專利名稱：雙層電梯及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有二個(gè)電梯轎廂安裝在一個(gè)轎廂外部框架內(nèi)并且二個(gè)電梯轎廂一起升降的雙層電梯，尤其是涉及雙層電梯發(fā)生了異常動(dòng)作時(shí)的控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為電梯中的一種的雙層電梯，在一個(gè)轎廂外部框架中安裝有上部轎廂和下部轎廂這二個(gè)電梯轎廂，通過使該二個(gè)電梯轎廂與轎廂外部框架一起行駛來提高電梯的運(yùn)送能力。 在最初的雙層電梯中，上部轎廂和下部轎廂之間的間隔是固定的?？墒?，在采用這一結(jié)構(gòu)時(shí)，具有必須將各個(gè)樓層之間的間隔設(shè)置成相同的間隔這一限制。因此，在此后開發(fā)出了具有能夠?qū)ι喜哭I廂和下部轎廂之間的間隔進(jìn)行調(diào)整的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯。地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)是能夠自動(dòng)對上部轎廂和下部轎廂之間的間隔進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)，利用該地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)，即使在各個(gè)樓層之間的間隔不同的建筑物內(nèi)也能夠使用雙層電梯。作為地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)，例如可以舉出伸縮架方式(Pantograph)和吊索方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)。在伸縮架方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)中，例如在上部轎廂和下部轎廂之間設(shè)置伸縮架，通過使伸縮架伸縮來調(diào)整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔。另一方面，在吊索方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)中，通過吊索將上部轎廂和下部轎廂懸吊在轎廂外部框架內(nèi)，并且通過卷繞該吊索來調(diào)整上部轎廂和下部轎廂之間的間隔。在上述具有地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯中，作為應(yīng)對異常動(dòng)作的措施，在控制方面，除了需要采取只有I臺電梯轎廂單獨(dú)行駛的電梯即普通電梯所需的異常動(dòng)作的應(yīng)對措施外，還需要采取雙層電梯特有的應(yīng)對措施。以下列舉與雙層電梯發(fā)生了異常時(shí)的應(yīng)對措施相關(guān)的技術(shù)。專利文獻(xiàn)I公開了一種在雙層電梯發(fā)生了故障時(shí)，能夠?qū)⒊丝途瘸鲆员苊獬丝捅魂P(guān)閉在上部轎廂或下部轎廂內(nèi)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I所公開的雙層電梯中，在檢測到重大的故障時(shí)，使上部轎廂和下部轎廂緊急停止，此后使電梯以低速行駛到能夠?qū)⒁环降碾娞蒉I廂內(nèi)的乘客救出的最近的樓層，在將一方的電梯轎廂內(nèi)的乘客救出后，使電梯以低速行駛到能夠救出另一方電梯轎廂內(nèi)的乘客的樓層以救出另一方電梯轎廂內(nèi)的乘客。專利文獻(xiàn)2公開了一種在地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)發(fā)生了故障時(shí)也能夠使電梯暫時(shí)繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)行的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)2所公開的雙層電梯中，在地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)無法正常工作時(shí)，將上部轎廂和下部轎廂之間的間隔固定，并在上部轎廂和下部轎廂無法在該間隔下同時(shí)?？繕菍拥那闆r下，使上部轎廂和下部轎廂一個(gè)一個(gè)地?？?。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I日本國專利特開平7-41267號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本國專利特開2001-287874號公報(bào)專利文獻(xiàn)I和專利文獻(xiàn)2分別公開了作為專門用于發(fā)生了異常時(shí)的雙層電梯的應(yīng)該預(yù)先考慮好的應(yīng)對措施。但是，除了上述方面以外，雙層電梯還存在其他需要預(yù)先考慮好專用的應(yīng)對措施的現(xiàn)象。作為其中的一個(gè)現(xiàn)象，在具有地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯中，在因電梯發(fā)生了異常而使得電梯緊急停止時(shí)，電梯轎廂可能會(huì)因?yàn)閼T性而在轎廂外部框架內(nèi)發(fā)生往上竄動(dòng)的現(xiàn)象。