專利名稱：防止電梯非受控走車的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，具體講是ー種防止電梯非受控走車的控制方法。
背景技術(shù)：
目前電梯的安全保護(hù)措施主要有電氣安全聯(lián)鎖裝置、上行及下行超速保護(hù)裝置及沖頂、蹲底的緩沖裝置，對因抱閘磨損或者維保不當(dāng)而導(dǎo)致的抱閘力不足引起的電梯停車狀態(tài)時的溜車情況缺少保護(hù)措施，由此引起的電梯開門走車的安全事故媒體時有報導(dǎo)，上述情況可以稱為電梯非受控走車或者電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，在現(xiàn)有電梯技術(shù)要求中，相關(guān)國家、國際標(biāo)準(zhǔn)對電梯非受控走車無強(qiáng)制要求，行業(yè)內(nèi)也未見相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠在電梯非受控走車時，保持電梯為停止?fàn)顟B(tài)的防止電梯非受控走車的控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供ー種防止電梯非受控走車的控制方法，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，電梯控制系統(tǒng)的控制器就輸出零速保持運(yùn)行控制信號以控制驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制驅(qū)動電機(jī)輸出力矩使電梯保持靜止?fàn)顟B(tài)。采用上述方法后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)及有益效果本控制方法將電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)作為判斷條件，所述電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)是指，在要求電梯為停止?fàn)顟B(tài)時，電梯繼續(xù)發(fā)生位移，當(dāng)該位移超過允許值時，就認(rèn)定為電梯未受控制地移動，所述位移可以通過現(xiàn)有技術(shù)中作為電梯控制系統(tǒng)一部分的位置傳感器或者電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等手段來檢測；當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，通過驅(qū)動電機(jī)輸出力矩使電梯保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所以本發(fā)明具有能夠在電梯非受控走車時，保持電梯為停止?fàn)顟B(tài)的優(yōu)點(diǎn)。作為改進(jìn)，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器發(fā)出禁用信號以禁用電梯，避免發(fā)生其他事故。作為改進(jìn)，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器向轎廂輸出報警與要求疏散信號，這樣，及時向乘客發(fā)出警示，為乘客及時安全撤離提供保障。作為改進(jìn)，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器向樓宇監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號以向值班與維保人員發(fā)出報警信號，要求維修，樓宇監(jiān)控系統(tǒng)為現(xiàn)有，這種控制方式，一方面無需另建網(wǎng)絡(luò)來向值班與維保人員發(fā)出報警信號，從而降低改造成本，另ー方面通過利用樓宇監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，能夠及時向值班與維保人員發(fā)出電梯運(yùn)行故障，從而使電梯盡快得到維修。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。
當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，本例通過位置傳感器實(shí)現(xiàn)，電梯控制系統(tǒng)的控制器就輸出零速保持運(yùn)行控制信號以控制驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制驅(qū)動電機(jī)輸出力矩使電梯保持靜止?fàn)顟B(tài)，所述零速保持運(yùn)行控制信號一般現(xiàn)有技術(shù)的電梯均具有，不加詳述。當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器發(fā)出禁用信號以禁用電梯，比如現(xiàn)有的電梯禁用模式。當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器向轎廂輸出報警與要求疏散信號，比如用揚(yáng)聲器 進(jìn)行語音提 示。當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器向樓宇監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號以向值班與維保人員發(fā)出報警信號，要求維修。上述控制過程均可利用現(xiàn)有的電梯硬件系統(tǒng)完成，無需額外増加其它系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.ー種防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在于，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，電梯控制系統(tǒng)的控制器就輸出零速保持運(yùn)行控制信號以控制驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制驅(qū)動電機(jī)輸出力矩使電梯保持靜止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在干，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器發(fā)出禁用信號以禁用電梯。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在干，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器向轎廂輸出報警與要求疏散信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防止電梯非受控走車的控制方法，其特征在于，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，所述控制器向樓宇監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號以向值班與維保人員發(fā)出報警信號，要求維修。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提供一種能夠在電梯非受控走車時，保持電梯為停止?fàn)顟B(tài)的防止電梯非受控走車的控制方法，具體為，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)的傳感器檢測到電梯停止時進(jìn)入非受控移動狀態(tài)，電梯控制系統(tǒng)的控制器就輸出零速保持運(yùn)行控制信號以控制驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置控制驅(qū)動電機(jī)輸出力矩使電梯保持靜止?fàn)顟B(tài)。
文檔編號B66B5/02GK102689829SQ20121018053
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者戴選新 申請人:寧波樂邦電氣有限公司