專利名稱：一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯調(diào)度控制方法，尤其涉及一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，電梯使用越來越普遍，學(xué)校、醫(yī)院、居民樓、寫字樓等無處不在，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中不可缺少的運(yùn)輸工具。人們對(duì)電梯安全性，高效性，舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。同時(shí)，電梯的節(jié)能也日益受到關(guān)注。中國作為世界上電梯第一使用大國，截至2010年底，在用電梯總數(shù)達(dá)到162. 8萬臺(tái)，以每部電梯平均每天用電80度算，每年耗電將達(dá)469億度。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電梯空載啟動(dòng)時(shí)耗 電量是正常運(yùn)行時(shí)的4-5倍；加載啟動(dòng)時(shí)就會(huì)更高，能達(dá)到7-9倍?，F(xiàn)有的電梯調(diào)度控制系統(tǒng)的主要方式是電梯控制中心檢測電梯各樓層門旁的上、下行按鈕是否有呼叫，若有呼叫則確定電梯當(dāng)前位置與呼叫樓層之間的關(guān)系當(dāng)電梯處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則直接響應(yīng)該呼叫；當(dāng)目標(biāo)樓層的位置和呼叫方向均與電梯當(dāng)前運(yùn)行方向一致時(shí)(即電梯下行時(shí)其以下樓層呼叫下行服務(wù)，電梯上行時(shí)其以上樓層呼叫上行服務(wù))，則電梯也直接響應(yīng)該呼叫。響應(yīng)該呼叫后，電梯向目標(biāo)樓層運(yùn)行，直到即將到達(dá)目標(biāo)樓層，減速制動(dòng)，電梯到達(dá)目標(biāo)服務(wù)站層，開門、關(guān)門、重新啟動(dòng)后，該呼叫自動(dòng)取消。當(dāng)目標(biāo)樓層的位置或呼叫方向與電梯當(dāng)前運(yùn)行方向不一致時(shí)，則電梯忽略該呼叫，待有電梯反向運(yùn)行時(shí)，若該呼叫尚未取消，則響應(yīng)該呼叫。若有多個(gè)電梯，則由當(dāng)前最靠近目標(biāo)樓層的電梯來響應(yīng)該呼叫。這種控制方式可以滿足電梯乘客的正常上下樓層需求，但是在這種控制方式下，只要服務(wù)樓層的電梯上、下行按鈕被按下，無論該樓層是否還有乘客等待乘坐，電梯都會(huì)對(duì)其做出響應(yīng)，并在該樓層停滯，等待乘客進(jìn)入。但實(shí)際運(yùn)行時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)乘客按了上、下行按鈕卻又不等待乘坐的情況發(fā)生。導(dǎo)致電梯常常發(fā)生無用停滯，浪費(fèi)了電梯廂內(nèi)乘客的時(shí)間，降低了電梯的運(yùn)行效率；同時(shí)也增加了電梯的使用頻率及其剎車制動(dòng)、加速啟動(dòng)的次數(shù)，浪費(fèi)能源；并且加速了電梯運(yùn)行系統(tǒng)各部件的損耗，降低了電梯安全性和使用壽命。同時(shí)，如果是上下班的高峰期，乘客量很大，每次只有一部電梯響應(yīng)呼叫的話，就會(huì)使得其他乘客等待太久；如果調(diào)度所有電梯響應(yīng)呼叫，那么，在乘客人數(shù)不多的情況下勢必造成大量能源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，該種方法能提高電梯的運(yùn)行效率，降低電梯的能耗，提高電梯的安全性和使用壽命。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，包括以下步驟A、呼叫信息的讀取及圖像信息采取