尤其是在采用吊索方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯中，由于在結(jié)構(gòu)方面 其抑制電梯轎廂往上竄動(dòng)的能力比采用伸縮架方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯弱，所以在采用吊索方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯中發(fā)生了往上竄動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的影響要大于采用伸縮架方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在具有地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯緊急停止時(shí)能夠防止電梯往上竄動(dòng)的技術(shù)。本發(fā)明的一個(gè)方面的雙層電梯具有在上下方向行駛的轎廂外部框架；多個(gè)電梯轎廂，所述多個(gè)電梯轎廂安裝在所述轎廂外部框架內(nèi)，并且彼此之間的間隔可以調(diào)整；相對移動(dòng)抑制部分，所述相對移動(dòng)抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及控制部分，當(dāng)所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時(shí)，所述控制部分使所述相對移動(dòng)抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。此外，所述雙層電梯也可以設(shè)置成所述控制部分在推測為所述轎廂外部框架將要上升到會(huì)發(fā)生所述緊急停止的規(guī)定的異常位置時(shí)，在所述轎廂外部框架上升到所述異常位置前，使所述相對移動(dòng)抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。此外，所述雙層電梯也可以設(shè)置成進(jìn)一步具有用于檢測所述轎廂外部框架的位置的轎廂外部框架位置檢測部分以及用于檢測所述轎廂外部框架的移動(dòng)速度的轎廂外部框架速度檢測部分，所述控制部分根據(jù)由所述轎廂外部框架位置檢測部分檢測到的所述轎廂外部框架的位置以及由所述轎廂外部框架速度檢測部分檢測到的所述轎廂外部框架的移動(dòng)速度推測所述轎廂外部框架是否會(huì)上升到所述異常位置。另外，所述雙層電梯也可以設(shè)置成進(jìn)一步具有處理開始位置到達(dá)檢測部分，所述處理開始位置到達(dá)檢測部分用于檢測所述轎廂外部框架是否已經(jīng)上升到了在所述異常位置的跟前側(cè)與所述異常位置相距規(guī)定距離的處理開始位置，在所述處理開始位置到達(dá)檢測部分檢測出所述轎廂外部框架已經(jīng)上升到了所述處理開始位置時(shí)，所述控制部分開始進(jìn)行用于抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升的處理。此外，所述處理開始位置也可以是所述控制部分以能夠在所述轎廂外部框架到達(dá)所述異常位置之前對所述電梯轎廂的相對于所述轎廂外部框架的上升進(jìn)行抑制的方式開始所述處理的位置。此外，所述雙層電梯也可以設(shè)置成所述轎廂外部框架具有在上下方向延伸并固定在所述轎廂外部框架上的導(dǎo)軌，所述相對移動(dòng)抑制部分具有停止機(jī)構(gòu)，該停止機(jī)構(gòu)安裝在所述電梯轎廂上，并根據(jù)來自所述控制部分的指示與所述導(dǎo)軌接觸。此外，所述雙層電梯也可以設(shè)置成所述停止機(jī)構(gòu)根據(jù)來自所述控制部分的指示夾住所述導(dǎo)軌。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在具有地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯緊急停止時(shí)，能夠防止電梯轎廂往上竄動(dòng)。


圖I是本實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。圖3是上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式的曲線圖。符號說明I轎廂外部框架2轎廂外部框架用控制盤3轎廂外部框架用卷揚(yáng)機(jī)4上部轎廂5下部轎廂 6地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用控制盤7地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用卷揚(yáng)機(jī)8地板高度修正用吊索9 12上行方向緊急制動(dòng)裝置13平衡重14緩沖器15端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)16上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤17、18 導(dǎo)軌
