與拖拉機配合，以便被牽拉通過田地。工具關于地面的位置由稱為搖臂軸的電動液壓動力系統(tǒng)來控制。搖臂軸能夠升高和降低連接到拖拉機的工具。搖臂軸包括由動力源提供動力的機械連桿，以能夠實現(xiàn)連接到搖臂軸的提升臂的安裝和移位。根據(jù)所供給的動力引起工具向上或向下移動。工具需要依靠現(xiàn)場要求以受控方式移位。
[0004]已經(jīng)進行用于可控地升高和降低工具的一些嘗試。因此，電動馬達已經(jīng)用于操作搖臂軸，用于升高和降低連接到拖拉機的工具。用于控制搖臂軸的電動馬達的使用提供廣泛范圍的控制、精度、以及提高的響應時間和速度。然而，這些系統(tǒng)包括電子傳感器和控制系統(tǒng)，以及能夠使搖臂軸對操作要求迅速地響應的馬達。
[0005]因此，需要能夠避免現(xiàn)有技術的缺點而不會影響整個系統(tǒng)的操作過程的效率的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的
[0007]受控式移位機構能夠實現(xiàn)以下目的，從而克服現(xiàn)有技術的缺點:
[0008]本發(fā)明的一個目的是方便工具的精確定位。
[0009]本發(fā)明的另一目的是最小化工具的定位中的誤差。
[0010]在本發(fā)明的又一個目的是提供一種用于定位工具的簡單機構。
[0011]本發(fā)明的再一個目的是降低用于定位工具的操作成本。
[0012]當結合附圖閱讀本發(fā)明的說明書時，本發(fā)明的其它目的將是明顯的。在此提供的附圖僅僅是說明性的，并不打算限制本發(fā)明的范圍和范疇。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，提供一種受控式移位機構，能夠將來自馬達的驅動軸的扭矩傳輸?shù)脚c將被移位到目標位置的工具配合的從動軸，所述受控式移位機構包括安裝板、聯(lián)接器、約束部件、止動器。
[0014]安裝板具有彼此平行的第一表面和第二表面。第一表面適于靠近馬達。安裝板限定有聯(lián)接器支撐開口和多個孔。所述多個孔中的每一個被限定成彼此隔開預定距離。
[0015]聯(lián)接器設置在安裝板和馬達之間。聯(lián)接器沿著聯(lián)接器的操作軸線能夠轉動地連接驅動軸和從動軸。聯(lián)接器的至少一部分穿過聯(lián)接器支撐開口以與從動軸配合。
[0016]約束部件被能夠拆卸地裝配成突出穿過所述多個孔中的至少一個，以從第一表面突出。約束部件對應于將工具移位到目標位置所需的預定位移被定位。
[0017]止動器與聯(lián)接器配合并且大致垂直于所述操作軸線；止動器適于抵接約束部件。
[0018]任選地，安裝板包括從安裝板的第二表面突出的安裝銷，安裝銷與所述多個孔中的每一個等距。
[0019]約束部件一體地形成在運動限制元件上。運動限制元件設置有與安裝銷配合的安裝槽。典型地，所述多個孔中的每一個與安裝銷等距。
[0020]典型地，聯(lián)接器限定有平行于其操作軸線的多個內(nèi)部鋸齒。內(nèi)部鋸齒適于與被限定在驅動軸和從動軸上的互補外部鋸齒配合。
[0021]可替換地，聯(lián)接器通過鍵結構鎖定接合驅動軸和從動軸。
[0022]典型地，安裝板通過定位在馬達和安裝板之間的間隔件被定位成與馬達隔開。
[0023]此外，鎖定裝置能夠將工具的位置鎖定在目標位置處。鎖定裝置是從由電子鎖定裝置、氣動鎖定裝置、液壓鎖定裝置和機械鎖定裝置組成的組中選擇的。
【附圖說明】
[0024]現(xiàn)在將關于附圖描述本發(fā)明的受控式移位機構，其中:
[0025]圖1示出拖拉機的搖臂軸組件和用于搖臂軸組件的控制組件的透視圖；
[0026]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的與馬達配合的聯(lián)接器和安裝板的布置的側視圖；
[0027]圖3示出連接有根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接器的馬達的透視圖；
[0028]圖4到圖6示出根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接器；
[0029]圖7至圖8示出根據(jù)本發(fā)明的安裝板；
[0030]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的具有約束部件的運動限制元件；
[0031]圖10示出安裝板和運動限制元件的分解圖；和
[0032]圖11示出安裝在安裝板上的運動限制元件。
【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明源于如下觀察經(jīng)驗:使用常規(guī)可用系統(tǒng)的工具或設備的受控移位是復雜的并且增加了操作成本。
[0034]現(xiàn)在將關于不限制本發(fā)明的范圍和范疇的【附圖說明】受控式移位機構。
[0035]雖然此后將關于用于提升工具的拖拉機的搖臂軸描述本發(fā)明，但是本領域的普通技術人員應當理解，本發(fā)明的機構適用于涉及利用來自馬達的動力的工具或設備的位移的任何操作。圖1示出具有由杠桿機構2致動的提升臂3的拖拉機搖臂軸1，用于連接到工具。參照附圖，在圖2中特別地示出受控式移位機構。受控式移位機構包括安裝板12、聯(lián)接器14、運動限制元件16和止動器18。通過連接器4接收致動信號，受控式移位機構能夠使來自馬達的驅動軸(圖中未示出)的扭矩傳輸?shù)脚c提升臂配合的從動軸，從而將連接到提升臂3的工具從提升臂3的非操作位置移位到目標位置。
[0036]如圖2所示，聯(lián)接器14能夠連接驅動軸(圖中未示出)和從動軸20。從動軸20在一端處與聯(lián)接器14配合，并且在另一端處與提升臂3配合。應當理解，雖然已經(jīng)說明從動軸20要與搖臂軸的提升臂3配合，但從動軸20可以與任何其他連桿、設備或工具配合。如圖2所示，驅動軸與馬達22配合，以通過聯(lián)接器14將扭矩從馬達22傳輸?shù)綇膭虞S20。圖3圖示與馬達22的驅動軸配合的聯(lián)接器14。聯(lián)接器14能夠在沿著聯(lián)接器14的操作軸線的軸向方向上傳輸扭矩。如圖4至圖6中圖示，鋸齒被限定在聯(lián)接器14上，使得鋸齒平行于聯(lián)接器14的操作軸線。通常情況下，鋸齒是內(nèi)部鋸齒19，如圖4至圖5所示，其被限定在聯(lián)接器14的空心(hollow)內(nèi)?？商鎿Q地，鋸齒是被限定在聯(lián)接器14的外表面上的外部鋸齒(在附圖中未示出)。鋸齒能夠使聯(lián)接器14與被限定在驅動軸和從動軸20上的互補鋸齒配合。可選