在電梯各樓層層門附近安裝2個(gè)采樣頻率相同的視頻攝像頭，電梯控制中心實(shí)時(shí)檢測各個(gè)樓層層門按鈕的信息，對(duì)檢測出的樓層按鈕被按下的呼叫樓層，電梯控制中心控制這些呼叫樓層的攝像頭啟動(dòng)，采集層門附近的圖像信息，并將采集到的圖像信息送圖像信息處理模塊；B、乘客檢測圖像信息處理模塊對(duì)接收到的呼叫樓層的圖像信息采用OpenCV軟件中的Harr算法進(jìn)行乘客人臉匹配與檢測，檢測出相應(yīng)呼叫樓層是否有等待的乘客，并將該檢測結(jié)果送電梯控制中心；C、電梯運(yùn)行調(diào)度Cl、若檢測結(jié)果顯示呼叫樓層有乘客等待，電梯控制中心則調(diào)度位置最近且停止 或運(yùn)行方向與呼叫方向相同的電梯響應(yīng)該樓層；同時(shí)，步驟B的檢測始終進(jìn)行直至電梯完成對(duì)該樓層的響應(yīng)，或者檢測結(jié)果顯示無等待乘客時(shí)進(jìn)行步驟C2的操作；C2、若步驟B的檢測結(jié)果顯示呼叫樓層無乘客等待，則電梯控制中心取消對(duì)該樓層的響應(yīng)、并將其樓層按鈕燈熄滅同時(shí)停止其攝像頭的工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的收益效果是一、本發(fā)明的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，通過視頻攝像頭攝取侯梯區(qū)域的視頻圖像，并由圖像信息處理模塊對(duì)侯梯視頻圖像進(jìn)行檢測處理，判斷出侯梯區(qū)域是否有人等待乘坐電梯，若無人等待乘坐，則自動(dòng)取消該樓層的呼叫響應(yīng)。避免了現(xiàn)有電梯調(diào)度控制方法中常出現(xiàn)的頻繁無用停滯，縮短了乘客在電梯內(nèi)的乘坐時(shí)間，提高了電梯的運(yùn)行速度。二、在避免無用停滯、減少電梯的運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也大大減少了電梯的使用頻率及其剎車制動(dòng)、加速啟動(dòng)的次數(shù)，既節(jié)約能源，也降低了電梯運(yùn)行系統(tǒng)各部件的損耗，提高了電梯安全性和使用壽命。三、雙攝像頭對(duì)侯梯區(qū)域進(jìn)行圖像采集，避免了圖像盲區(qū)，可以保證侯梯區(qū)域的只要有乘客就能被檢測出來，避免電梯控制中心的誤判誤操作，保證電梯的正常運(yùn)行。上述步驟B的乘客檢測中還檢測出呼叫樓層的等待乘客的數(shù)量，步驟Cl中電梯控制中心還根據(jù)接受呼叫樓層響應(yīng)的電梯的當(dāng)前載重量，計(jì)算是否能夠載完呼叫樓層的等待乘客；若計(jì)算結(jié)果表明不能載完等待乘客，則電梯控制中心調(diào)度位置次近的停止或運(yùn)行方向與呼叫方向相同的第二、第三電梯響應(yīng)該呼叫樓層的呼叫。這樣，呼叫樓層的等待乘客數(shù)量與響應(yīng)調(diào)度的電梯數(shù)量匹配，既避免乘客的長時(shí)間等待，又進(jìn)一步降低了電梯的無效運(yùn)行及剎車與啟動(dòng)次數(shù)，減少能量的浪費(fèi)。下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
