本技術(shù)涉及安全駕駛，具體地涉及一種車輛安全駕駛控制方法、系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人民生活水平不斷提高，汽車的使用量不斷增加，根據(jù)目前工程車輛的發(fā)展趨勢可知，新能源架構(gòu)已具有一定規(guī)模，新能源汽車的數(shù)量也與日俱增。但是隨之而來，因酒駕引起的交通事故也日益增多。隨著新能源汽車的快速發(fā)展，當(dāng)前新能源汽車的市場占有率飛速提升，對新能源汽車安全駕駛的要求也不短提高。

2、為了實(shí)現(xiàn)安全駕駛，國內(nèi)很多汽車制造公司相繼推出酒精檢測鎖車裝置，現(xiàn)有的酒精檢測鎖車裝置主要是在車輛上安裝酒精檢測裝置，駕駛員在駕駛車輛前需進(jìn)行酒精檢測，當(dāng)酒精含量在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時，才能進(jìn)行車輛的駕駛，若測試時駕駛員的酒精濃度高于限定值，則車輛處于未授權(quán)狀態(tài)，無法啟動。

3、但是現(xiàn)有的酒精檢測鎖車裝置存在比較嚴(yán)重的漏洞，僅通過一次酒精檢測就可以正常駕駛車輛，一方面，若沒喝酒的人解鎖車輛后，將車輛交給喝酒的人來開，依然存在酒駕的風(fēng)險(xiǎn)隱患；另一方面，若喝酒的駕駛員沒有按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行酒精檢測，即檢測到的酒精含量未達(dá)到閾值，使車輛能夠正常行駛，同樣會存在酒駕的風(fēng)險(xiǎn)隱患。

4、此外，現(xiàn)有的安全駕駛控制方式單一，即使駕駛員未酒駕，其駕駛過程中因疲憊等行為狀態(tài)發(fā)生異常，也可能引發(fā)交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的是提供一種車輛安全駕駛控制方法、系統(tǒng)及車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個問題。本技術(shù)方案的優(yōu)化改進(jìn)適用于各類車輛，因此也適配于新能源工程車輛。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)第一方面提供一種車輛安全駕駛控制方法，所述方法包括：車輛上電后，對駕駛員進(jìn)行酒精檢測，得到所述駕駛員的酒精含量，當(dāng)所述駕駛員的酒精含量小于第一酒精含量閾值時，所述駕駛員取得所述車輛的動力源的啟動權(quán)限；車輛啟動后，對駕駛室內(nèi)酒精濃度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并進(jìn)行以下處理中的一者或多者：當(dāng)所述駕駛室內(nèi)酒精濃度小于第一酒精濃度閾值時，車輛正常行駛；當(dāng)所述駕駛室內(nèi)酒精濃度大于等于第一酒精濃度閾值且小于第二酒精濃度閾值時，基于所述駕駛室內(nèi)酒精濃度控制所述車輛的行駛速度，所述駕駛室內(nèi)酒精濃度越高，所述車輛的行駛速度越低；以及當(dāng)所述駕駛室內(nèi)酒精濃度大于等于第二酒精濃度閾值時，控制車輛在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)停止運(yùn)行并進(jìn)行鎖車，禁止所述駕駛員在第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)重新啟動所述車輛的動力源。

3、在本技術(shù)實(shí)施例中，在所述對駕駛員進(jìn)行酒精檢測之前，還包括：對所述駕駛員進(jìn)行人臉識別，得到所述駕駛員的面部信息；以及將所述駕駛員的面部信息與車輛預(yù)設(shè)面部信息進(jìn)行對比，若對比結(jié)果一致，則判定為匹配成功，允許對所述駕駛員進(jìn)行酒精檢測，若所述對比結(jié)果不一致，則判定為匹配失敗，并禁止啟動所述車輛的動力源。

4、在本技術(shù)實(shí)施例中，所述方法還包括：當(dāng)所述駕駛員的酒精含量大于等于第一酒精含量閾值，小于第二酒精含量閾值時，進(jìn)行酒駕報(bào)警提示，并禁止啟動所述車輛的動力源；以及當(dāng)所述駕駛員的酒精含量大于等于第二酒精含量閾值時，進(jìn)行醉駕報(bào)警提示，并禁止啟動所述車輛的動力源。

