專利名稱：用于局部調(diào)節(jié)底盤部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的制作方法
用于局部調(diào)節(jié)底盤部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置
本發(fā)明涉及一種用于局部調(diào)節(jié)底盤部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,包括一個 支架，一個具有第一中軸的和可圍繞該第一中軸轉(zhuǎn)動的第一輪,一個與第 一輪偏心地布置的和具有第二中軸的第二輪,該第二輪平行于第 一 中軸 定向,一個具有第三中軸的和可圍繞該第三中軸轉(zhuǎn)動的第三輪,該第三輪 平行于第一中軸定向或與第一中軸重合,和一個與支架耦聯(lián)的驅(qū)動裝置, 由該驅(qū)動裝置至少可以使第一和第三輪轉(zhuǎn)動。此外本發(fā)明涉及這種調(diào)節(jié) 驅(qū)動裝置的使用以及一種具有這種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的汽車。
這種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置/人現(xiàn)有技術(shù)中為人所知。例如WO2005/080826A1 公開了一種致動器，其用于調(diào)節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向桿,其中一個馬達(dá)固 定在一個支架上,該支架具有帶內(nèi)嚙合齒的凹部,一個齒輪的外嚙合齒與 該內(nèi)嚙合齒嚙合,該齒輪與馬達(dá)的馬達(dá)軸和與一個操縱桿耦聯(lián),該操縱桿 在馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動情況下實施線性運動并且與轉(zhuǎn)向桿耦聯(lián)。此外可以設(shè)置一 個與操縱桿耦聯(lián)的第二齒輪,它的外嚙合齒與所述內(nèi)嚙合齒嚙合。
DE2511660B1描述了一種機械式減速器，其用于通過行星傳動機構(gòu) 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運動,該行星傳動機構(gòu)的行星輪具有內(nèi)嚙合齒嚙 合的太陽輪的一半的直徑。為了驅(qū)動行星輪，設(shè)置一個扁平盤,該扁平盤 在端面上具有多個孔口 ，用于在同步銷的中間連接下選擇地接納行星 輪。該減速器用于精細(xì)調(diào)節(jié)作用于調(diào)節(jié)對象上的調(diào)節(jié)機構(gòu)的尤其是調(diào)節(jié) 閥的調(diào)節(jié)參數(shù)。
U2004/0194986A1公開了 一種電動工具,其中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動^皮轉(zhuǎn) 換成錘子的往復(fù)運動。該轉(zhuǎn)換通過由馬達(dá)的馬達(dá)軸驅(qū)動的齒輪實施,在齒 輪上偏心地固定一個第一銷,在該銷子上支承一個行星輪。行星輪以其外 嚙合齒嚙合到一個太陽輪的內(nèi)嚙合齒中，太陽輪在負(fù)荷變換下可轉(zhuǎn)動地 而在其它情況下不可轉(zhuǎn)動地布置在一個外殼中。在行星輪上偏心地固定 一個第二銷,在該銷子上可轉(zhuǎn)動地支承一個曲柄臂,它實施驅(qū)動錘子的往
復(fù)運動。按照一個變型，行星輪在一個曲柄的中間連接下與第一銷連接, 其中在第二銷上支承一個平衡重,由第二銷使該平衡重往復(fù)運動。在該情 況下錘子為了實施往復(fù)運動在曲柄臂的中間連接下支承在第 一銷上。 JP2000-346161公開了一種行星齒輪傳動機構(gòu),其中在曲軸和連桿之間進行直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換。 一個曲柄機構(gòu)具有一個轉(zhuǎn)子，它可 以圍繞一個與曲軸同軸的軸轉(zhuǎn)動,和具有一個可轉(zhuǎn)動地支承在轉(zhuǎn)子上的 曲柄,它與連桿連接。
已知的解決方案的缺陷在于,為了達(dá)到相對較小的線性的總行程，傳 動輪或齒輪也必須較小地設(shè)計,這在這些輪同時具有高的承載能力下一 般只有在提高制造費用或材料成本的情況下才能夠?qū)崿F(xiàn)。但是在汽車的 底盤中較小的總行程例如在改變導(dǎo)向桿的有效長度的情況下是所希望 的。
從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是,這樣地改進開頭所述類型的調(diào)節(jié) 驅(qū)動裝置,可以在具有較大直徑的傳動輪下實現(xiàn)較小的總行程。
該任務(wù)按照本發(fā)明由一種按照權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置、一 種按照權(quán)利要求11所述的這種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的使用和一種按照權(quán)利要 求12所述的汽車來解決。
架,一個包括第一中軸和可5圍繞該第一^軸轉(zhuǎn)動的第二輪,一個與第一輪 偏心地布置的和包括第二中軸的第二輪，該第二輪平行于第 一 中軸定向, 一個包括第三中軸的和可圍繞該第三中軸轉(zhuǎn)動的第三輪,該第三輪平行 于第一中軸定向或與該第一中軸重合,和一個與支架耦聯(lián)的驅(qū)動裝置,由 該驅(qū)動裝置可以使至少第 一輪和第三輪轉(zhuǎn)動,其中第二輪與第三輪偏心 地布置和圍繞可以圍繞第二中軸轉(zhuǎn)動地支承在該第三輪上,和其中為了
傳遞旋轉(zhuǎn)運動第一輪與第二輪尤其是形狀配合地耦聯(lián)。優(yōu)選地第二輪, 尤其是與第三輪一起,附加地可以圍繞第三中軸轉(zhuǎn)動。此外這些輪可以圍
