澆鑄機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備，尤其是利用機(jī)器代替人工取湯來(lái)配合離心澆鑄機(jī)壓鑄的機(jī)械手設(shè)備，具體是一種澆鑄機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在離心澆鑄機(jī)壓鑄的生產(chǎn)線上，鋁液的澆鑄全部是人工操作，生產(chǎn)過(guò)程中，鋁液的溫度高達(dá)700多攝氏度，且鋁液離開(kāi)熔爐設(shè)備后會(huì)很快凝固，這樣就要求工人的手腳要快，工人在高強(qiáng)度、高頻率、精神高度集中的勞動(dòng)中，極其容易失誤，再加上每個(gè)模具需要的澆注工藝都不一樣，在這樣高壓的工作環(huán)境中，工人一不小心就會(huì)被溢出的鋁液燙傷。還有人工取湯全憑手感來(lái)確定鋁液的重量，人的感覺(jué)永遠(yuǎn)也比不上機(jī)器控制的精度，這樣就導(dǎo)致壓鑄出來(lái)的產(chǎn)品重量不一，次品率極高，造成生產(chǎn)成本大大增加，而優(yōu)秀的操作員工培養(yǎng)困難，而且該崗位工人工資日益提高，造成每班流水線的產(chǎn)量由該工人的素質(zhì)決定，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的產(chǎn)量及交貨期。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有離心澆鑄機(jī)壓鑄的生產(chǎn)線上鋁液的澆鑄依靠人工操作所帶來(lái)的缺陷，提供一種可代替人工作業(yè)的澆鑄機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的澆鑄機(jī)械手，其特征是包括:
[0005]基座；
[0006]橫向滑板，其可橫向移動(dòng)的設(shè)于所述的基座上并由一橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；
[0007]支架，其固定在所述的橫向滑板上；
[0008]升降裝置，其包括固定在一起的上支撐板、下支撐板和位于所述上支撐板、下支撐板之間的升降支撐板，所述的下支撐板可縱向移動(dòng)的設(shè)于所述的支架上并由一縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述上支撐板的上側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述升降支撐板的升降伺服馬達(dá)；
[0009]湯勺S取機(jī)構(gòu)，其包括湯勺、臂桿、伸縮桿，所述臂桿呈管狀，所述臂桿的上端穿過(guò)所述的下支撐板固定在所述的升降支撐板上，所述的伸縮桿可移動(dòng)的穿在所述的臂桿內(nèi)并由設(shè)在所述升降支撐板上側(cè)的g澆伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述的湯勺連接在所述臂桿、伸縮桿的下端且所述的臂桿或伸縮桿與湯勺之間連接有連桿。
[0010]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的基座上設(shè)有橫向軌道，所述的橫向滑板通過(guò)滑塊設(shè)于所述的橫向軌道上，所述的橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)通過(guò)嚙合的橫行齒輪、橫向齒條驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑板，所述的橫行齒輪由所述的橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述的橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)、橫向齒條分設(shè)在所述的橫向滑板、所述的基座上。所述的支架上設(shè)有縱向軌道，所述的下支撐板通過(guò)滑塊設(shè)于所述的縱向軌道上，所述的縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)通過(guò)縱行齒輪、縱向齒條驅(qū)動(dòng)所述的縱向滑板，所述的縱行齒輪由所述的縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述的縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)、縱向齒條分設(shè)在所述的縱向滑板、所述的支架上。進(jìn)一步的，所述基座的兩端安裝有由所述的橫向滑板帶著伸縮的伸縮防護(hù)罩。所述支架的兩端安裝有由所述的下支撐板帶著伸縮的耐高溫防護(hù)罩。
[0011]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的上支撐板、下支撐板由支撐在二者之間的支桿固定在一起。
[0012]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述臂桿的下端設(shè)為折彎臂，所述折彎臂通過(guò)銷軸連接所述的湯勺，所述伸縮桿的下端通過(guò)銷軸連接所述的連桿，所述連桿的另一端通過(guò)銷軸連接所述的湯勺。進(jìn)一步的，所述湯勺上設(shè)有提手，所述的提手具有縱向延伸的連接部，所述的折彎臂、連桿分別連接在所述連接部的前端和后端。
[0013]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的湯勺g取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)并相對(duì)于所述的支架呈對(duì)稱狀布置。
[0014]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述升降伺服馬達(dá)通過(guò)螺桿機(jī)構(gòu)帶著所述的升降支撐板升降，所述的螺桿機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺紋配合的螺桿和螺母，所述螺母固定在升降支撐板上，所述升降伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述螺桿。
[0015]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的上支撐板、下支撐板之間設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的升降支撐板套在所述的導(dǎo)向桿上。
[0016]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的湯勺S取機(jī)構(gòu)上安裝有鋁液探測(cè)傳感器。
