本發(fā)明涉及新能源，尤其涉及一種車(chē)輛權(quán)限識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車(chē)的充電樁的普及，越來(lái)越多地方安裝了公用的充電樁，除了公共場(chǎng)所以外，一些特定場(chǎng)所也安裝了供特定車(chē)輛使用的充電樁，但是供特定車(chē)輛使用的充電樁往往會(huì)產(chǎn)生被特定車(chē)輛以外的其他車(chē)輛使用的現(xiàn)象。

2、但是，由于可能出現(xiàn)的惡劣背景環(huán)境以及車(chē)輛識(shí)別碼位置不定的問(wèn)題，使得目前對(duì)于待充電車(chē)輛的充電權(quán)限的識(shí)別仍然具有識(shí)別精度不高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛權(quán)限識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，有利于提高車(chē)輛識(shí)別的精確度。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛權(quán)限識(shí)別方法，應(yīng)用于充電樁充電系統(tǒng)的服務(wù)器，充電樁充電系統(tǒng)還包括充電樁，方法包括：

3、獲取待充電車(chē)輛的第一車(chē)輛圖像的多個(gè)第一分割圖像，第一車(chē)輛圖像為多角度拍攝待充電車(chē)輛而得到的合成圖像；

4、基于多個(gè)第一分割圖像和預(yù)設(shè)的圖像合規(guī)條件確定第一圖像處理指令，第一圖像處理指令包括未合規(guī)條件下的圖像增強(qiáng)處理指令和合規(guī)條件下的繼續(xù)處理指令，圖像合規(guī)條件用于篩選第一分割圖像或經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)處理指令后獲取的分割圖像字符特征，字符特征包括字符數(shù)量特征和字符排列特征；

5、若檢測(cè)到第一圖像處理指令為圖像增強(qiáng)處理指令，則調(diào)整目標(biāo)攝像頭的圖像獲取參數(shù)，并控制目標(biāo)攝像頭拍攝待充電車(chē)輛的第二車(chē)輛圖像；以及獲取第二車(chē)輛圖像的多個(gè)第二分割圖像；

6、基于多個(gè)第二分割圖像、圖像合規(guī)條件以及預(yù)設(shè)字符串檢測(cè)待充電車(chē)輛的充電權(quán)限，充電權(quán)限包括有權(quán)充電；

7、若檢測(cè)到充電權(quán)限為有權(quán)充電，則控制充電樁對(duì)待充電車(chē)輛進(jìn)行充電。

8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車(chē)輛權(quán)限識(shí)別裝置，應(yīng)用于充電樁充電系統(tǒng)的服務(wù)器，充電樁充電系統(tǒng)還包括充電樁，裝置包括：

9、獲取模塊，用于獲取待充電車(chē)輛的第一車(chē)輛圖像的多個(gè)第一分割圖像，第一車(chē)輛圖像為多角度拍攝待充電車(chē)輛而得到的合成圖像；

10、確定模塊，用于基于多個(gè)第一分割圖像和預(yù)設(shè)的圖像合規(guī)條件確定第一圖像處理指令，第一圖像處理指令包括未合規(guī)條件下的圖像增強(qiáng)處理指令和合規(guī)條件下的繼續(xù)處理指令，圖像合規(guī)條件用于篩選第一分割圖像或經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)處理指令后獲取的分割圖像字符特征，字符特征包括字符數(shù)量特征和字符排列特征；

11、調(diào)整模塊，用于若檢測(cè)到第一圖像處理指令為圖像增強(qiáng)處理指令，則調(diào)整目標(biāo)攝像頭的圖像獲取參數(shù)，并控制目標(biāo)攝像頭拍攝待充電車(chē)輛的第二車(chē)輛圖像；以及獲取第二車(chē)輛圖像的多個(gè)第二分割圖像；

12、檢測(cè)模塊，用于基于多個(gè)第二分割圖像、圖像合規(guī)條件以及預(yù)設(shè)字符串檢測(cè)待充電車(chē)輛的充電權(quán)限，充電權(quán)限包括有權(quán)充電；

13、控制模塊，用于若檢測(cè)到充電權(quán)限為有權(quán)充電，則控制充電樁對(duì)待充電車(chē)輛進(jìn)行充電。

14、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器、通信接口以及一個(gè)或多個(gè)程序，其中，上述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中，并且被配置由上述處理器執(zhí)行，上述程序包括用于執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中所描述的部分或全部步驟的指令。