具體實(shí)施例方式以下對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是本實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的整體結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施方式的雙層電梯具有吊索方式的地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式的雙層電梯具有轎廂外部框架I、轎廂外部框架用控制盤2、轎廂外部框架用卷揚(yáng)機(jī)3、上部轎廂4、下部轎廂5、地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用控制盤6、地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用卷揚(yáng)機(jī)7、地板高度修正用吊索8、上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12、平衡重13、緩沖器14、端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15、上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16以及導(dǎo)軌17、18。轎廂外部框架用控制盤2和上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16設(shè)置在機(jī)械室內(nèi)，地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用控制盤6設(shè)置在轎廂外部框架I上。作為電梯轎廂的上部轎廂4和下部轎廂5安裝在轎廂外部框架I內(nèi)。轎廂外部框架I和平衡重13連接在同一根吊索的兩端。平衡重13的重量為在上部轎廂4和下部轎廂5內(nèi)承載有與規(guī)定人數(shù)的乘客的合計(jì)體重相當(dāng)?shù)囊?guī)定重量時(shí)與轎廂外部框架I保持平衡的重量。通過轎廂外部框架用卷揚(yáng)機(jī)3來驅(qū)動(dòng)該吊索，使轎廂外部框架I向上或者向下行駛。轎廂外部框架用控制盤2向轎廂外部框架用卷揚(yáng)機(jī)3發(fā)送動(dòng)作指令信號，使轎廂外部框架I行駛到規(guī)定的位置。當(dāng)轎廂外部框架I在向上行駛的過程中發(fā)生了異常而使得轎廂外部框架I以異常的速度向上行駛或者在上行方向行駛到了異常位置時(shí)，轎廂外部框架用控制盤2使轎廂外部框架I減速或者停止。在轎廂外部框架I無法及時(shí)減速或者減速功能或停止功能無法正常工作時(shí)，轎廂外部框架I向上行駛到異常位置，與此同時(shí)，平衡重13下降到異常位置。此時(shí)，平衡重13與緩沖器14碰撞，緩沖器14在緩和沖擊力的同時(shí)，承受平衡重13。此時(shí)，轎廂外部框架I進(jìn)行緊急制動(dòng)(緊急停止)。上部轎廂4和下部轎廂5通過地板高度修正用吊索8懸吊在轎廂外部框架I內(nèi)， 在通過地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用卷揚(yáng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)地板高度修正用吊索8時(shí)，上部轎廂4與下部轎廂5之間的間隔發(fā)生變化。地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用控制盤6與轎廂外部框架用控制盤2協(xié)同動(dòng)作向地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)用卷揚(yáng)機(jī)7發(fā)送動(dòng)作指令信號，對上部轎廂4與下部轎廂5之間的間隔進(jìn)行調(diào)整，使得在轎廂外部框架I的停止位置上，上部轎廂4和下部轎廂5的地板高度分別與所停靠的樓層的地板高度相一致。沿上下方向延伸的導(dǎo)軌17、18固定在轎廂外部框架I內(nèi)。該導(dǎo)軌17、18用于在緊急停止時(shí)將上部轎廂4和下部轎廂5固定在轎廂外部框架I上。導(dǎo)軌17、18可以設(shè)置成緊急停止專用的導(dǎo)軌，也可以設(shè)置成兼具僅在上下方向上限制上部轎廂4和下部轎廂5在轎廂外部框架I內(nèi)移動(dòng)的功能。上部轎廂4設(shè)置有上行方向緊急制動(dòng)裝置9、10,下部轎廂5設(shè)置有上行方向緊急制動(dòng)裝置11、12。上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12是對上部轎廂4和下部轎廂5的相對于轎廂外部框架I的上升進(jìn)行抑制的相對移動(dòng)抑制部分。上行方向緊急制動(dòng)裝置9設(shè)置在導(dǎo)軌17附近，其根據(jù)來自上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16的動(dòng)作指令信號與導(dǎo)軌17接觸，抑制上部轎廂4的相對于轎廂外部框架I的移動(dòng)。具體來說是，上行方向緊急制動(dòng)裝置9進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作，通過作為停止機(jī)構(gòu)的未圖示的夾持機(jī)構(gòu)夾住導(dǎo)軌17，由此產(chǎn)生抑制上部轎廂4相對于轎廂外部框架I移動(dòng)的抑制力。