本發(fā)明涉及電機(jī)扭矩分配，尤其涉及一種雙電機(jī)扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及雙電機(jī)電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

1、對于電動(dòng)汽車來說，雙電機(jī)相對于單電機(jī)加主減速器或變速箱的方案在提高驅(qū)動(dòng)效率方面是有相當(dāng)優(yōu)勢的。對于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，在電動(dòng)汽車總需求扭矩一定情況下，合理進(jìn)行電機(jī)扭矩分配可以減小能耗，提高車輛經(jīng)濟(jì)性。目前多電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩分配最簡單的方式是進(jìn)行等扭矩分配，但是由于電機(jī)特性，在總需求扭矩較低時(shí)，等扭矩分配使每個(gè)電機(jī)都會(huì)工作在效率較低的區(qū)域，能耗較差；而采用其他建立數(shù)學(xué)公式，不斷進(jìn)行迭代求解扭矩分配，其計(jì)算過程復(fù)雜，同時(shí)將造成扭矩響應(yīng)滯后。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種雙電機(jī)扭矩輸出控制方法、系統(tǒng)及雙電機(jī)電動(dòng)汽車，以解決目前無法提供合理的扭矩分配方式，從而造成扭矩響應(yīng)滯后以及電機(jī)能耗差的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種雙電機(jī)扭矩輸出控制方法，應(yīng)用于雙電機(jī)電動(dòng)汽車，所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述雙電機(jī)扭矩輸出控制方法包括：

3、根據(jù)所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的當(dāng)前油門踏板開度確定當(dāng)前車速對應(yīng)的需求扭矩，并在所述需求扭矩大于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)額定輸出扭矩時(shí)，判斷所述需求扭矩是否小于等于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和；

4、根據(jù)判斷是否小于等于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和的結(jié)果，確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出。

5、可選的，在根據(jù)所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的當(dāng)前油門踏板開度確定當(dāng)前車速對應(yīng)的需求扭矩之后，還包括：

6、在所述需求扭矩小于等于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)額定輸出扭矩時(shí)，則控制所述第一電機(jī)以所述需求扭矩為扭矩輸出。

7、可選的，判斷所述需求扭矩是否小于等于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和，具體為：

8、treq≤i1t1n+i2t2n

9、其中，treq為所述需求扭矩；i1t1n為所述第一電機(jī)額定輸出扭矩；i2t2n為所述第二電機(jī)額定輸出扭矩；i1為第一電機(jī)減速比；t1n為第一電機(jī)額定扭矩；i2為第二電機(jī)減速比；t2n為第二電機(jī)額定扭矩。

10、可選的，根據(jù)判斷是否小于等于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和的結(jié)果，確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出，包括：

11、若所述需求扭矩小于等于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和，則分別獲取所述第一電機(jī)以第一電機(jī)額定扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)執(zhí)行扭矩為扭矩輸出的第一輸出功率，以及所述第一電機(jī)以第一電機(jī)分配扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)分配扭矩為扭矩輸出的第二輸出功率，以及所述第一電機(jī)以第一電機(jī)執(zhí)行扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)額定扭矩為扭矩輸出的第三輸出功率；

12、根據(jù)所述第一輸出功率、所述第二輸出功率和所述第三輸出功率確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出。

13、可選的，根據(jù)所述第一輸出功率、所述第二輸出功率和所述第三輸出功率確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出，包括：

14、若所述第一輸出功率、所述第二輸出功率和所述第三輸出功率中最小的輸出功率為所述第一輸出功率，則確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出為所述第一電機(jī)以第一電機(jī)額定扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)執(zhí)行扭矩為扭矩輸出；

15、若所述第一輸出功率、所述第二輸出功率和所述第三輸出功率中最小的輸出功率為所述第二輸出功率，則確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出為所述第一電機(jī)以第一電機(jī)分配扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)分配扭矩為扭矩輸出；

16、若所述第一輸出功率、所述第二輸出功率和所述第三輸出功率中最小的輸出功率為所述第三輸出功率，則確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出為所述第一電機(jī)以第一電機(jī)執(zhí)行扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)額定扭矩為扭矩輸出。

17、可選的，根據(jù)判斷是否小于等于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和的結(jié)果，確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出，包括：

18、若所述需求扭矩大于所述第一電機(jī)額定輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和，則判斷所述需求扭矩是否小于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)峰值輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)峰值輸出扭矩之和；

19、根據(jù)判斷是否小于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)峰值輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)峰值輸出扭矩之和的結(jié)果確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出。

20、可選的，根據(jù)判斷是否小于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)峰值輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)峰值輸出扭矩之和的結(jié)果確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出，包括：

21、若所述需求扭矩小于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)峰值輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)峰值輸出扭矩之和，則確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出為所述第一電機(jī)以第一電機(jī)平均扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)平均扭矩為扭矩輸出；

22、若所述需求扭矩大于等于以所述第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)峰值輸出扭矩與以所述第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)峰值輸出扭矩之和，則確定所述雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出為所述第一電機(jī)以第一電機(jī)峰值扭矩為扭矩輸出且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)峰值扭矩為扭矩輸出。

23、可選的，所述雙電機(jī)扭矩輸出控制方法還包括：

24、若所述第一電機(jī)平均扭矩大于所述第一電機(jī)峰值目標(biāo)扭矩，則所述第一電機(jī)以所述第一電機(jī)峰值目標(biāo)扭矩為扭矩輸出，且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)剩余扭矩為扭矩輸出；

25、若所述第二電機(jī)平均扭矩大于所述第二電機(jī)峰值目標(biāo)扭矩，則所述第一電機(jī)以所述第一電機(jī)剩余扭矩為扭矩輸出，且所述第二電機(jī)以第二電機(jī)峰值目標(biāo)扭矩為扭矩輸出。

26、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種雙電機(jī)扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙電機(jī)扭矩輸出控制系統(tǒng)能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的雙電機(jī)扭矩輸出控制方法。

27、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種雙電機(jī)扭矩輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙電機(jī)扭矩輸出控制系統(tǒng)能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的雙電機(jī)扭矩輸出控制方法。

28、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)雙電機(jī)電動(dòng)汽車的當(dāng)前油門踏板開度確定當(dāng)前車速對應(yīng)的需求扭矩，通過判定以第一電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第一電機(jī)額定輸出扭矩是否能夠滿足需求扭矩的扭矩輸出，進(jìn)而判斷第一電機(jī)額定輸出扭矩與以第二電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)的第二電機(jī)額定輸出扭矩之和是否能夠滿足需求扭矩的扭矩輸出的結(jié)果，合理進(jìn)行扭矩分配確定雙電機(jī)電動(dòng)汽車的雙電機(jī)扭矩輸出，使整車需求功率最小，從而能耗最優(yōu)，同時(shí)，扭矩分配策略簡單，扭矩響應(yīng)時(shí)間快。

29、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。