繞它們各自的中軸尤其是相對于支架轉(zhuǎn)動。
在按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置中，第 一偏心輪由第 一輪和第二輪形 成和第二偏心輪由第二輪和第三輪形成。該成雙的偏心輪可以在較大的
輪直徑下實現(xiàn)較小的總行程。但是原則上調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以與相應(yīng)的應(yīng) 用情況進行調(diào)整，從而本發(fā)明不局限于小的總行程和/或具有大直徑的輪。
驅(qū)動裝置可以固定或支承在支架上和優(yōu)選地構(gòu)造成馬達(dá),尤其是電 動馬達(dá)。但是備選地，驅(qū)動裝置也可以是液力驅(qū)動或氣力驅(qū)動的。第一 輪和第三輪可以由驅(qū)動裝置間接地或直接地轉(zhuǎn)動。此外由驅(qū)動裝置可以 至少間接地轉(zhuǎn)動第二輪。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)運動相對于支架實施和在耦聯(lián)點或分接處上
分接,該耦聯(lián)點或分接處尤其是設(shè)置在第二輪上。該調(diào)節(jié)運動優(yōu)選是線性 地或基本上線性地變化。此外，第一輪尤其是可以與第三輪反向地轉(zhuǎn)動。 由此由第一偏心輪引起的轉(zhuǎn)動可以完全地或部分地通過由第二偏心輪 引起的相反方向的轉(zhuǎn)動補償,從而分接處相對于支架實施線性的或基本 上線性的運動。
第二輪可以圍繞第二中軸與第 一輪同方向地轉(zhuǎn)動。此外第二輪可以 圍繞第三中軸與第三輪同方向地轉(zhuǎn)動。第三輪尤其是可以與第一輪反向 地轉(zhuǎn)動。由此第二輪可以同時圍繞第三中軸,尤其是與第 一輪反向地轉(zhuǎn)動 和可以圍繞第二中軸,尤其是與第三輪反向地轉(zhuǎn)動。此外笫二輪可以同時 圍繞第二中軸,尤其是與笫 一輪同方向地轉(zhuǎn)動,和可以圍繞第三中軸,尤其 是與第三輪同方向地轉(zhuǎn)動。
第 一 輪和第二輪之間的耦聯(lián)可以借助于至少 一 個形狀配合的傳動 元件,如例如帶齒皮帶,實現(xiàn)。但是優(yōu)選地，第一輪在圓周上具有第一嚙 合齒和第二輪在圓周上具有嚙合到第 一嚙合齒中的第二嚙合齒,從而第 一輪構(gòu)造成第一齒輪和第二輪構(gòu)造成第二齒輪,該第二齒輪與第一齒輪 嚙合。尤其是嚙合齒中的 一個構(gòu)造成內(nèi)嚙合齒和嚙合齒中的另 一個構(gòu)造 成外嚙合齒,從而第 一輪和第二輪形成所謂的內(nèi)輪副。具有內(nèi)嚙合齒的輪 也可以稱為空心輪。
第一輪可以圍繞第一中軸轉(zhuǎn)動地支承在支架上,相對于該支架第一 中軸尤其是位置固定的。此外，第三輪可以圍繞第三中軸轉(zhuǎn)動地支承在 支架上,相對于該支架第三中軸尤其是位置固定的。
第一輪可以為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動,尤其是形狀配合地與第三輪耦聯(lián),為 此可以中間連接一個或多個輪。第 一輪可以例如為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動,尤其 是形狀配合地與具有第四中軸的和可圍繞該第四中軸轉(zhuǎn)動的第四輪耦 聯(lián),第四中軸平行于第 一 中軸定向,其中第四輪為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動附加地 與第三輪,尤其是形狀配合地,耦聯(lián)。此外，第一輪可以為了傳遞旋轉(zhuǎn)運 動與具有第五中軸的和可圍繞該第五中軸轉(zhuǎn)動的第五輪,尤其是形狀配 合地,耦聯(lián),第五中軸平行于第一中軸定向,其中第五輪為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動 附加地與第四輪,尤其是形狀配合地,耦聯(lián)。在此情況下，第一輪在第五 輪的中間連接下與第四輪耦聯(lián)。第 一輪可以與 一 個與其同心地布置的第 六輪防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造,該第六輪為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與第五輪,尤其是形狀配合地,耦聯(lián)。在此情況下，笫一輪在第六輪和第五輪的中間 連接下與第四輪耦聯(lián),其中笫 一輪和第六輪尤其是在它們的旋轉(zhuǎn)軸線的
方向上相互錯位。由此可以將尤其是第 一輪和第三輪通過合適的減速機 構(gòu)相互耦聯(lián),減速機構(gòu)的減速比優(yōu)選可以通過輪的直徑確定。
第四輪可以圍繞第四中軸轉(zhuǎn)動地支承在支架上,相對于該支架第四 中軸尤其是位置固定的。此外，第五輪可以圍繞第五中軸轉(zhuǎn)動地支承在 支架上,相對于該支架第五中軸尤其是位置固定的。此時第四中軸和第五 中軸之間可以具有 一個間距或重合。
輪相互間的耦聯(lián)可以分別借助于至少一個形狀配合的傳動元件,如 例如帶齒皮帶,實現(xiàn)。但是優(yōu)選地，第三輪在圓周上具有第三嚙合齒和第 四輪在圓周上具有嚙合到第三嚙合齒中的第四嚙合齒。由此第三輪可以 構(gòu)造成第三齒輪和第四輪可以構(gòu)造成第四齒輪構(gòu)造,該第四齒輪與第三 齒輪嚙合。第四嚙合齒可以附加地嚙合到第 一嚙合齒中,從而第四齒輪與 第 一齒輪和與第三齒輪嚙合。在此情況下，第五輪和/或第六輪可以取消。 此外，第五輪可以在圓周上具有第五嚙合齒，它嚙合到第一嚙合齒中或嚙 合到第六嚙合齒中,該第六嚙合齒可以設(shè)置在第六輪的圓周上。由此第五 輪可以構(gòu)造成第五齒輪,它與第一齒輪嚙合或與構(gòu)造成第六齒輪的第六 輪嚙合。第五輪可以通過第五嚙合齒嚙合到第四輪的第四嚙合齒中，從 而第五齒輪與第四齒輪嚙合。備選地，第五輪可以與第四輪同心地布置 和與其防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造,其中第四輪和第五輪尤其是在它們