上行方向緊急制動(dòng)裝置10設(shè)置在導(dǎo)軌18附近，其根據(jù)來自上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16的動(dòng)作指令信號與導(dǎo)軌18接觸，抑制上部轎廂4的相對于轎廂外部框架I的移動(dòng)。具體來說是，上行方向緊急制動(dòng)裝置10通過未圖示的夾持機(jī)構(gòu)夾住導(dǎo)軌18來產(chǎn)生抑制上部轎廂4相對于轎廂外部框架I移動(dòng)的抑制力。同樣，上行方向緊急制動(dòng)裝置11設(shè)置在導(dǎo)軌17附近，其根據(jù)來自上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16的動(dòng)作指令信號與導(dǎo)軌17接觸，抑制下部轎廂5的相對于轎廂外部框架I的移動(dòng)。具體來說是，上行方向緊急制動(dòng)裝置11通過未圖示的夾持機(jī)構(gòu)夾住導(dǎo)軌17來產(chǎn)生抑制下部轎廂5相對于轎廂外部框架I移動(dòng)的抑制力。上行方向緊急制動(dòng)裝置12設(shè)置在導(dǎo)軌18附近，其根據(jù)來自上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16的動(dòng)作指令信號與導(dǎo)軌18接觸，抑制下部轎廂5的相對于轎廂外部框架I的移動(dòng)。具體來說是，上行方向緊急制動(dòng)裝置12通過未圖示的夾持機(jī)構(gòu)夾住導(dǎo)軌18來產(chǎn)生抑制下部轎廂5相對于轎廂外部框架I移動(dòng)的抑制力。
上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12例如是能夠在瞬間以強(qiáng)大的力夾住導(dǎo)軌17、18，以對上部轎廂4或者下部轎廂5進(jìn)行固定的裝置。使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作而以強(qiáng)大的力夾住導(dǎo)軌17、18，由此來抑制上部轎廂4和下部轎廂5往上竄動(dòng)，因此，在進(jìn)行緊急制動(dòng)動(dòng)作時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌17、18磨耗或者損傷。因此，優(yōu)選將導(dǎo)軌17、18設(shè)置成以可拆卸的方式安裝在轎廂外部框架I上，使得能夠?qū)?dǎo)軌17、18進(jìn)行更換。當(dāng)轎廂外部框架I在上行過程中進(jìn)行緊急制動(dòng)(緊急停止)時(shí)，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16向上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12發(fā)送動(dòng)作指令信號，以使其進(jìn)行緊急停止動(dòng)作。
上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16是上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12用的控制部分。作為一例，在推測出轎廂外部框架I會(huì)上升到規(guī)定的異常位置的情況下，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16向上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12發(fā)送動(dòng)作指令信號，使其在轎廂外部框架I上升到規(guī)定的異常位置之前進(jìn)行緊急停止動(dòng)作。該異常位置是指平衡重13與緩沖器14發(fā)生碰撞時(shí)轎廂外部框架I所在的位置。通過平衡重13與緩沖器14發(fā)生碰撞，轎廂外部框架I緊急停止，在這種情況下，上部轎廂4和下部轎廂5會(huì)在轎廂外部框架I內(nèi)往上竄動(dòng)。緊急停止動(dòng)作用于防止上部轎廂4和下部轎廂5發(fā)生上述往上竄動(dòng)。此外，本實(shí)施方式的雙層電梯具有位置檢測功能和速度檢測功能。位置檢測功能是檢測轎廂外部框架I的位置的功能，速度檢測功能是檢測轎廂外部框架I的移動(dòng)速度的功能。例如也可以設(shè)置成轎廂外部框架用卷揚(yáng)機(jī)3具有每隔一定的旋轉(zhuǎn)量輸出一次脈沖信號的旋轉(zhuǎn)編碼器，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16根據(jù)該旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號來檢測位置和移動(dòng)速度。此時(shí)，轎廂外部框架用卷揚(yáng)機(jī)3和上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16實(shí)際上發(fā)揮轎廂外部框架位置檢測部分的功能和轎廂外部框架速度檢測部分的功能。上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16進(jìn)一步根據(jù)轎廂外部框架I的移動(dòng)速度和位置預(yù)測轎廂外部框架I是否會(huì)上升到異常位置。