5、在本技術(shù)實(shí)施例中，所述方法還包括：車輛啟動后，對所述駕駛員的眨眼行為進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，得到所述駕駛員的眨眼頻率；以及車輛啟動后，對所述駕駛員的肢體異常行為進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，得到所述駕駛員的肢體異常程度值，其中，所述駕駛員的肢體異常行為包括以下行為中的至少一種：瞌睡、第三預(yù)設(shè)時長內(nèi)無法監(jiān)測到駕駛員圖像、抽煙、點(diǎn)頭以及打哈欠。

6、在本技術(shù)實(shí)施例中，基于所述駕駛室內(nèi)酒精濃度控制所述車輛的行駛速度包括：計(jì)算酒精濃度修正系數(shù)，計(jì)算公式為：

7、，

8、其中，為酒精濃度修正系數(shù)，為所述駕駛室內(nèi)酒精濃度，為第一修正系數(shù)，為第一修正值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速中間值，計(jì)算公式為：

9、，

10、其中，為所述駕駛員的眨眼頻率，為所述駕駛員的肢體異常程度值，為比例系數(shù)，為動力源額定轉(zhuǎn)速，為第四修正值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，計(jì)算公式為：

11、，

12、其中，為動力源轉(zhuǎn)速修正系數(shù)，為動力源轉(zhuǎn)速修正值；以及將動力源的轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，以控制所述車輛的行駛速度。

13、在本技術(shù)實(shí)施例中，所述方法還包括得到所述駕駛員的眨眼頻率后，進(jìn)行以下處理：當(dāng)所述駕駛員的述眨眼頻率小于等于第一眨眼頻率閾值時，判斷眨眼頻率異常，提醒所述駕駛員疲勞駕駛；當(dāng)所述駕駛員的述眨眼頻率大于第二眨眼頻率閾值時，判斷眨眼頻率異常，提醒所述駕駛員眼部異常；以及當(dāng)所述駕駛員的眨眼頻率大于第一眨眼頻率閾值且小于等于第二眨眼頻率閾值時，判斷眨眼頻率正常。

14、在本技術(shù)實(shí)施例中，當(dāng)所述駕駛員的眨眼頻率小于等于第一眨眼頻率閾值時，還包括基于所述眨眼頻率控制所述車輛的行駛速度，所述基于所述眨眼頻率控制所述車輛的行駛速度包括：計(jì)算眨眼頻率修正系數(shù)，計(jì)算公式為：

15、，

16、其中，為眨眼頻率修正系數(shù)，為第二修正系數(shù)，為頻率系數(shù)，為所述駕駛員的眨眼頻率，為第二修正值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速中間值，計(jì)算公式為：

17、，

18、其中，為所述駕駛室內(nèi)酒精濃度，為所述駕駛員的肢體異常程度值，為比例系數(shù)，為動力源額定轉(zhuǎn)速，為第四修正值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，計(jì)算公式為：

19、，

20、其中，為動力源轉(zhuǎn)速修正系數(shù)，為動力源轉(zhuǎn)速修正值；以及將動力源的轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，以控制所述車輛的行駛速度。

21、在本技術(shù)實(shí)施例中，所述對所述駕駛員的肢體異常行為進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，得到所述駕駛員的肢體異常程度值包括：當(dāng)監(jiān)測到所述駕駛員抽煙、點(diǎn)頭和/或打哈欠，所述駕駛員的肢體異常程度值取值為c1；當(dāng)監(jiān)測到所述駕駛員瞌睡和/或在第三預(yù)設(shè)時長內(nèi)無法監(jiān)測到所述駕駛員的圖像時，所述駕駛員的肢體異常程度值取值為c2；以及當(dāng)未監(jiān)測到所述駕駛員的肢體異常行為時，所述駕駛員的肢體異常程度值取值為c3。

22、在本技術(shù)實(shí)施例中，得到所述駕駛員的肢體異常程度值后，進(jìn)行以下處理：當(dāng)所述駕駛員的肢體異常程度值為c1時，判斷此時風(fēng)險(xiǎn)級別低，對所述駕駛員進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述駕駛員的肢體異常程度值為c2時，判斷此時風(fēng)險(xiǎn)級別高，基于所述肢體異常程度值控制所述車輛的行駛速度；以及當(dāng)所述駕駛員的肢體異常程度值為c3時，判斷此時無肢體異常風(fēng)險(xiǎn)，車輛正常行駛。

