一種取料澆鑄機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及澆鑄設備領域，特別提供了一種用于汽車活塞澆鑄的取料澆鑄機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，活塞鑄造行業(yè)環(huán)境惡劣，作業(yè)溫度高，人工澆鑄時工人不但勞動強度大、工作效率低，還可能造成材料的浪費。并且，人工取料可能出現(xiàn)由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故，會造成極大的人身傷害?，F(xiàn)有的機械手無法配合活塞澆鑄機，通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對目前澆鑄存在的問題，特別提供一種用于汽車活塞澆鑄的取料澆鑄機械手，該機械手，動作靈活，結(jié)構(gòu)簡單，澆鑄效率高，配合自動澆鑄機，可實現(xiàn)澆鑄過程全部自動化；大大降低勞動強度，降低人工成本，具有重大的經(jīng)濟價值和社會價值。
[0004]本實用新型所述一種用于汽車活塞澆鑄的取料澆鑄機械手，其特征在于:所述取料澆鑄機械手(6)主要由底座(11)、升降電機(12)、絲杠副(13)、導柱(14)、升降柱(15)、旋轉(zhuǎn)電機(16)、齒輪副(17)、懸臂座(18)、伸縮電機(19)、懸臂(20)、鋼繩(21)、卷揚電機
(22),料勺(23 )組成；其中，導柱(14 )固定在底座(11)上，升降電機(12 )通過絲杠副(13)控制升降柱(15)沿導柱(14)上下移動；齒輪副(17)與升降柱(15)連接，由旋轉(zhuǎn)電機(16)驅(qū)動齒輪副(17)轉(zhuǎn)動來控制懸臂座(18)旋轉(zhuǎn)；懸臂座(18)上固定有伸縮電機(19)，控制懸臂(20)的伸與縮；懸臂(20)上有鋼繩(21)穿過，鋼繩(21)的一頭與料勺(23)連接，另一頭由卷揚電機(22)控制，實現(xiàn)料勺(23)的舀取與傾倒。
【附圖說明】
[0005]圖1為取料澆鑄機械手的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】
[0006]本實施例所述的取料澆鑄機械手主要由底座(11)、升降電機(12)、絲杠副(13)、導柱(14)、升降柱(15)、旋轉(zhuǎn)電機(16)、齒輪副(17)、懸臂座(18)、伸縮電機(19)、懸臂(20)、鋼繩(21)、卷揚電機(22)、料勺(23)組成；其中，導柱(14)固定在底座(11)上，升降電機(12)通過絲杠副(13)控制升降柱(15)沿導柱(14)上下移動；齒輪副(17)與升降柱
(15)連接，由旋轉(zhuǎn)電機(16)驅(qū)動齒輪副(17)轉(zhuǎn)動來控制懸臂座(18)旋轉(zhuǎn)；懸臂座(18)上固定有伸縮電機(19)，控制懸臂(20)的伸與縮；懸臂(20)上有鋼繩(21)穿過，鋼繩(21)的一頭與料勺(23 )連接，另一頭由卷揚電機(22 )控制，實現(xiàn)料勺(23 )的舀取與傾倒。
【主權(quán)項】
1.一種用于汽車活塞澆鑄的取料澆鑄機械手，其特征在于:所述取料澆鑄機械手主要由底座(11)、升降電機(12)、絲杠副(13)、導柱(14)、升降柱(15)、旋轉(zhuǎn)電機(16)、齒輪副(17)、懸臂座(18)、伸縮電機(19)、懸臂(20)、鋼繩(21)、卷揚電機(22)、料勺(23)組成；其中，導柱(14)固定在底座(11)上，升降電機(12)通過絲杠副(13)控制升降柱(15)沿導柱(14)上下移動；齒輪副(17)與升降柱(15)連接，由旋轉(zhuǎn)電機(16)驅(qū)動齒輪副(17)轉(zhuǎn)動來控制懸臂座(18)旋轉(zhuǎn)；懸臂座(18)上固定有伸縮電機(19)，控制懸臂(20)的伸與縮；懸臂(20)上有鋼繩(21)穿過，鋼繩(21)的一頭與料勺(23)連接，另一頭由卷揚電機(22)控制，實現(xiàn)料勺(23)的舀取與傾倒。
【專利摘要】一種用于汽車活塞澆鑄的取料澆鑄機械手，主要包括底座（11）、升降電機（12）、絲杠副（13）、導柱（14）、升降柱（15）、旋轉(zhuǎn)電機（16）、齒輪副（17）、懸臂座（18）、伸縮電機（19）、懸臂（20）、鋼繩（21）、卷揚電機（22）、料勺（23）；可實現(xiàn)懸臂（20）升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮、料勺（23）的舀取與傾倒；本實用新型特別提供一種用于汽車活塞澆鑄的取料澆鑄機械手，該取料澆鑄機械手取代了傳統(tǒng)人工舀料澆鑄的方式，可自動在熔煉保溫爐中舀取鋁水，傾倒于澆鑄機中，實現(xiàn)自動澆鑄；免去了工人的操作過程，安全方便，通用性好，能夠提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B22D35/00
【公開號】CN204711168
【申請?zhí)枴緾N201520375747
【發(fā)明人】周眾, 周卓
【申請人】周眾
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月3日