[0017]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述支架上設(shè)有位于所述湯勺下側(cè)的接料槽。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:利用機(jī)械設(shè)備代替人工操作，能夠大大提高生產(chǎn)效率，提高操作人員的安全性；利用機(jī)械設(shè)備代替人工操作，能很好的控制鋁液的重量精度要求，提尚廣品的合格率，減少生廣成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型澆鑄機(jī)械手的一個(gè)軸側(cè)圖；
[0020]圖2為圖1所示澆鑄機(jī)械手的正面正投影示意圖；
[0021]圖3為圖2的俯視圖；
[0022]圖4-6顯示本實(shí)用新型的湯勺舀取澆鑄液過(guò)程中的三種狀態(tài)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型的湯勺舀取機(jī)構(gòu)配置在升降裝置上的一個(gè)示意圖；
[0024]圖8為圖7所示結(jié)構(gòu)的另一個(gè)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型湯勺舀取機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0026]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0027]01-基座:11_橫向軌道，12-伸縮防護(hù)罩；
[0028]02-橫向滑板:21_橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)，22-橫行齒輪，23-橫向齒條；
[0029]03-支架:31_縱向軌道，32-耐高溫防護(hù)罩，33-接料槽；
[0030]04-升降裝置:41-上支撐板，42-下支撐板，43-升降支撐板，44-升降伺服馬達(dá)，45-支桿，46-螺桿，47-導(dǎo)向桿；
[0031]05-湯勺§取機(jī)構(gòu):51_湯勺，52-臂桿，53-伸縮桿，54- §饒伺服馬達(dá)，55-連桿，56-折彎臂，57-提手，58-連接部；
[0032]06-鋁液探測(cè)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]本實(shí)用新型的澆鑄機(jī)械手，如圖1-3所示，包括:
[0035]基座01，其為結(jié)構(gòu)件，如用鋼材焊而成，用作承載整個(gè)機(jī)械手；
[0036]橫向滑板02，其可橫向移動(dòng)的設(shè)于基座01上并由一橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)；
[0037]支架03，其固定在橫向滑板02上，從而可以隨著橫向滑板移動(dòng)；
[0038]升降裝置04 (詳見(jiàn)圖7、圖8)，其包括固定在一起的上支撐板41、下支撐板42和位于上支撐板、下支撐板之間的升降支撐板43，下支撐板41可縱向移動(dòng)的設(shè)于支架03上并由一縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上支撐板41的上側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降支撐板43的升降伺服馬達(dá)44 ；
[0039]湯勺舀取機(jī)構(gòu)05 (詳見(jiàn)圖9)，其包括湯勺51、臂桿52、伸縮桿53，臂桿52呈管狀，臂桿52的上端穿過(guò)下支撐板42固定在升降支撐板43上，伸縮桿53可移動(dòng)的穿在臂桿52內(nèi)并由設(shè)在升降支撐板43上側(cè)的g澆伺服馬達(dá)54驅(qū)動(dòng)，湯勺51連接在臂桿52、伸縮桿53的下端且臂桿或伸縮桿與湯勺之間連接有連桿55。
[0040]基于上述結(jié)構(gòu)，用于舀取澆鑄液(如鋁液)的湯勺51可以在橫向(圖3所示上下方向)、縱向(圖3所示左右方向)、豎向調(diào)節(jié)位置，從而可以在熔爐與模具之間來(lái)回移動(dòng)，并通過(guò)湯勺S取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)S取和澆注。代替人工操作，能夠大大提高生產(chǎn)效率，提高操作人員的安全性；能很好的控制鋁液的重量精度要求，提高產(chǎn)品的合格率，減少生產(chǎn)成本。
[0041]為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的精準(zhǔn)性，基座01上設(shè)有橫向軌道11，橫向滑板02通過(guò)滑塊設(shè)于橫向軌道11上，橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)21通過(guò)嚙合的橫行齒輪22、橫向齒條23驅(qū)動(dòng)橫向滑板02，橫行齒輪22由橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)，橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)21、橫向齒條23分設(shè)在橫向滑板02、基座01上(圖示的橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)設(shè)在橫向滑板的下側(cè)，橫向齒條固定在基座上兩橫向軌道之間，由橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行齒輪在橫向齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向滑板的橫向移動(dòng)；具體實(shí)施時(shí)，也可將橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)固定在基座上，橫向齒條固定在橫向滑板的下側(cè)同樣可以實(shí)現(xiàn)橫向滑板的橫向移動(dòng))。通過(guò)橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)21可以實(shí)現(xiàn)橫向滑板02的精準(zhǔn)移動(dòng)。支架03上設(shè)有縱向軌道31，下支撐板42通過(guò)滑塊設(shè)于縱向軌道31上，縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)通過(guò)縱行齒輪、縱向齒條驅(qū)動(dòng)縱向滑板，縱行齒輪由縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)、縱向齒條分設(shè)在縱向滑板、支架上(圖中雖未示縱向傳動(dòng)伺服馬達(dá)、縱行齒輪、縱向齒條，但其結(jié)構(gòu)雷同圖示的橫向傳動(dòng)伺服馬達(dá)、橫行齒輪、橫向齒條)。
[0042]進(jìn)一步的，基座01的