澆鑄機械手手臂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備，尤其是利用機器代替人工取湯來配合離心澆鑄機壓鑄的機械手設備，具體是一種澆鑄機械手手臂裝置。
【背景技術】
[0002]目前在離心澆鑄機壓鑄的生產線上，鋁液的澆鑄全部是人工操作，生產過程中，鋁液的溫度高達700多攝氏度，且鋁液離開熔爐設備后會很快凝固，這樣就要求工人的手腳要快，工人在高強度、高頻率、精神高度集中的勞動中，極其容易失誤，再加上每個模具需要的澆注工藝都不一樣，在這樣高壓的工作環(huán)境中，工人一不小心就會被溢出的鋁液燙傷。還有人工取湯全憑手感來確定鋁液的重量，人的感覺永遠也比不上機器控制的精度，這樣就導致壓鑄出來的產品重量不一，次品率極高，造成生產成本大大增加，而優(yōu)秀的操作員工培養(yǎng)困難，而且該崗位工人工資日益提高，造成每班流水線的產量由該工人的素質決定，嚴重影響產品的產量及交貨期。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有離心澆鑄機壓鑄的生產線上鋁液的澆鑄依靠人工操作所帶來的缺陷，提供一種可代替人工作業(yè)的澆鑄機械手手臂裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是包括:
[0005]升降裝置，其包括固定在一起的上支撐板、下支撐板和位于所述上支撐板、下支撐板之間的升降支撐板，所述上支撐板的上側設有用于驅動所述升降支撐板的升降伺服馬達；
[0006]湯勺§取機構，其包括湯勺、臂桿、伸縮桿，所述臂桿呈管狀，所述臂桿的上端穿過所述的下支撐板固定在所述的升降支撐板上，所述的伸縮桿可移動的穿在所述的臂桿內并由設在所述升降支撐板上側的g澆伺服馬達驅動，所述的湯勺連接在所述臂桿、伸縮桿的下端且所述的臂桿或伸縮桿與湯勺之間連接有連桿。
[0007]作為優(yōu)選技術手段:所述的上支撐板、下支撐板由支撐在二者之間的支桿固定在一起。
[0008]作為優(yōu)選技術手段:所述臂桿的下端設為折彎臂，所述折彎臂通過銷軸連接所述的湯勺，所述伸縮桿的下端通過銷軸連接所述的連桿，所述連桿的另一端通過銷軸連接所述的湯勺。進一步的，所述湯勺上設有提手，所述的提手具有縱向延伸的連接部，所述的折彎臂、連桿分別連接在所述連接部的前端和后端。
[0009]作為優(yōu)選技術手段:所述的湯勺g取機構為兩個并呈對稱狀布置。
[0010]作為優(yōu)選技術手段:所述升降伺服馬達通過螺桿機構帶著所述的升降支撐板升降，所述的螺桿機構包括通過螺紋配合的螺桿和螺母，所述螺母固定在升降支撐板上，所述升降伺服馬達驅動所述螺桿。
[0011]作為優(yōu)選技術手段:所述的上支撐板、下支撐板之間設有導向桿，所述的升降支撐板套在所述的導向桿上。
[0012]作為優(yōu)選技術手段:所述的湯勺S取機構上安裝有鋁液探測傳感器。
[0013]本實用新型的有益效果是:利用機械設備代替人工操作，能夠大大提高生產效率，提高操作人員的安全性；利用機械設備代替人工操作，能很好的控制鋁液的重量精度要求，提尚廣品的合格率，減少生廣成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的湯勺舀取機構配置在升降裝置上的一個示意圖；
[0015]圖2為圖2所示結構的另一個示意圖；
[0016]圖3為本實用新型湯勺舀取機構的示意圖；
[0017]圖4-6顯示本實用新型的湯勺舀取澆鑄液過程中的三種狀態(tài)示意圖；
[0018]圖中標號說明:
[0019]04-升降裝置:41-上支撐板，42-下支撐板，43-升降支撐板，44-升降伺服馬達，45-支桿，46-螺桿，47-導向桿；
[0020]05-湯勺舀取機構:51-湯勺，52-臂桿，53-伸縮桿，54-舀澆伺服馬達，55-連桿，56-折彎臂，57-提手，58-連接部；
[0021]06-鋁液探測傳感器。
【具體實施方式】