端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15檢測轎廂外部框架I是否已經(jīng)上升到了在發(fā)生緊急停止的異常位置的跟前側(cè)(下側(cè))與該異常位置相距規(guī)定距離的處理開始位置。具體來說是，端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15設(shè)置在處理開始位置上，并且在轎廂外部框架I到達(dá)其自身所在的位置時(shí)接通(0N)。該處理開始位置是上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16開始處理的位置，該處理開始位置是能夠在轎廂外部框架I到達(dá)異常位置之前抑制上部轎廂4和下部轎廂5相對于轎廂外部框架I上升的位置，也就是能夠用上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12夾住導(dǎo)軌17、18的位置。上述處理開始位置與異常位置之間需要有一定的距離，使得即使在轎廂外部框架I以最大的速度上升時(shí)，也能夠確保在平衡重13與緩沖器14碰撞之前，由上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16判斷是否進(jìn)行緊急停止動(dòng)作，并在判斷為進(jìn)行緊急停止動(dòng)作時(shí)，發(fā)出指示緊急停止動(dòng)作的動(dòng)作指令信號，以此通過上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12實(shí)際夾住導(dǎo)軌17、18所需要的時(shí)間。在端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15檢測出轎廂外部框架I已經(jīng)上升到處理開始位置時(shí)，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16開始進(jìn)行抑制上部轎廂4和下部轎廂5相對于轎廂外部框架I上升的處理。
本實(shí)施方式的雙層電梯的一系列的動(dòng)作如下在轎廂外部框架I朝向上方行駛的過程中，在端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15進(jìn)行了動(dòng)作(接通)的情況下，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16根據(jù)轎廂外部框架I的移動(dòng)速度以及位置判斷是否使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作。在判斷為使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作時(shí)，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16使得上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12在緊急停止發(fā)生前夾住設(shè)置在轎廂外部框架I兩端的導(dǎo)軌17、18，以此來防止上部轎廂4和下部轎廂5在緊急制動(dòng)時(shí)往上竄動(dòng)。以下對本實(shí)施方式的雙層電梯的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說明。在本實(shí)施方式中，假設(shè)轎廂外部框架I在朝向上方行駛的過程中無法正常控制速度，雖然最初的安全裝置進(jìn)行了動(dòng)作，但沒有能夠使轎廂外部框架I停止，從而在這一最壞的條件下，平衡重13與緩沖器14發(fā)生了碰撞。并且，假設(shè)此時(shí)設(shè)置有用于防止上部轎廂4和下部轎廂5因往上竄動(dòng)而與轎廂外部框架I發(fā)生碰撞的上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12。 也就是說，本功能是在最后階段動(dòng)作的安全裝置。圖I的端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15是使運(yùn)算處理開始的觸發(fā)器，使用于使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作的運(yùn)算處理開始，該端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15的設(shè)置位置是在考慮了上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16向上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12發(fā)送動(dòng)作指令信號以使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作所需的時(shí)間(上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12的起動(dòng)時(shí)間)、在假定安全裝置進(jìn)行了動(dòng)作這一狀態(tài)下推測出的轎廂外部框架I的最高速度以及轎廂外部框架I因無法控制速度而成為自由落體時(shí)的加速度(自由落體加速度)的基礎(chǔ)上決定。