本發(fā)明涉及線控制動系統(tǒng)，尤其涉及一種液壓線控制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，電動汽車的飛速發(fā)展也帶動了新型的制動系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用，線控制動系統(tǒng)更是受到極大地追捧，線控制動系統(tǒng)目前主要分為電子液壓和電子機(jī)械兩種制動結(jié)構(gòu)，但是目前的線控制動方案主要集中應(yīng)用在小噸位的乘用車領(lǐng)域，相對整備質(zhì)量更大的商用車則由于受到制動能力的限制而沒有更多的應(yīng)用。

2、如中國專利公告號為cn110116718a公開了一種線控液壓制動系統(tǒng)，通過合理的液壓回路連接各電磁閥、無刷電機(jī)、蝸輪蝸桿、齒輪齒條、踏板感模擬器、主缸、儲液罐、制動器，實(shí)現(xiàn)全解耦的線控液壓制動功能，可完成線控基礎(chǔ)制動功能、防抱死系統(tǒng)的保壓功能、防抱死系統(tǒng)的降壓功能、防抱死系統(tǒng)的增壓缸補(bǔ)液功能、主動增壓功能、自檢探測回路中泄漏失效功能。

3、但是申請人發(fā)現(xiàn)上述對比專利公開的液壓線控制動系統(tǒng)通常四個制動負(fù)載（車輪）均由一個壓力源（增壓缸）進(jìn)行控制，由于增壓缸的所能提供的制動液限制，只能為小噸位的汽車提供所需的制動液，滿足其制動的時(shí)間和減速度需求，無法滿足更大噸位車輛的制動卡鉗需液量，降低了該液壓線控制動系統(tǒng)的適應(yīng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種液壓線控制動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的液壓線控制動系統(tǒng)通常四個制動負(fù)載（車輪）均由同一個壓力源控制，不能進(jìn)行壓力分軸調(diào)控，在重載車輛進(jìn)入ebd控制時(shí)，后軸泄壓的同時(shí)，前輪加壓容易受后輪泄壓的影響，容易造成制動力損失的問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種液壓線控制動系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)為雙壓力源系統(tǒng)，由bsm一和bsm二組成，所述bsm一和bsm二通過硬線pwm、私can和公can進(jìn)行信號交互；還包括制動負(fù)載一、制動負(fù)載二、制動負(fù)載三、制動負(fù)載四、制動液流動管路一以及制動液流動管路二，所述bsm一通過兩個制動液流動管路一分別控制制動負(fù)載一和制動負(fù)載二，所述bsm二則通過兩個制動液流動管路二分別控制制動負(fù)載三和制動負(fù)載四。

3、優(yōu)選的，所述bsm一包括ecu一、制動液增壓系統(tǒng)一、主缸、踏板、位移傳感器）；所述主缸通過其缸體內(nèi)的活塞與踏板相連，所述位移傳感器安裝在主缸內(nèi)的活塞上，以實(shí)現(xiàn)所述位移傳感器與活塞同步運(yùn)動，使得所述位移傳感器能夠檢測踏板的輸入推桿位移，兩個制動液流動管路一均與制動液增壓系統(tǒng)一相連。

4、優(yōu)選的，所述bsm二包括ecu二和制動液增壓系統(tǒng)二，兩個制動液流動管路二均與制動液增壓系統(tǒng)二相連，所述ecu一和ecu二通過私can和公can進(jìn)行信號交互。

5、優(yōu)選的，所述主缸的缸體內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測主缸內(nèi)的壓力。

6、優(yōu)選的，所述位移傳感器通過硬線pwm與ecu二信號交互。

7、優(yōu)選的，當(dāng)所述私can出現(xiàn)故障時(shí)，所述bsm二無法獲得從私can傳遞過來的目標(biāo)壓力信號，即在所述bsm一和bsm二的私can通訊失效時(shí)，所述bsm一能夠通過公can把bsm一的踏板行程信號發(fā)送給bsm二，所述bsm二依據(jù)內(nèi)部的算法程序建立壓力。

8、優(yōu)選的，當(dāng)所述bsm一內(nèi)的ecu一出現(xiàn)故障無法向私can和公can發(fā)送信號時(shí)，所述位移傳感器通過硬線pwm將行程pwm信號發(fā)送到給ecu二，所述ecu二根據(jù)接收到的pwm信號建壓。

9、本發(fā)明的有益效果如下：一、具有雙壓力源控制，本系統(tǒng)中的bsm一和bsm二兩個模塊能夠獨(dú)立提供制動液，在一個模塊失去液壓動力源時(shí)，另一個模塊仍然有液壓動力源可以提供液壓制動，且兩個模塊互不干擾。