[0022]以下結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。
[0023]本實用新型的澆鑄機械手手臂裝置，如圖1-2所示，包括:
[0024]升降裝置04，其包括固定在一起的上支撐板41、下支撐板42和位于上支撐板、下支撐板之間的升降支撐板43，上支撐板41的上側設有用于驅動升降支撐板43的升降伺服馬達44 ；
[0025]湯勺舀取機構05 (詳見圖3)，其包括湯勺51、臂桿52、伸縮桿53，臂桿52呈管狀，臂桿52的上端穿過下支撐板42固定在升降支撐板43上，伸縮桿53可移動的穿在臂桿52內并由設在升降支撐板43上側的g澆伺服馬達54驅動，湯勺51連接在臂桿52、伸縮桿53的下端且臂桿或伸縮桿與湯勺之間連接有連桿55。
[0026]為本實用新型的澆鑄機械手手臂裝置，配置基座、橫行滑板、支架，基座用作承載整個機械手，橫行滑板可橫向移動的設于基座上并由一橫行傳動伺服馬達驅動；支架固定在橫行滑板上，從而可以隨著橫行滑板移動。則用于g取澆鑄液(如鋁液)的湯勺可以在橫向(左右方向)、縱向、豎向調節(jié)位置，從而可以在熔爐與模具之間來回移動，并通過湯勺舀取機構實現S取和澆注。代替人工操作，能夠大大提高生產效率，提高操作人員的安全性；能很好的控制鋁液的重量精度要求，提高產品的合格率，減少生產成本。
[0027]為了便于裝配，上支撐板41、下支撐板42由支撐在二者之間的支桿45固定在一起。
[0028]為了實現湯勺的靈活運動實現§取和澆注，臂桿52的下端設為折彎臂56，折彎臂56通過銷軸連接湯勺51，伸縮桿53的下端通過銷軸連接連桿55，連桿55的另一端通過銷軸連接湯勺51，因此當伸縮桿豎向移動時即可帶著湯勺舀取或澆注。具體的，湯勺51上設有提手57，提手57具有縱向延伸的連接部58，折彎臂56、連桿55分別連接在連接部58的BU端和后端。
[0029]為了增加澆鑄效率，湯勺§取機構05為兩個并呈對稱狀布置。兩湯勺S取機構的湯勺可同時動作也可以單獨動作。
[0030]升降伺服馬達44通過螺桿機構帶著升降支撐板升降，螺桿機構包括通過螺紋配合的螺桿46和螺母，螺母固定在升降支撐板43上，由升降伺服馬達44驅動螺桿46相對于螺母轉動即可實現升降支撐板升降。
[0031]上支撐板41、下支撐板42之間設有導向桿47，升降支撐板43套在導向桿47上，圖1-2中所示的導向桿47由支桿45充當。
[0032]湯勺§取機構05上安裝有鋁液探測傳感器06。
[0033]工作過程可按下述過程進行:啟動主電源、澆鑄機械手系統開始運作，澆鑄機械手手臂裝置各個部分回歸原點(初始位置)；
[0034]然后，橫行傳動伺服馬達帶動橫行滑板、支架橫行移動到熔爐位置；同時，縱向傳動伺服馬達帶動升降裝置、湯勺S取機構前進至熔爐口上方；
[0035]接著，升降伺服馬達帶動升降支撐板做下滑動作，升降支撐板帶著湯勺§取機構、鋁液探測傳感器一同下降；
[0036]鋁液探測傳感器下行到熔爐內探測到鋁液后，升降伺服馬達停止傳動，同時舀澆伺服馬達帶動伸縮桿做上行動作，使湯勺口部向下傾斜(參見圖6)，在熔爐中§取鋁液；
[0037]鋁液進入湯勺后，§澆伺服馬達再帶動伸縮桿做下行動作，使湯勺口部向上傾斜實現舀取(參見圖5，圖5與圖6所示湯勺狀態(tài)的變化經過圖4所示狀態(tài))，隨后舀澆伺服馬達停止傳動；
[0038]升降伺服馬達再帶動升降支撐板向上滑動，升降支撐板湯勺§取機構鋁液探測傳感器一同上升，上行到一定位置后，升降伺服馬達停止傳動；
[0039]橫行傳動伺服馬達與縱向傳動伺服馬達再帶著湯勺移動到離心澆注機上方時，橫行傳動伺服馬達、縱向傳動伺服馬達停止傳動；
[0040]升降伺服馬達帶動升降支撐板做下滑動作，升降支撐板帶著湯勺§取機構、鋁液探測傳感器一同下降，湯勺接近離心澆注機時，升降伺服馬達停止動作；
[0041]舀澆伺服馬達帶動伸縮桿做上行動作，使湯勺口部向下傾斜(參見圖6)，將湯勺中的鋁液倒入離心澆鑄機內；
[0042]倒完鋁液后，§澆伺服馬達帶動伸縮桿做下行動作，使湯勺口部向上傾斜(參見圖5)，舀澆伺服馬達停止傳動；