15、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行如第一方面所描述的部分或全部步驟。

16、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)程序可操作來(lái)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以為一個(gè)軟件安裝包。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例，獲取待充電車(chē)輛的第一車(chē)輛圖像的多個(gè)第一分割圖像，第一車(chē)輛圖像為多角度拍攝待充電車(chē)輛而得到的合成圖像；基于多個(gè)第一分割圖像和預(yù)設(shè)的圖像合規(guī)條件確定第一圖像處理指令，第一圖像處理指令包括未合規(guī)條件下的圖像增強(qiáng)處理指令和合規(guī)條件下的繼續(xù)處理指令，圖像合規(guī)條件用于篩選第一分割圖像或經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)處理指令后獲取的分割圖像字符特征，字符特征包括字符數(shù)量特征和字符排列特征；若檢測(cè)到第一圖像處理指令為圖像增強(qiáng)處理指令，則調(diào)整目標(biāo)攝像頭的圖像獲取參數(shù)，并控制目標(biāo)攝像頭拍攝待充電車(chē)輛的第二車(chē)輛圖像；以及獲取第二車(chē)輛圖像的多個(gè)第二分割圖像；基于多個(gè)第二分割圖像、圖像合規(guī)條件以及預(yù)設(shè)字符串檢測(cè)待充電車(chē)輛的充電權(quán)限，充電權(quán)限包括有權(quán)充電；若檢測(cè)到充電權(quán)限為有權(quán)充電，則控制充電樁對(duì)待充電車(chē)輛進(jìn)行充電。如此，使得對(duì)于車(chē)輛的特定位置在首次字符識(shí)別得到的分割圖像不合規(guī)的情況下，還可以改變圖像獲取參數(shù)進(jìn)行再次的字符識(shí)別的處理，并且在字符識(shí)別過(guò)程中使用字符分割和圖像增強(qiáng)的過(guò)程，使得待充電車(chē)輛的字符識(shí)別更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提升了待充電車(chē)輛權(quán)限判斷的精確性。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛權(quán)限識(shí)別方法，其特征在于，應(yīng)用于充電樁充電系統(tǒng)的服務(wù)器，所述充電樁充電系統(tǒng)還包括充電樁，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待充電車(chē)輛的第一車(chē)輛圖像的多個(gè)第一分割圖像包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述訓(xùn)練好的字符識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型包括圖像增強(qiáng)子模型、字符分割子模型和字符分類(lèi)子模型中至少一個(gè)，所述基于所述第一區(qū)域圖像和所述訓(xùn)練好的字符識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型得到n個(gè)所述第一分割圖像包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述圖像合規(guī)條件包括數(shù)量合規(guī)條件和排列合規(guī)條件，所述數(shù)量合規(guī)條件包括所述第一分割圖像的數(shù)量n等于預(yù)設(shè)字符數(shù)量，所述排列合規(guī)條件包括所述第一分割圖像的排列順序符合預(yù)設(shè)排列順序，所述基于所述多個(gè)第一分割圖像和預(yù)設(shè)的圖像合規(guī)條件確定第一圖像處理指令包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像獲取參數(shù)包括自動(dòng)對(duì)焦參數(shù)、自動(dòng)曝光參數(shù)以及自動(dòng)白平衡參數(shù)中的至少一個(gè)，所述獲取所述第二車(chē)輛圖像的多個(gè)第二分割圖像包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述分割圖像還包括所述第二分割圖像，所述數(shù)量合規(guī)條件還包括所述第二分割圖像的數(shù)量m等于預(yù)設(shè)字符數(shù)量，所述排列合規(guī)條件還包括所述多個(gè)第二分割圖像的排列順序符合預(yù)設(shè)排列順序，所述第二圖像處理指令包括未合規(guī)條件下的圖像增強(qiáng)處理指令、合規(guī)條件下的繼續(xù)處理指令，所述充電權(quán)限還包括無(wú)權(quán)充電；所述基于所多個(gè)述第二分割圖像、所述圖像合規(guī)條件以及權(quán)限判定條件檢測(cè)所述待充電車(chē)輛的充電權(quán)限包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述充電樁充電系統(tǒng)還包括移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端用于工作人員進(jìn)行人工處理，在所述基于所述多個(gè)第二分割圖像、所述圖像合規(guī)條件以及預(yù)設(shè)字符串檢測(cè)所述待充電車(chē)輛的充電權(quán)限步驟之后，所述方法還包括：

8.一種車(chē)輛權(quán)限識(shí)別裝置，其特征在于，應(yīng)用于充電樁充電系統(tǒng)的服務(wù)器，所述充電樁充電系統(tǒng)還包括充電樁，所述裝置包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有車(chē)輛權(quán)限識(shí)別程序，包括執(zhí)行指令，當(dāng)電子設(shè)備的處理器執(zhí)行所述執(zhí)行指令時(shí)，所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)有執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序；當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述執(zhí)行指令時(shí)，所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車(chē)輛權(quán)限識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例，獲取待充電車(chē)輛的多個(gè)第一分割圖像；基于多個(gè)第一分割圖像和預(yù)設(shè)的圖像合規(guī)條件確定第一圖像處理指令；若第一圖像處理指令為圖像增強(qiáng)處理指令，則調(diào)整目標(biāo)攝像頭的圖像獲取參數(shù)，控制目標(biāo)攝像頭拍攝待充電車(chē)輛的第二車(chē)輛圖像；獲取第二車(chē)輛圖像的多個(gè)第二分割圖像；基于多個(gè)第二分割圖像、圖像合規(guī)條件以及預(yù)設(shè)字符串檢測(cè)待充電車(chē)輛的充電權(quán)限；若有權(quán)充電控制充電樁對(duì)待充電車(chē)輛進(jìn)行充電。使得對(duì)于車(chē)輛的特定位置在首次字符識(shí)別得到分割圖像不合規(guī)的情況下，再次的字符識(shí)別的處理，在字符識(shí)別過(guò)程中使用字符分割和圖像增強(qiáng)，提升待充電車(chē)輛權(quán)限判斷的精確性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃升博,劉惠聰,莊子妮,譚新治,田淼,許克豪,曾銳,毛金強(qiáng),姜虹,徐坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳供電局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2