的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上是相互錯開的。
嚙合齒形成一個完整;或部分的^環(huán):該-齒環(huán)尤其是與l自的輪的:同 心地布置和優(yōu)選地防轉(zhuǎn)動地固定在該輪上或與該輪一體地構(gòu)造。
第三輪可以例如構(gòu)造成圓盤和第二輪可以具有凸起或凸肩，該凸起 或凸肩嚙合到第三輪或圓盤的一個凹部中和可以轉(zhuǎn)動地支承在那里,尤 其是在滾動軸承或滑動軸承的中間連接下。備選地，可以在第三輪上設(shè) 置一個凸起或凸肩和嚙合到第二輪的一個凹部中,第二輪尤其是在滾動 軸承或滑動軸承的中間連接下可以轉(zhuǎn)動地支承在該凸肩。
按照第一變型，第一嚙合齒構(gòu)造成外嚙合齒和第二嚙合齒構(gòu)造成內(nèi) 嚙合齒,從而第一齒輪形成由第一齒輪和第二齒輪形成的內(nèi)輪副的內(nèi)齒 輪。尤其是第四嚙合齒嚙合到第五嚙合齒中。第三嚙合齒,第四嚙合齒,第五嚙合齒和第六嚙合齒尤其是構(gòu)造成外嚙合齒,從而第三齒輪和第四 齒輪,第四齒輪和第五齒輪以及第五齒輪和第六齒輪分別形成一個外輪 副。此外這些輪可以這樣地布置,第 一 中軸,第四中軸和第五中軸沿著一 條直線相互錯開地布置。第三中軸可以與該直線相交,尤其是與第一中軸 重合。
按照第 一變型的 一種變型，第三齒輪具有內(nèi)嚙合齒,第四齒輪的外嚙 合齒嚙合到該內(nèi)嚙合齒中,該外嚙合齒附加地嚙合到第一齒輪的外嚙合 齒中，從而第三齒輪和第四齒輪形成一個內(nèi)輪副和第四齒輪和第 一齒輪 形成一個外輪副。第五輪和/或第六輪可以在該變型中取消。備選地，第 六齒輪可以同心地和防轉(zhuǎn)動地與第一齒輪連接,從而第四齒輪的外嚙合 齒嚙合到第三齒輪的內(nèi)嚙合齒中和嚙合到第六齒輪的外嚙合齒中。在此 情況下，笫四齒輪的外嚙合齒沒有嚙合到第 一齒輪的外嚙合齒中。
按照第二變型，第一嚙合齒構(gòu)造成內(nèi)嚙合齒和第二嚙合齒構(gòu)造成外 嚙合齒,從而第二齒輪形成由第 一齒輪和第二齒輪形成的內(nèi)輪副的內(nèi)齒 輪。 一個偏心輪軸可以與第三輪防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造,其中第二輪 尤其是在偏心輪軸的中間連接下偏心地支承在第三輪上。偏心輪軸尤其 是與第三輪同心地布置,其中第二輪優(yōu)選偏心地和可以圍繞第二中軸轉(zhuǎn) 動地支承偏心輪軸上。偏心輪軸可以具有與其偏心地布置的第 一 圓柱形 的構(gòu)件,該構(gòu)件與偏心輪軸防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造,在該構(gòu)件上或在 它的外周面上可以圍繞第二中軸轉(zhuǎn)動地支承第二輪,第二中軸尤其是與 圓柱形的構(gòu)件的中軸重合。 一個第二圓柱形的構(gòu)件或環(huán)可以防轉(zhuǎn)動地與 第二輪連接或一體地構(gòu)造,該第二圓柱形的構(gòu)件或環(huán)與第二輪偏心地布 置。在第二圓柱形的構(gòu)件或環(huán)上可以分接調(diào)節(jié)運動,從而該第二圓柱形的 構(gòu)件或環(huán)形成分接處。優(yōu)選地，第二圓柱形的構(gòu)件或環(huán)是線性地引導(dǎo)的。 偏心輪軸給予調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置整體上較大的穩(wěn)定性和可以例如被看作為 第三輪的凸肩。第三嚙合齒,第四嚙合齒和第五嚙合齒優(yōu)選分別構(gòu)造成外 嚙合齒,從而第三齒輪和第四齒輪形成一個外輪副和第五齒輪和第一齒 輪形成 一 個內(nèi)輪副。第四輪可以與第五輪同心地布置和防轉(zhuǎn)動地與其連 接。此外，第二齒輪,第一齒輪和第三齒輪可以沿著一條直線相互錯開地 布置。優(yōu)選地，第三中軸與第一中軸重合。
按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置尤其應(yīng)用于汽車的底盤中,優(yōu)選用于調(diào) 節(jié)汽車的底盤中的導(dǎo)向桿的有效長度或用于相對于汽車的汽車車身移動底盤部件。支架可以固定在汽車車身，副車架或輔助框架上，而分接處 與底盤部件,如例如汽車車輪,轉(zhuǎn)向節(jié),車輪架,導(dǎo)向桿,轉(zhuǎn)向縱拉桿或轉(zhuǎn)向 橫拉桿,球節(jié),彈性體軸承等等,連接。備選地，支架可以固定在底盤部件
上，而分接處與汽車車身,與副車架或與輔助框架連接。副車架或輔助框 架尤其是與汽車車身固定連接和可以歸屬于該汽車車身。此外，副車架 可以相對于汽車車身被擠壓。支架可以具有尤其是中空圓柱形的支座,
在該支座中布置至少第一輪,第二輪和第三輪。在支架上可以附加地固定 一個關(guān)節(jié)或彈性體軸承,其中支座和關(guān)節(jié)或彈性體軸承可以布置或固定 在支架的不同的自由端上。尤其可能的是將按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置 集成在一個導(dǎo)向桿中或與其連接,借助于該導(dǎo)向桿將汽車車輪鉸接在汽 車車身,輔助框架或副車架上。由此借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以相對于汽車 車身調(diào)節(jié)汽車車輪的位置。該關(guān)節(jié)優(yōu)選是球節(jié)。
此外借助于按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以使副車架或輔助框架 相對于汽車車身移動或進行調(diào)節(jié)。由此可以對在副車架或輔助框架上布 置的汽車軸進行調(diào)節(jié),尤其是進行轉(zhuǎn)向。為此，至少一個按照本發(fā)明的調(diào) 節(jié)驅(qū)動裝置可以布置在汽車車身和副車架或輔助框架之間，其中支架與 汽車車身連接和分接處與副車架或輔助框架連接,或其中分接處與汽車