[0043]升降伺服馬達再次帶動升降支撐板向上滑動，升降支撐板湯勺§取機構鋁液探測傳感器一同上升，上行到一定位置后，升降伺服馬達停止傳動；澆鑄機械手手臂裝置各部歸原點(初始位置)。
[0044]重復前述過程，即可連續(xù)澆鑄。
【主權項】
1.澆鑄機械手手臂裝置，其特征是包括: 升降裝置(04)，其包括固定在一起的上支撐板(41)、下支撐板(42)和位于所述上支撐板、下支撐板之間的升降支撐板(43)，所述上支撐板(41)的上側設有用于驅動所述升降支撐板(43)的升降伺服馬達(44); 湯勺S取機構(05)，其包括湯勺(51)、臂桿(52)、伸縮桿(53)，所述臂桿(52)呈管狀，所述臂桿(52)的上端穿過所述的下支撐板(41)固定在所述的升降支撐板(43)上，所述的伸縮桿(53)可移動的穿在所述的臂桿(52)內并由設在所述升降支撐板(43)上側的§澆伺服馬達(54)驅動，所述的湯勺(51)連接在所述臂桿(52)、伸縮桿(53)的下端且所述的臂桿或伸縮桿與湯勺之間連接有連桿(55 )。2.根據權利要求1所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述的上支撐板(41)、下支撐板(42)由支撐在二者之間的支桿(45)固定在一起。3.根據權利要求1所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述臂桿(52)的下端設為折彎臂(56)，所述折彎臂(56)通過銷軸連接所述的湯勺(51)，所述伸縮桿(53)的下端通過銷軸連接所述的連桿(55)，所述連桿(55)的另一端通過銷軸連接所述的湯勺(51)。4.根據權利要求3所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述湯勺(51)上設有提手(57),所述的提手(57)具有縱向延伸的連接部(58)，所述的折彎臂(56)、連桿(55)分別連接在所述連接部(58)的前端和后端。5.根據權利要求1或3或4所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述的湯勺舀取機構(05)為兩個并呈對稱狀布置。6.根據權利要求1所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述升降伺服馬達(44)通過螺桿機構帶著所述的升降支撐板(43)升降，所述的螺桿機構包括通過螺紋配合的螺桿(46)和螺母，所述螺母固定在升降支撐板(43)上，所述升降伺服馬達(44)驅動所述螺桿(46)。7.根據權利要求1所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述的上支撐板(41)、下支撐板(42)之間設有導向桿(47)，所述的升降支撐板(43)套在所述的導向桿(47)上。8.根據權利要求1所述的澆鑄機械手手臂裝置，其特征是:所述的湯勺S取機構(05)上安裝有鋁液探測傳感器(06 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種澆鑄機械手手臂裝置，屬于機械設備，現有離心澆鑄機壓鑄的生產線上鋁液的澆鑄依靠人工操作，效率低、次品率高，本實用新型包括升降裝置、湯勺舀取機構，升降裝置，其包括由升降伺服馬達驅動的升降支撐板，湯勺舀取機構包括湯勺、臂桿、伸縮桿，伸縮桿穿在臂桿內并由舀澆伺服馬達驅動，湯勺連接在臂桿、伸縮桿的下端且臂桿或伸縮桿與湯勺之間連接有連桿，從而實現湯勺的舀取和澆注。依據該手臂裝置制成澆鑄機械手代替人工操作，能夠大大提高生產效率，提高操作人員的安全性；能很好的控制鋁液的重量精度要求，提高產品的合格率，減少生產成本。
【IPC分類】B22D13/10, B22D17/30
【公開號】CN204975256
【申請?zhí)枴緾N201520606261
【發(fā)明人】王青龍
【申請人】浙江國祥自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月12日