23、在本技術(shù)實(shí)施例中，基于所述肢體異常程度值控制所述車輛的行駛速度包括：計(jì)算異常行為修正系數(shù)，計(jì)算公式為：

24、，

25、其中，為異常行為修正系數(shù)，為第三修正系數(shù)，為肢體異常程度值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速中間值，計(jì)算公式為：

26、，

27、其中，為所述駕駛室內(nèi)酒精濃度，為所述駕駛員的眨眼頻率，為比例系數(shù)，為動力源額定轉(zhuǎn)速，為第四修正值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，計(jì)算公式為：

28、，

29、其中，為動力源轉(zhuǎn)速修正系數(shù)，為動力源轉(zhuǎn)速修正值；以及將動力源的轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，以控制所述車輛的行駛速度。

30、在本技術(shù)實(shí)施例中，所述方法還包括基于所述駕駛室內(nèi)酒精濃度、所述駕駛員的眨眼頻率以及所述駕駛員的肢體異常程度值控制所述車輛的行駛速度，包括：計(jì)算酒精濃度修正系數(shù)，計(jì)算公式為：

31、，

32、其中，為酒精濃度修正系數(shù)，為所述駕駛室內(nèi)酒精濃度，為第一修正系數(shù)，為第一修正值；計(jì)算眨眼頻率修正系數(shù)，計(jì)算公式為：

33、，

34、其中，為眨眼頻率修正系數(shù)，為第二修正系數(shù)，為頻率系數(shù)，為所述駕駛員的眨眼頻率，為第二修正值；計(jì)算異常行為修正系數(shù)，計(jì)算公式為：

35、，

36、其中，為異常行為修正系數(shù)，為第三修正系數(shù)，為肢體異常程度值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速中間值，計(jì)算公式為：

37、，

38、其中，為比例系數(shù)，為動力源額定轉(zhuǎn)速，為第四修正值；計(jì)算動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，計(jì)算公式為：

39、，

40、其中，為動力源轉(zhuǎn)速修正系數(shù)，為動力源轉(zhuǎn)速修正值；以及將動力源的轉(zhuǎn)速調(diào)整到所述動力源轉(zhuǎn)速調(diào)整值，以控制所述車輛的行駛速度。

41、在本技術(shù)實(shí)施例中，所述方法還包括：當(dāng)所述車輛被控制行駛速度或停止運(yùn)行時，在接收到緊急控制信號后，恢復(fù)正常行駛。

42、本技術(shù)第二方面提供一種車輛安全駕駛控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：酒精檢測系統(tǒng)，用于對駕駛員的酒精含量進(jìn)行檢測，得到所述駕駛員的酒精含量，以及對駕駛室內(nèi)酒精濃度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，得到所述駕駛室內(nèi)酒精濃度；控制系統(tǒng)，用于任一項(xiàng)上述的車輛安全駕駛控制方法；以及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于將所述酒精檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)上傳到后臺服務(wù)器。

43、本技術(shù)第三方面提供一種車輛，所述車輛包括上述的車輛安全駕駛控制系統(tǒng)。

44、通過上述技術(shù)方案，在車輛上電后對駕駛員的酒精含量進(jìn)行第一次檢測，在車輛啟動后對駕駛室內(nèi)酒精濃度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，有助于避免沒喝酒的人解鎖車輛后，將車輛交給喝酒的人來開，以及車輛啟動前駕駛員檢測方式不標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致的檢測到的酒精含量未達(dá)到閾值，提高了檢測駕駛員是否酒駕的準(zhǔn)確性。車輛啟動后，隨著駕駛室內(nèi)酒精濃度的增高降低車輛的行駛速度，當(dāng)車輛啟動后監(jiān)測到駕駛室內(nèi)酒精濃度過高時，控制車輛停止運(yùn)行并進(jìn)行鎖車，強(qiáng)制提醒駕駛?cè)藛T停車休息，從而降低了酒駕的風(fēng)險(xiǎn)隱患。

45、本技術(shù)實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。