該端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15的設(shè)置位置根據(jù)下式(I)決定。L = VT+1/2AT2 式(I)L :端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15的設(shè)置位置A 自由落體加速度V :轎廂外部框架I的最高速度T :上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12的起動(dòng)時(shí)間L以轎廂外部框架I到達(dá)端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15的設(shè)置位置時(shí)的平衡重13與緩沖器14之間的距離表示。A、V、T全部是由雙層電梯的結(jié)構(gòu)和設(shè)置狀態(tài)等決定的常數(shù)。圖2是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的動(dòng)作的流程圖。圖2所示的處理主要由上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16執(zhí)行。首先，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16判斷端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15是否進(jìn)行了動(dòng)作，也就是判斷轎廂外部框架I是否上升到了端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15所在的位置(步驟ST01)。如果判斷為轎廂外部框架I還沒有上升到端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15所在的位置，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16直接結(jié)束處理。在本實(shí)施方式中，由于需要應(yīng)對的是平衡重13與緩沖器14發(fā)生碰撞而導(dǎo)致轎廂外部框架I緊急停止這一情況，所以除了轎廂外部框架I接近最上層附近的場合以外，本功能不動(dòng)作。接著，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行剩余距離運(yùn)算處理(步驟ST02)。所謂的剩余距離運(yùn)算處理是指運(yùn)算平衡重13與緩沖器14之間距離(剩余距離)的處理。
此后，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16根據(jù)剩余距離以及圖3所示的上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式?jīng)Q定上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度(步驟ST03)。圖3是上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式的曲線圖。上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式是根據(jù)剩余距離與轎廂外部框架I的移動(dòng)速度之間的關(guān)系來表示平衡重13與或者不與緩沖器14碰撞的分界線的曲線。在圖3所示的計(jì)算出的剩余距離部分，上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式的曲線所表示的速度就是上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度。在圖3中還示出了正常速度模式的曲線。正常速度模式表示本實(shí)施方式的電梯正常?？慷瞬繕菍?最上層)時(shí)的速度變化的模式。即使在轎廂外部框架I超出端部樓層轎廂位置檢測開關(guān)15的設(shè)置位置并且以比正常速度模式快的移動(dòng)速度上升的情況下，只要移動(dòng)速度比上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式慢，就不會(huì)發(fā)生平衡重13與緩沖器14碰撞的情況。此外，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16進(jìn)一步檢測轎廂外部框架I的實(shí)際移動(dòng)速度(步驟ST04)，并且將該實(shí)際移動(dòng)速度與上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度進(jìn)行比較(步驟 ST05)。相對于計(jì)算出的剩余距離的值，在實(shí)際的移動(dòng)速度比上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式所表示的上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度更快時(shí)，推測為平衡重13將與緩沖器14發(fā)生碰撞，所以有必要進(jìn)行緊急停止動(dòng)作，以通過上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12夾住導(dǎo)軌17、18。