車身連接和支架與副車架或輔助框架連接。但是優(yōu)選地設(shè)置多個，例如 兩個,三個或四個,按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，用于調(diào)節(jié)副車架或輔助 框架,其中該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置中的每個,如前所述,可以布置在汽車車身和副 車架或輔助框架之間。副車架或輔助框架可以通過副車架軸承或輔助框 架軸承固定在汽車車身上,從而可以將軸承中的 一個或多個分別與按照 本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置連接或集成地構(gòu)造。
本發(fā)明此外涉及一種用于相對于汽車的汽車車身局部調(diào)節(jié)汽車的 底盤部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的應(yīng)用，其中調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置尤其是按照本發(fā)明 的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以按照全部所述的實施例進行改進。 此時優(yōu)選地，借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)汽車車輪相對于汽車車身的位 置。
附加地，本發(fā)明涉及一種機動車,尤其是汽車，包括汽車車身,至少一 個底盤部件和按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置尤其是布置在 汽車車身和底盤部件,如例如汽車車輪之間。由于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置是按照本
發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，因此它可以按照所有所述的實施例進行改進。尤其是借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以調(diào)節(jié)底盤部件相對于汽車車身的位置。
有利的是在本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)運動到縱向運動的直接轉(zhuǎn)換,其中可以使 用廣泛使用的商業(yè)上普遍的電動馬達(dá)作為驅(qū)動裝置。尤其是為此不需要 任何線性導(dǎo)向機構(gòu)如滑桿或類似物,它們由于受摩擦力的作用而在低的 效率下工作并且一^1地易受磨損和不是無間隙的。
通過本發(fā)明可以實現(xiàn)直線導(dǎo)向。此外這樣地設(shè)計運動學(xué)特性,在一定 的位置上平移的、在一定的方向上作用的負(fù)荷不使旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置或輸 出裝置承受負(fù)荷(死點位置)。尤其是耦聯(lián)點的無支承的調(diào)節(jié)位置可以通 過特定的齒輪組合實現(xiàn)，由此實現(xiàn)提高的故障安全性，可以放棄自動聯(lián)鎖 并且驅(qū)動裝置不需產(chǎn)生保持力矩。耦聯(lián)點此時尤其是對應(yīng)于在其上分接 調(diào)節(jié)運動的分接處。
以下依據(jù)優(yōu)選的實施例參照附圖描述本發(fā)明。附圖中所示


圖1是按照第 一 本發(fā)明的實施例的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的 一 個示意截面視
圖，
圖2是按照圖1的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的一個示意俯視圖，
圖3是按照第二本發(fā)明的實施例的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的一個示意截面視
圖，
圖4是按照圖3的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的一個示意俯視圖，
圖5是一個與按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置連接的導(dǎo)向桿(或稱為擺 臂)的透視圖，該導(dǎo)向桿用于將汽車車輪連接到輔助框架上，
圖6是一個具有按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的導(dǎo)向桿的透視圖，該 導(dǎo)向桿用于將汽車車輪連接到汽車車身上，
圖7是具有至少 一個按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的汽車的示意俯視
圖和
圖8是按照本發(fā)明的第 一 實施例的 一 種變型的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的示意 截面視圖。
由圖1和圖2示出了按照本發(fā)明的第一實施例的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的示 意視圖,其中第一齒輪1以外嚙合齒嚙合到第二齒輪2的內(nèi)嚙合齒,第二 齒輪2與第一齒輪1偏心地布置。第二齒輪2此外與第三齒輪3偏心地 布置和借助于凸肩44可以轉(zhuǎn)動地支承在第三齒輪3中。第三齒輪3以 外嚙合齒嚙合到第四齒輪4的外嚙合齒，第四齒輪4此外以它的外嚙合齒 嚙合到第五齒輪5的外嚙合齒中。第六齒輪6與第一齒輪1同心地布置和與第一齒輪1防轉(zhuǎn)動地(相互間無轉(zhuǎn)動地)連接或一體地構(gòu)造,其中第 六齒輪6的外嚙合齒嚙合到第五齒輪5的外嚙合齒中。
