技術特征：

1.一種基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：包括生理監(jiān)測模塊(1)、信號預處理模塊(2)、暈車判別模塊(3)、以及暈車修正模塊(4)；

2.根據權利要求1所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述生理監(jiān)測模塊(1)包括腦電單元(1-1)、心電單元(1-2)、胃電單元(1-3)、以及皮電單元(1-4)；

3.根據權利要求2所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：采集生理信號時，所述心電采集電極中的一個活性電極位于乘員的右鎖骨正下方，另一個活性電極位于乘員的左胸腔正下方，接地電極位于乘員的右胸腔正下方；

4.根據權利要求3所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：信號預處理模塊(2)中，對多種生理單元數(shù)據進行時間同步處理時，將實時采集數(shù)據中未同步的無用數(shù)據和異常數(shù)據剔除，并采用同類均值法將剔除值補齊，并將補齊后的生理信號進行濾波降噪處理，作為同步生理信號中的待輸入生理信號。

5.根據權利要求1所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：根據權利要求1所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：暈車判別模塊(3)中，暈車程度評分wsci的計算公式為

6.根據權利要求1所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：暈車修正模塊(4)中，不同自動駕駛工況下的車輛運行參數(shù)包括橫向加速度a1、縱向加速度a2和垂向加速度a3，第n種自動駕駛工況下的車輛運行參數(shù)和對應的暈車程度評分wsci記錄為【a1n，a2n，a3n，wscin】。

7.根據權利要求6所述的基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述暈車修正模塊(4)還包括車內空氣控制模塊(4-3)、座椅控制模塊(4-4)、以及燈光控制模塊(4-5)；

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)的暈車監(jiān)測及控制系統(tǒng)。它包括生理監(jiān)測模塊、信號預處理模塊、暈車判別模塊、以及暈車修正模塊；所述生理監(jiān)測模塊用于實時采集車輛上乘員的多種生理單元信號；所述信號預處理模塊用于獲得多種生理信號分段數(shù)據；所述暈車判別模塊用于判定某時間段的乘員是否為暈車狀態(tài)；所述暈車修正模塊用于以低暈車程度評分WSCI對應的車輛運行參數(shù)為基準，調控發(fā)生暈車狀態(tài)時對應時間段的自動駕駛車輛運行參數(shù)，修正自動駕車策略，降低車輛上乘員的暈車程度和概率。本發(fā)明不僅能夠準確判斷出無人駕駛電動汽車乘員是否暈車，而且能夠修正暈車時的自動駕車策略。

技術研發(fā)人員：劉志恩,熊成剛,陳彎,盧熾華,顏伏伍,侯獻軍,顏莉蓉
受保護的技術使用者：武漢理工大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2