本技術(shù)涉及車輛控制，具體而言，涉及一種車輛制動盤溫度的確定方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在汽車行駛過程中，汽車的制動系統(tǒng)是保證汽車能夠正常減速和?？康闹匾Ｕ?，此功能對保證駕駛員的安全至關(guān)重要，因此需要時刻保證汽車有較好的制動性能。但是，由于車輛制動會導致汽車制動盤溫度升高，因此如果長時間制動，在制動盤溫度急劇升高到一定溫度以后，其制動效能便會有較大的降低，從而導致汽車制動力不足，制動距離增大，進而產(chǎn)生一系列的交通事故。

2、此外，制動控制系統(tǒng)，例如汽車的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)會根據(jù)制動盤溫度調(diào)整其控制策略，更好地保證車身穩(wěn)定，保證駕駛員安全。汽車電子駐車系統(tǒng)也會根據(jù)制動盤溫度，調(diào)整駐車夾緊力，防止駐車后溫度下降導致駐車夾緊力不足而溜車。但是由于制動盤是旋轉(zhuǎn)件，且溫度較高、經(jīng)常磨損，因此難以直接在制動盤上安裝溫度傳感器，同時也為了降低成本，很多車輛基本上也不會特別設(shè)計安裝制動盤溫度傳感器的方案，因此對制動盤溫度的估算是非常有必要的。

3、目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，主要是根據(jù)熱平衡估算制動盤溫度，即考慮到制動盤溫度的變化，受制于動力引起的摩擦產(chǎn)生的加熱和對流、熱傳導、熱輻射等因素，因此可以根據(jù)環(huán)境溫度、加熱與散熱的熱力學溫度，從而估算出當前的制動盤溫度。但是，這種估算方法一般是使用固定的簡化公式對溫度進行擬合估算，并沒有考慮環(huán)境條件和安裝結(jié)構(gòu)對制動盤溫度的影響，因此這種估算法方法并不準確可靠。

4、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種車輛制動盤溫度的確定方法、裝置及電子設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)由制動力引起的摩擦產(chǎn)生的加熱和對流、熱傳導、熱輻射等因素估算制動盤的溫度，由于考慮因素不夠全面，導致的對于制動盤溫度估算誤差較大的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本技術(shù)實施例的一個方面，提供了一種車輛制動盤溫度的確定方法，包括：在車輛行駛的過程中，采集在目標時刻時車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，其中，環(huán)境信息至少包括溫度信息、濕度信息、風速信息以及天氣信息；根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度，其中，第一時刻在目標時刻之前。

3、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，在車輛行駛的過程中，獲取在目標時刻時車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息，包括：在檢測到目標時刻時車輛所在區(qū)域處于雨天的情況下，通過車輛上的雨量傳感器或者采集的車輛的前擋風玻璃在雨天下的圖像，確定車輛所在區(qū)域的雨量信息；將雨量信息作為環(huán)境信息中的天氣信息。

4、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，在檢測到目標時刻時車輛所在區(qū)域處于雨天的情況下，通過車輛上的雨量傳感器或者采集的車輛的前擋風玻璃在雨天下的圖像，確定車輛所在區(qū)域的雨量信息，包括：在車輛上設(shè)置有雨量傳感器的情況下，通過雨量傳感器確定車輛所在區(qū)域的雨量信息；在車輛上未設(shè)置有雨量傳感器的情況下，通過圖像采集設(shè)備采集車輛的前擋風玻璃在雨天下的圖像；根據(jù)圖像和雨量計算模型確定雨量信息，其中，雨量計算模型的訓練圖像為在歷史雨天下所拍攝的前擋風玻璃的圖像，雨量計算模型的訓練標簽為歷史雨天的實際雨量。

5、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，在根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度之前，車輛制動盤溫度的確定方法還包括：檢測目標時刻是否是車輛的電子控制單元的上電啟動時刻；在檢測到目標時刻不是電子控制單元的上電啟動時刻的情況下，將與目標時刻間隔預設(shè)時長的歷史時刻作為第一時刻，其中，電子控制單元中的代碼每間隔預設(shè)時長執(zhí)行一遍。

6、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，在根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度之前，車輛制動盤溫度的確定方法還包括：在檢測到目標時刻為電子控制單元的上電啟動時刻的情況下，獲取電子控制單元最近一次停止運行代碼的時刻；將電子控制單元最近一次停止運行代碼的時刻作為第一時刻。

7、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度，包括：計算第一時刻與目標時刻之間的間隔時長；根據(jù)制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動盤的壓力信息以及間隔時長，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度。

8、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，根據(jù)制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動盤的壓力信息以及間隔時長，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度，包括：將制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動盤的壓力信息以及間隔時長，轉(zhuǎn)換為特征向量；將特征向量輸入至目標模型中，通過目標模型在模型訓練階段學習的先驗知識，依據(jù)特征向量確定制動盤在目標時刻的溫度，其中，目標模型的訓練數(shù)據(jù)包括歷史時刻時的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息、制動盤的壓力信息、歷史時刻與第二時刻的間隔時長，目標模型的訓練標簽為第二時刻時的制動盤溫度，其中，第二時刻在歷史時刻之后。

9、可選地，在本技術(shù)提供的車輛制動盤溫度的確定方法中，在根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度之后，車輛制動盤溫度的確定方法還包括：檢測車輛的電子控制單元是否停止運行代碼；在檢測到電子控制單元未停止運行代碼的情況下，每執(zhí)行一遍代碼，重新確定一次制動盤的最新溫度；在檢測到車輛的電子控制單元在任意時刻停止運行代碼的情況下，記錄代碼停止運行的時刻，并且記錄制動盤在代碼停止運行的時刻時的溫度。

10、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，還提供了一種車輛制動盤溫度的確定裝置，其中，包括：采集單元，用于在車輛行駛的過程中，采集在目標時刻時車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，其中，環(huán)境信息至少包括溫度信息、濕度信息、風速信息以及天氣信息；確定單元，用于根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度，其中，第一時刻在目標時刻之前。

11、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，其中，電子設(shè)備包括一個或多個處理器和存儲器，存儲器用于存儲一個或多個程序，其中，當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行上述的車輛制動盤溫度的確定方法。

12、在本技術(shù)中，首先在車輛行駛的過程中，采集在目標時刻時車輛所在區(qū)域的環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，其中，環(huán)境信息至少包括溫度信息、濕度信息、風速信息以及天氣信息。然后，根據(jù)車輛的制動盤在第一時刻的制動盤溫度、環(huán)境信息、車輛的速度信息以及制動盤的壓力信息，確定車輛的制動盤在目標時刻的溫度，其中，第一時刻在目標時刻之前。

13、由上述內(nèi)容可知，本技術(shù)根據(jù)當前的環(huán)境條件，如風速，環(huán)境濕度，環(huán)境溫度以及天氣信息等參數(shù)，結(jié)合車輛的速度信息(例如車輛的行駛速度和車輪的轉(zhuǎn)速)以及制動盤的壓力信息，對影響制動盤溫度的因素進行全面考慮，從而能夠更精確地擬合出制動盤溫度的變化模型，進而得到更準確的制動盤溫度，解決現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)由制動力引起的摩擦產(chǎn)生的加熱和對流、熱傳導、熱輻射等因素估算制動盤的溫度，由于考慮因素不夠全面，導致的對于制動盤溫度估算誤差較大的技術(shù)問題。