此時第 一齒輪1的旋轉(zhuǎn)軸線9與它的中軸重合,第三齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸 線10與它的中軸重合,第四齒輪4的旋轉(zhuǎn)軸線11與它的與它的中軸重合, 第五齒輪5的旋轉(zhuǎn)軸線12與它的中軸重合和第二齒輪2的旋轉(zhuǎn)軸線13 與它的中軸重合。
第二齒輪2以凸肩44在滾動軸承或滑動軸承7的中間連接下可以 轉(zhuǎn)動地支承在第三齒輪3中。此外第一齒輪1與第六齒輪6—起,第三齒 輪3,第四齒輪4和第五齒輪5分別可以轉(zhuǎn)動地支承在一個示意示出的支 架8上。第一齒輪l的和第六齒輪6的旋轉(zhuǎn)軸線9,第三齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸 線IO,第四齒輪4的旋轉(zhuǎn)軸線11以及第五齒輪5的旋轉(zhuǎn)軸線12此時相 對于支架8是位置固定的，其中第一齒輪1的和第六齒輪6的旋轉(zhuǎn)軸線9 尤其是與第三齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸線IO重合。
調(diào)節(jié)運動可以在分接處14上被分接出來,該分接處在此處設(shè)置在第 二齒輪2上和可以與旋轉(zhuǎn)軸線13之間具有一個間距。按照該實施例在 分接處14上凸肩15固定或支承在第二齒輪2上,通過該凸肩將調(diào)節(jié)運動 引出。凸肩15尤其可以嚙合到一個凹部中,該凹部設(shè)置在第二齒輪2中 在分接處14上。調(diào)節(jié)運動相對于支架8進行實施并且是線性的或基本 上線性的。
支架8上固定有驅(qū)動裝置16,由該驅(qū)動裝置可以使驅(qū)動齒輪17圍繞 旋轉(zhuǎn)軸線18轉(zhuǎn)動。驅(qū)動齒輪17具有外嚙合齒,該外嚙合齒嚙合到齒輪4 的外嚙合齒中,從而驅(qū)動齒輪17與齒輪4嚙合，該齒輪4借助于驅(qū)動裝置 16可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線11轉(zhuǎn)動。由第四齒輪4可以使第三齒輪3圍繞旋 轉(zhuǎn)軸線10轉(zhuǎn)動和使第五齒輪5圍繞旋轉(zhuǎn)軸線12轉(zhuǎn)動，由第五齒輪5可以 使第六齒輪6和由此也使第 一齒輪1圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9轉(zhuǎn)動。
支架8具有中空圓柱形的支座23,其中布置第一齒輪l,第二齒輪2, 第三齒輪3,第五齒輪5和第六齒輪6。在此處在中空圓柱形的支座23外 部支承的第四齒輪4穿過中空圓柱形的支座23的壁,從而第四齒輪4可 以與第三齒輪3和與第五齒輪5嚙合。
圖3和圖4示出了按照本發(fā)明的第二實施例的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的示意 視圖，其中與第 一 實施例相同的或類似的特征用與第 一實施例中相同的 附圖標(biāo)記表示。第 一齒輪1以內(nèi)嚙合齒嚙合到第二齒輪2的外嚙合齒中,該第二齒輪 2與第一齒輪1偏心地布置。第二齒輪2與第三齒輪3偏心地布置和在 偏心輪軸19的中間連接下可以轉(zhuǎn)動地支承在該第三齒輪3上。第三齒 輪3以外嚙合齒嚙合到第四齒輪4的外嚙合齒中,第四齒輪4與和其同心 地布置的第五齒輪5防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造，第五齒輪5具有外嚙合 齒,該外嚙合齒嚙合到第一齒輪1的內(nèi)嚙合齒中。按照一種替代方案，第 四齒輪可以與第三齒輪和與第 一齒輪嚙合,從而可以取消第五齒輪。
第一齒輪1的旋轉(zhuǎn)軸線9與它的中軸重合,第三齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸線 10與它的中軸重合,第四齒輪4的旋轉(zhuǎn)軸線11與它的中軸重合，第五齒輪 5的旋轉(zhuǎn)軸線12與它的中軸重合和第二齒輪2的旋轉(zhuǎn)軸線13與它的中 軸重合。
尤其是第一齒輪1的旋轉(zhuǎn)軸線9和第三齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸線10重合。 此外第四齒輪4的旋轉(zhuǎn)軸線11和第五齒輪5的旋轉(zhuǎn)軸線12重合。第一 齒輪1的旋轉(zhuǎn)軸線9,第三齒輪3的旋轉(zhuǎn)軸線IO，第四齒輪4的旋轉(zhuǎn)軸線 11以及第五齒輪5的旋轉(zhuǎn)軸線12在此情況下相對于支架8是位置固定的。
偏心輪軸19具有一個與其偏心地布置的圓柱形的構(gòu)件20,該構(gòu)件與 偏心輪軸19防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造。第二齒輪2在滾動軸承或球 軸承7的中間連接下可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線13轉(zhuǎn)動地支承在圓柱形的構(gòu)件 20的周面上,旋轉(zhuǎn)軸線13與圓柱形的構(gòu)件20的中軸重合。此外，第三 齒輪3與偏心輪軸19防轉(zhuǎn)動地連接和與其同心地布置。
借助于固定機構(gòu)24將驅(qū)動裝置16固定在支架8上,由該驅(qū)動裝置可 以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線11轉(zhuǎn)動第四齒輪4。由第四齒輪4可以使第三齒輪3圍 繞旋轉(zhuǎn)軸線10轉(zhuǎn)動和使第五齒輪5圍繞旋轉(zhuǎn)軸線12轉(zhuǎn)動,由第五齒輪可 以使第一齒輪1圍繞旋轉(zhuǎn)軸線9轉(zhuǎn)動。固定機構(gòu)24和驅(qū)動裝置16在此 處^f叉僅示意地示出。