，一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，包括以下步驟A、呼叫信息的讀取及圖像信息采取在電梯各樓層層門附近安裝2個(gè)采樣頻率相同的視頻攝像頭，電梯控制中心實(shí)時(shí)檢測各個(gè)樓層層門按鈕的信息，對(duì)檢測出的樓層按鈕被按下的呼叫樓層，電梯控制中心控制這些呼叫樓層的攝像頭啟動(dòng)，采集層門附近的圖像信息，并將采集到的圖像信息送圖像信息處理模塊；B、乘客檢測圖像信息處理模塊對(duì)接收到的呼叫樓層的圖像信息采用OpenCV軟件中的Harr算法進(jìn)行乘客人臉匹配與檢測，檢測出相應(yīng)呼叫樓層是否有等待的乘客，并將該檢測結(jié)果送電梯控制中心；C、電梯運(yùn)行調(diào)度Cl、若檢測結(jié)果顯示呼叫樓層有乘客等待，電梯控制中心則調(diào)度位置最近且停止或運(yùn)行方向與呼叫方向相同的電梯響應(yīng)該樓層；同時(shí)，步驟B的檢測始終進(jìn)行直至電梯完成對(duì)該樓層的響應(yīng)，或者檢測結(jié)果顯示無等待乘客時(shí)進(jìn)行步驟C2的操作；C2、若步驟B的檢測結(jié)果顯示呼叫樓層無乘客等待，則電梯控制中心取消對(duì)該樓 層的響應(yīng)、并將其樓層按鈕燈熄滅同時(shí)停止其攝像頭的工作。本實(shí)施例的步驟B的乘客檢測中還檢測出呼叫樓層的等待乘客的數(shù)量，步驟Cl中電梯控制中心還根據(jù)接受呼叫樓層響應(yīng)的電梯的當(dāng)前載重量，計(jì)算是否能夠載完呼叫樓層的等待乘客；若計(jì)算結(jié)果表明不能載完等待乘客，則電梯控制中心調(diào)度位置次近的停止或運(yùn)行方向與呼叫方向相同的第二、第三電梯響應(yīng)該呼叫樓層的呼叫。
權(quán)利要求
1.一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，包括以下步驟 A、呼叫信息的讀取及圖像信息采取 在電梯各樓層層門附近安裝2個(gè)采樣頻率相同的視頻攝像頭，電梯控制中心實(shí)時(shí)檢測各個(gè)樓層層門按鈕的信息，對(duì)檢測出的樓層按鈕被按下的呼叫樓層，電梯控制中心控制這些呼叫樓層的攝像頭啟動(dòng)，采集層門附近的圖像信息，并將采集到的圖像信息送圖像信息處理模塊； B、乘客檢測 圖像信息處理模塊對(duì)接收到的呼叫樓層的圖像信息采用OpenCV軟件中的Harr算法進(jìn)行乘客人臉匹配與檢測，檢測出相應(yīng)呼叫樓層是否有等待的乘客，并將該檢測結(jié)果送電梯控制中心； C、電梯運(yùn)行調(diào)度 Cl、若檢測結(jié)果顯示呼叫樓層有乘客等待，電梯控制中心則調(diào)度位置最近且停止或運(yùn)行方向與呼叫方向相同的電梯響應(yīng)該樓層；同時(shí)，步驟B的檢測始終進(jìn)行直至電梯完成對(duì)該樓層的響應(yīng)，或者檢測結(jié)果顯示無等待乘客時(shí)進(jìn)行步驟C2的操作； C2、若步驟B的檢測結(jié)果顯示呼叫樓層無乘客等待，則電梯控制中心取消對(duì)該樓層的響應(yīng)、并將其樓層按鈕燈熄滅同時(shí)停止其攝像頭的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，其特征在于所述步驟B的乘客檢測中還檢測出呼叫樓層的等待乘客的數(shù)量，步驟Cl中電梯控制中心還根據(jù)接受呼叫樓層響應(yīng)的電梯的當(dāng)前載重量，計(jì)算是否能夠載完呼叫樓層的等待乘客；若計(jì)算結(jié)果表明不能載完等待乘客，則電梯控制中心調(diào)度位置次近的停止或運(yùn)行方向與呼叫方向相同的第二、第三電梯響應(yīng)該呼叫樓層的呼叫。
全文摘要
一種基于雙目視覺乘客檢測的電梯節(jié)能調(diào)度控制方法，通過視頻攝像頭攝取侯梯區(qū)域的視頻圖像，并由圖像信息處理模塊對(duì)侯梯視頻圖像進(jìn)行檢測處理，判斷出侯梯區(qū)域是否有等待的乘客，有乘客等待才響應(yīng)該樓層呼叫，否則取消對(duì)該樓層的響應(yīng)。該種方法能提高電梯的運(yùn)行效率，降低電梯的能耗，提高電梯的安全性和使用壽命。
文檔編號(hào)B66B1/28GK102674095SQ201210164560
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者宮華勝, 張家樹, 張瑞, 張祖濤, 晁志峰, 曾先文, 李德芳, 李校培, 鄭義鵬 申請人:西南交通大學(xué)