另一方面，相對于計(jì)算出的剩余距離的值，在實(shí)際的移動(dòng)速度比上行方向的緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度模式所表示的上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度慢時(shí)，推測為平衡重13不會(huì)與緩沖器14發(fā)生碰撞，所以沒有必要進(jìn)行通過上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12夾住導(dǎo)軌17、18的緊急停止動(dòng)作。如果在步驟ST05中判斷為實(shí)際的移動(dòng)速度比上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度更快時(shí)，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16向上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12發(fā)出夾住導(dǎo)軌17、18的動(dòng)作指令信號(步驟ST06)。另一方面，如果在步驟ST05中判斷為實(shí)際的移動(dòng)速度比上行方向緊急制動(dòng)動(dòng)作的速度更慢時(shí)，上行方向緊急制動(dòng)裝置用控制盤16直接結(jié)束處理。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的雙層電梯，在平衡重13與緩沖器14發(fā)生碰撞而導(dǎo)致上行方向的轎廂外部框架I進(jìn)行了緊急停止時(shí)，通過上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12夾住導(dǎo)軌17、18，可以將上部轎廂4和下部轎廂5固定在轎廂外部框架I上，所以能夠在發(fā)生了碰撞時(shí)防止上部轎廂4和下部轎廂5往上竄動(dòng)。此外，根據(jù)本實(shí)施方式的雙層電梯，由于預(yù)測上行方向的轎廂外部框架I是否會(huì)因平衡重13與緩沖器14發(fā)生碰撞而緊急停止，并且只在預(yù)測為會(huì)發(fā)生碰撞時(shí)使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作，所以能夠在發(fā)生了碰撞時(shí)防止上部轎廂4和下部轎廂5往上竄動(dòng)，并且在不會(huì)發(fā)生碰撞時(shí)，不會(huì)無謂地使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12只在轎廂外部框架I進(jìn)行緊急停止時(shí)才夾住導(dǎo)軌17、18，但本發(fā)明并不僅限于此。上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12也可以設(shè)置成具有對夾住導(dǎo)軌17、18的功能是否在正常工作進(jìn)行檢測的功能。優(yōu)選設(shè)置成能夠在緊急停止以外的場合，例如由檢查人員通過對開關(guān)等進(jìn)行操作，以手動(dòng)使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12進(jìn)行夾住導(dǎo)軌17、18的動(dòng)作。
并且，上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12也可以設(shè)置成在不改變上部轎廂4與下部轎廂5之間間隔的期間始終夾住導(dǎo)軌17、18。例如，也可以設(shè)置成在上部轎廂4與下部轎廂5之間的間隔不發(fā)生變化，且轎廂外部框架I在上行方向行駛的期間，使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12預(yù)先夾住導(dǎo)軌17、18。通過使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12頻繁地動(dòng)作，能夠確認(rèn)上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12是否正常。此外，能夠使上升期間的上部轎廂4和下部轎廂5的動(dòng)作變得更為穩(wěn)定。另外，也可以設(shè)置成在轎廂外部框架I的上升期間，不使上部轎廂4與下部轎廂5之間的間隔發(fā)生變化，并在這期間始終使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12夾住導(dǎo)軌17、18。通過如此設(shè)置，能夠?qū)o急停止進(jìn)行檢測或者預(yù)測，從而不需要進(jìn)行使上行方向緊急制動(dòng)裝置9 12動(dòng)作的緊急控制。