環(huán)21與第二齒輪2防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造,該環(huán)與第二齒輪2 偏心地布置?？梢栽诃h(huán)21上分接或引出調(diào)節(jié)運動,該環(huán)由此形成該調(diào)節(jié) 運動的分接處14。由于環(huán)21固定在第二齒輪2上，因此也可以說，該調(diào) 節(jié)運動是在第二齒輪2上分接的。該調(diào)節(jié)運動相對于支架8進行實施并 且是線性的或基本上線性的,從而環(huán)21尤其被線性地導(dǎo)向。
支架8具有一個中空圓柱形的支座23,在該支座中設(shè)置第一齒輪1,第二齒輪2,第三齒輪3,第四齒輪4和第五齒輪5。驅(qū)動裝置16可以布置 在支座23內(nèi)部或外部和例如通過軸和/或必要時通過附加傳動才幾構(gòu)或齒 輪與第四齒輪4耦聯(lián)。
圖5示出了與一個按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25連接的導(dǎo)向桿26 的透視圖，該導(dǎo)向桿用于將汽車車輪連接到一個輔助框架(輔助車架) 上，其中調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25的支架8與輔助框架連接或可以固定在其上。 此外在導(dǎo)向桿26的與調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25背離的一端上可以固定或布置一 個球節(jié),借助于該球節(jié)可以將導(dǎo)向桿26鉸接在汽車車輪上。在圖5中示 出的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25此時對應(yīng)于第一實施例。
備選地，也可以將第二實施例或兩個實施例的變型用于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝 置25。尤其是可以設(shè)置兩個相同類型的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,它們優(yōu)選地具有 一個共同的支架8，一個共同的中空圓柱形的支座23和/或一個共同的驅(qū) 動裝置16,其中兩個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的分接處14位于中空圓柱形的支座23 的相互相對的端面上。尤其是兩個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的凸肩15此時從中空 圓柱形的支座23的相互相對的端面延伸出去。
圖6示出了具有按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25的導(dǎo)向桿27的透視 圖，該導(dǎo)向桿用于將汽車車輪連接到汽車車身上,其中導(dǎo)向桿27的與中 空圓柱形的支座23連接的長形基體28由支架8形成或與其固定地連接。 此外在導(dǎo)向桿27的與調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25背離的一端上可以固定或布置一 個球節(jié),借助于它可以將導(dǎo)向桿27鉸接在汽車車輪上。在圖6中示出的 調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25此時對應(yīng)于第一實施例。
備選地，也可以將第二實施例或兩個實施例的變型用于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝 置25。尤其是可以如針對圖5描述的那樣設(shè)置兩個同類型的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝 置,它們優(yōu)選地具有一個共同的支架8,—個共同的中空圓柱形的支座23 和/或一個共同的驅(qū)動裝置16,其中兩個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的分接處14位于 中空圓柱形的支座23的相互相對的端面上。
由圖7可以看見汽車29的一個示意俯視圖,該汽車具有笫一汽車軸 30和第二汽車軸31。第一汽車軸30包括兩個汽車車輪32和33,它們分 別通過導(dǎo)向桿27,34或35,36鉸接在汽車29的汽車車身37上。此時導(dǎo) 向桿27是在圖6中示出的導(dǎo)向桿,其中組合了一個按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū) 動裝置25。此外，導(dǎo)向桿34,35和36中的一個或多個也可以配有按照 本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，尤其是以與導(dǎo)向桿27相同的方式進行配置。第二汽車軸31包括兩個汽車車輪38和39,它們分別通過導(dǎo)向桿 26,40或41,42鉸接在輔助框架43上,該輔助框架借助于輔助框架軸承45 固定在汽車車身37上。此時導(dǎo)向桿26是在圖5示出的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿 與按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置25連接,它的支架8尤其是固定在輔助框 架43上。此外導(dǎo)向桿40,41和42中的一個或多個也可以與按照本發(fā)明 的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置連接,尤其是以與導(dǎo)向桿26相同的方式進行連接。