10、二、雙can通道冗余，正常工作時(shí)bsm一和bsm二通過私can通訊交互信息，bsm一把駕駛員請求目標(biāo)壓力通過私can傳遞給bsm二執(zhí)行；當(dāng)私can出現(xiàn)故障時(shí)，bsm一把制動踏板行程信號通過整車公can傳遞給bsm二,bsm二按照踏板行程執(zhí)行壓力控制。

11、三、踏板行程信號硬線備份，在bsm一出現(xiàn)故障時(shí)，位移傳感器將檢測到的踏板行程信號通過硬線pwm形式傳遞給bsm二,bsm二根據(jù)踏板行程執(zhí)行壓力控制。

12、四、bsm一和bsm二的壓力分軸調(diào)控，相較于四個制動負(fù)載（即四個車輪）由同一壓力源控制的傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，使得在重載車輛進(jìn)入ebd控制時(shí)，后輪泄壓的同時(shí)，前輪獨(dú)立加壓而不受后輪泄壓影響，減少制動力損失。

技術(shù)特征：

1.一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)為雙壓力源系統(tǒng)，由bsm一（1）和bsm二（2）組成，所述bsm一（1）和bsm二（2）通過硬線pwm（3）、私can（4）和公can（5）進(jìn)行信號交互；還包括制動負(fù)載一（6）、制動負(fù)載二（7）、制動負(fù)載三（8）、制動負(fù)載四（9）、制動液流動管路一（10）以及制動液流動管路二（11），所述bsm一（1）通過兩個制動液流動管路一（10）分別控制制動負(fù)載一（6）和制動負(fù)載二（7），所述bsm二（2）則通過兩個制動液流動管路二（11）分別控制制動負(fù)載三（8）和制動負(fù)載四（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述bsm一（1）包括ecu一（12）、制動液增壓系統(tǒng)一（13）、主缸（14）、踏板（15）、位移傳感器（16））；所述主缸（14）通過其缸體內(nèi)的活塞與踏板（15）相連，所述位移傳感器（16）安裝在主缸（14）內(nèi)的活塞上，以實(shí)現(xiàn)所述位移傳感器（16）與活塞同步運(yùn)動，使得所述位移傳感器（16）能夠檢測踏板（15）的輸入推桿位移，兩個制動液流動管路一（10）均與制動液增壓系統(tǒng)一（13）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述bsm二（2）包括ecu二（17）和制動液增壓系統(tǒng)二（18），兩個制動液流動管路二（11）均與制動液增壓系統(tǒng)二（18）相連，所述ecu一（12）和ecu二（17）通過私can（4）和公can（5）進(jìn)行信號交互。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述主缸（14）的缸體內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器（19），所述壓力傳感器（19）用于檢測主缸（14）內(nèi)的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器（16）通過硬線pwm（3）與ecu二（17）信號交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述私can（4）出現(xiàn)故障時(shí)，所述bsm二（2）無法獲得從私can（4）傳遞過來的目標(biāo)壓力信號，即在所述bsm一（1）和bsm二（2）的私can（4）通訊失效時(shí)，所述bsm一（1）能夠通過公can（5）把bsm一（1）的踏板行程信號發(fā)送給bsm二（2），所述bsm二（2）依據(jù)內(nèi)部的算法程序建立壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓線控制動系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述bsm一（1）內(nèi)的ecu一（12）出現(xiàn)故障無法向私can（4）和公can（5）發(fā)送信號時(shí)，所述位移傳感器（16）通過硬線pwm（3）將行程pwm信號發(fā)送到給ecu二（17），所述ecu二（17）根據(jù)接收到的pwm信號建壓。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及線控制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓線控制動系統(tǒng)，本發(fā)明具有雙壓力源控制，BSM一和BSM二兩個模塊能夠獨(dú)立提供制動液，其中一個失去液壓動力源時(shí)，另一個仍然有液壓動力源，BSM一和BSM二的壓力分軸調(diào)控，相較于四輪由同一壓力源控制的傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，在重載車輛進(jìn)入EBD控制時(shí)，后輪泄壓的同時(shí)，前輪獨(dú)立加壓而不受后輪泄壓影響，能夠減少制動力損失，正常工作時(shí)BSM一和BSM二通過私CAN通訊交互，當(dāng)私CAN故障時(shí)，BSM一通過整車公CAN將踏板行程信號傳遞給BSM二；當(dāng)BSM一故障時(shí)，踏板行程信號則通過硬線PWM傳遞給BSM二,此外通過兩個線控制動系統(tǒng)（WCBS）分別控制兩個車輪的方式，使得制動液的供液量能滿足更大噸位的汽車或者卡車的制動時(shí)間和制動減速度的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：常遠(yuǎn)旭,張升,韓森波,張高超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖伯特利電子控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2