上述本發(fā)明的實(shí)施方式是用于對本發(fā)明進(jìn)行說明的示例、本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式。本行業(yè)人員可以在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)采用其他的各種方式來實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種雙層電梯，其特征在于，具有 在上下方向行駛的轎廂外部框架； 多個(gè)電梯轎廂，所述多個(gè)電梯轎廂安裝在所述轎廂外部框架內(nèi)，并且彼此之間的間隔可以調(diào)整； 相對移動(dòng)抑制部分，所述相對移動(dòng)抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及 控制部分，當(dāng)所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時(shí)，所述控制部分使所述相對移動(dòng)抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。
2.如權(quán)利要求I所述的雙層電梯，其特征在于， 所述控制部分在推測為所述轎廂外部框架將要上升到會(huì)發(fā)生所述緊急停止的規(guī)定的異常位置時(shí)，在所述轎廂外部框架上升到所述異常位置之前，使所述相對移動(dòng)抑制部分抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。
3.如權(quán)利要求2所述的雙層電梯，其特征在于，進(jìn)一步具有 用于檢測所述轎廂外部框架的位置的轎廂外部框架位置檢測部分；以及 用于檢測所述轎廂外部框架的移動(dòng)速度的轎廂外部框架速度檢測部分， 所述控制部分根據(jù)由所述轎廂外部框架位置檢測部分檢測到的所述轎廂外部框架的位置以及由所述轎廂外部框架速度檢測部分檢測到的所述轎廂外部框架的移動(dòng)速度來推測所述轎廂外部框架是否會(huì)上升到所述異常位置。
4.如權(quán)利要求3所述的雙層電梯，其特征在于，進(jìn)一步具有 處理開始位置到達(dá)檢測部分，所述處理開始位置到達(dá)檢測部分用于檢測所述轎廂外部框架是否已經(jīng)上升到了在所述異常位置的跟前側(cè)與所述異常位置相距規(guī)定距離的處理開始位置， 在所述處理開始位置到達(dá)檢測部分檢測出所述轎廂外部框架已經(jīng)上升到了所述處理開始位置時(shí)，所述控制部分開始進(jìn)行用于抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升的處理。
5.如權(quán)利要求4所述的雙層電梯，其特征在于， 所述處理開始位置是所述控制部分以能夠在所述轎廂外部框架到達(dá)所述異常位置之前對所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架的上升進(jìn)行抑制的方式開始進(jìn)行所述處理的位置。
6.如權(quán)利要求I所述的雙層電梯，其特征在于， 所述轎廂外部框架具有在上下方向延伸并固定在所述轎廂外部框架上的導(dǎo)軌， 所述相對移動(dòng)抑制部分具有停止機(jī)構(gòu)，該停止機(jī)構(gòu)安裝在所述電梯轎廂上，并且根據(jù)來自所述控制部分的指示與所述導(dǎo)軌接觸。
7.如權(quán)利要求6所述的雙層電梯，其特征在于， 所述停止機(jī)構(gòu)根據(jù)來自所述控制部分的指示夾住所述導(dǎo)軌。
8.—種雙層電梯的控制方法，其是具有在上下方向行駛的轎廂外部框架、安裝在所述轎廂外部框架內(nèi)且彼此之間的間隔可以調(diào)整的多個(gè)電梯轎廂的雙層電梯的控制方法，該雙層電梯的控制方法的特征在于， 當(dāng)所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時(shí)，抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。
9.如權(quán)利要求8所述的雙層電梯的控制方法，其特征在于， 在推測為所述轎廂外部框架將要上升到會(huì)發(fā)生所述緊急停止的規(guī)定的異常位置時(shí)，在所述轎廂外部框架上升到所述異常位置之前，對所述電梯轎廂的相對于所述轎廂外部框架的上升進(jìn)行抑制。
10.如權(quán)利要求9所述的雙層電梯的控制方法，其特征在于， 根據(jù)所述轎廂外部框架的位置以及所述轎廂外部框架的移動(dòng)速度來推測所述轎廂外部框架是否會(huì)上升到所述異常位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙層電梯，其具有在上下方向行駛的轎廂外部框架(1)；多個(gè)電梯轎廂(4、5)，該多個(gè)電梯轎廂(4、5)安裝在所述轎廂外部框架內(nèi)，并且彼此之間的間隔可以調(diào)整；相對移動(dòng)抑制部分(9～12)，該相對移動(dòng)抑制部分(9～12)抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升；以及控制部分(16)，當(dāng)所述轎廂外部框架在上升期間緊急停止時(shí)，所述控制部分(16)使所述相對移動(dòng)抑制部分(9～12)抑制所述電梯轎廂相對于所述轎廂外部框架上升。防止在具有地板高度自動(dòng)修正機(jī)構(gòu)的雙層電梯緊急停止時(shí)電梯轎廂往上竄動(dòng)。
文檔編號B66B5/02GK102910517SQ20121027211
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者山下幸一, 深田裕紀(jì), 星野孝道, 杉山洋平, 巖本晃, 高山直樹 申請人:株式會(huì)社日立制作所