備選地或附加地，可以將軸承45中的一個或多個與按照本發(fā)明的 調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置耦聯(lián),從而該軸承45可以相對于汽車車身37進行調(diào)節(jié)。由 此可以使輔助框架43,和因此可以使軸31以及所有附裝件相對于汽車車 身37轉(zhuǎn)動,從而可以使車輪38和39轉(zhuǎn)向。
由圖8可以看見按照本發(fā)明的第 一 實施例的 一 個變型的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝 置的示意視圖，其中與第 一實施例相同的或類似的特征用與第一實施例 中相同的附圖標(biāo)記表示。
在該變型中第三齒輪3具有內(nèi)嚙合齒,第四齒輪4的外嚙合齒嚙合在 該內(nèi)嚙合齒中,該外嚙合齒附加地嚙合到第一齒輪1的外嚙合齒中。因此 可以取消第五齒輪。雖然按照圖8也取消了第六齒輪,但是備選地也可以 如在第 一實施例中那樣將第六齒輪同心地和防轉(zhuǎn)動地與第 一齒輪1耦聯(lián) 從而第四齒輪4的外嚙合齒嚙合到第三齒輪3的內(nèi)嚙合齒中和嚙合到第 六齒輪的外嚙合齒中。在這種情況下第四齒輪4的外嚙合齒不再嚙合到 第一齒輪1的外嚙合齒中。
在圖8中沒有示出的驅(qū)動裝置驅(qū)動第 一齒輪l,第三齒輪3和/或第四 齒輪4 。按照該替代方案第六齒輪也可以由驅(qū)動裝置驅(qū)動。附圖標(biāo)記表
1第一齒輪 2第二齒輪
3第三齒輪 4第四齒4侖 5第五齒輪 6第六齒輪
7滾動軸承或滑動軸承 8支架
9第一齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線 IO第三齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線 11第四齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線
12第五齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線
13第二齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線
14分接處
15凸肩
16驅(qū)動裝置
17驅(qū)動齒輪
18驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線
19偏心4侖軸
20圓柱形的構(gòu)4牛
21環(huán)
22環(huán)軸
23中空圓柱形的支座
24固定才幾構(gòu)
25調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置
26導(dǎo)向桿
27導(dǎo)向桿
28導(dǎo)向桿的基體
29汽車
30第一汽車軸31第二汽車軸 32汽車車輪
33汽車車輪
34導(dǎo)向桿
35導(dǎo)向桿
36導(dǎo)向桿
37汽車車身
38汽車車輪
39汽車車輪
40導(dǎo)向桿
41導(dǎo)向桿
42導(dǎo)向桿
43輔助框架
44第二齒輪上的凸肩
45輔助框架軸承
權(quán)利要求
1. 用于局部調(diào)節(jié)底盤部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，包括一個支架(8)，一個具有第一中軸(9)的和可圍繞該第一中軸轉(zhuǎn)動的第一輪(1)，一個與第一輪(1)偏心地布置的和具有第二中軸(13)的第二輪(2)，該第二中軸平行于第一中軸(9)定向，一個具有第三中軸(10)的和可圍繞該第三中軸轉(zhuǎn)動的第三輪(3)，該第三輪平行于第一中軸(9)定向或與第一中軸重合，和一個與支架(8)耦聯(lián)的驅(qū)動裝置(16)，由該驅(qū)動裝置至少可以使第一和第三輪(1，3)轉(zhuǎn)動，其特征在于，第二輪(2)與第三輪(3)偏心地布置和可以圍繞第二中軸(13)轉(zhuǎn)動地支承在該第三輪上，其中第一輪(1)為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與第二輪(2)耦聯(lián)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第二輪(2)可以 圍繞第三中軸(10)轉(zhuǎn)動。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第二輪(2) 可以圍繞第三中軸(10)轉(zhuǎn)動和同時可以反向地圍繞第二中軸(13)轉(zhuǎn)動。
4. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第一 輪(1)和第二輪(2)構(gòu)造成相互嚙合的齒輪,它們形成一個內(nèi)輪副。
5. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第一 輪(l)為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與具有第四中軸(ll)的和可圍繞該第四中軸轉(zhuǎn)動 的第四輪(4)耦聯(lián),該第四中軸平行于第一中軸(9)定向,其中第四輪(4)為 了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與第三輪(3)耦聯(lián)。
6. 按照權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第一輪(1)為了 傳遞旋轉(zhuǎn)運動與具有第五中軸(12)的和可圍繞該第五中軸轉(zhuǎn)動的第五輪 (5)耦聯(lián),該第五中軸平行于第一中軸(9)定向,其中第五輪(5)為了傳遞旋 轉(zhuǎn)運動與第四輪(4)耦聯(lián)。
7. 按照權(quán)利要求4和6所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第一輪(l) 形成由第 一輪(l)和第二輪(2)形成的內(nèi)輪副的內(nèi)輪,第三輪(3)和第四輪(4) 構(gòu)造成嚙合的齒輪,和第五輪(5)構(gòu)造成與第四輪(4)和與一個防轉(zhuǎn)動地與 第 一輪(1 )耦聯(lián)的第六齒輪(6)嚙合的齒輪。
8. 按照權(quán)利要求4和6所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,第二輪(2) 形成由第 一輪(l)和第二輪(2)形成的內(nèi)輪副的內(nèi)輪,第三輪(3)和第四輪(4) 構(gòu)造相互嚙合的齒輪,和第五齒輪(5)構(gòu)造成與第四齒輪(4)防轉(zhuǎn)動地連接 的和與第 一輪(1 )嚙合的齒輪。
9. 按照權(quán)利要求8所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,一個圓柱形的 構(gòu)件或環(huán)(21)與第二輪(2)防轉(zhuǎn)動地連接或一體地構(gòu)造,該圓柱形的構(gòu)件 或環(huán)與第二輪(2)偏心地布置。
10. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置,其特征在于,支 架(8)具有一個中空圓柱形的支座(23),在該支座中至少布置第一輪(1),第 二輪(2)和第三輪(3)。
11. 一種調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的應(yīng)用，該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置包括一個支架(8),—個 具有第一中軸(9)的和可圍繞該第一中軸轉(zhuǎn)動的第一輪(1),一個與第一輪(1) 偏心地布置的和具有第二中軸(13)的第二輪(2)，該第二中軸平行于第一中 軸(9)定向,一個具有笫三中軸(10)的和可圍繞該第三中軸轉(zhuǎn)動的第三輪(3), 該第三輪平行于第 一 中軸(9)定向或與第 一 中軸重合,和一個與支架(8)耦聯(lián) 的驅(qū)動裝置(16),由該驅(qū)動裝置至少可以使第一和笫三輪(1,3)轉(zhuǎn)動,第二輪 (2)與第三輪(3)偏心地布置和可以圍繞第二中軸(13)轉(zhuǎn)動地支承在該第三 輪上,其中第一輪(l)為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與第二輪(2)耦聯(lián)，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動裝 置用于相對于汽車(29)的汽車車身(37)局部調(diào)節(jié)汽車(29)的底盤部件(26)。
12. 汽車，包括汽車車身(37),至少一個底盤部件(26)和調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置 (25),借助于該調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置可以相對于汽車車身(37)調(diào)節(jié)底盤部件(26) 的位置,其中調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置包括一個支架(8),—個具有第一中軸(9)的和可 圍繞該第一中軸轉(zhuǎn)動的第一輪(l)，一個與第一輪(l)偏心地布置的和具有 第二中軸(13)的第二輪(2)，該第二中軸平行于第一中軸(9)定向,一個具有 第三中軸(10)的和可圍繞該第三中軸轉(zhuǎn)動的第三輪(3),該第三輪平行于 第一中軸(9)定向或與第一中軸重合，和一個與支架(8)耦聯(lián)的驅(qū)動裝置 (16),由該驅(qū)動裝置至少可以使第一和第三輪(1,3)轉(zhuǎn)動,其特征在于,第二 輪(2)與第三輪(3)偏心地布置和可以圍繞第二中軸(13)轉(zhuǎn)動地支承在該 第三輪上,其中第一輪(l)為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與第二輪(2)耦聯(lián)。
13. 按照權(quán)利要求12所述的汽車,其特征在于,底盤部件是汽車車輪裝置(25)與導(dǎo)向桿(27)連接i集成在該導(dǎo)向桿中。 、° —
14. 按照權(quán)利要求12所述的汽車,其特征在于,底盤部件是汽車車輪 (38),該汽車車輪借助于導(dǎo)向桿(26)鉸接在輔助框架(43)中，該輔助框架固 定在汽車車身(37)上,其中調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(25)與導(dǎo)向桿(26)連接或集成在 該導(dǎo)向桿中。
全文摘要
用于局部調(diào)節(jié)底盤部件的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，包括一個支架(8)，一個具有第一中軸(9)的和可圍繞該第一中軸轉(zhuǎn)動的第一輪(1)，一個與第一輪(1)偏心地布置的和具有第二中軸(13)的第二輪(2)，該第二中軸平行于第一中軸(9)定向，一個具有第三中軸(10)的和可圍繞該第三中軸轉(zhuǎn)動的第三輪(3)，該第三輪平行于第一中軸(9)定向或與第一中軸重合，和一個與支架(8)耦聯(lián)的驅(qū)動裝置(16)，由該驅(qū)動裝置至少可以使第一和第三輪(1，3)轉(zhuǎn)動，第二輪(2)與第三輪(3)偏心地布置和可以圍繞第二中軸(13)轉(zhuǎn)動地支承在該第三輪上，其中第一輪(1)為了傳遞旋轉(zhuǎn)運動與第二輪(2)耦聯(lián)。
文檔編號B60G7/00GK101535069SQ200780040879
公開日2009年9月16日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者A·加特納, C·科克, D·羅賓遜, M·韋森薩爾 申請人:Zf腓特烈港股份公司