一種機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煉鋼輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在煉鋼作業(yè)中，鐵水脫硫后需要進行扒渣，扒渣板部分浸入流態(tài)鐵渣中且受到渣厚及視線等因素的影響，扒渣機機械手臂刮鐵水包邊沿固態(tài)渣殼、包襯耐材、鐵包沿的現(xiàn)象不可避免，容易造成扒渣機機械手臂斷裂、傳動系統(tǒng)鏈條斷裂、液壓驅(qū)動裝置超載損壞等故障。
[0003]發(fā)明人在實踐過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下不足:
[0004]現(xiàn)有的脫硫扒渣機采取的措施為:將扒渣機的機械手臂一端固定，采用剛性結(jié)構(gòu)進行鐵水包脫硫后扒渣操作，而往往會導(dǎo)致在鐵水包內(nèi)結(jié)渣殼、包沿較高、包頂煙塵較大等問題，在操作時極易發(fā)生扒渣機機械手臂刮渣板刮住“固定硬物”，在重載時甚至造成扒渣機機械手臂變形以及斷裂故障，影響正常使用、降低了扒渣機的壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本申請?zhí)峁┮环N機械手臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在重載時扒渣機機械手臂易發(fā)生變形、斷裂故障影響正常使用、降低扒渣機壽命的技術(shù)問題，達到了提高扒渣機抗沖擊疲勞性、延長扒渣機壽命以及耐久性的技術(shù)效果。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種機械手臂，應(yīng)用于扒渣機，所述機械手臂包括:前臂體，所述前臂體包括第一連接面、第一作用面以及第一點；后臂體，所述后臂體包括第二連接面；旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件用以連接所述第一連接面和所述第二連接面；導(dǎo)桿組件，所述導(dǎo)桿組件用以提供一定的預(yù)緊力矩，所述導(dǎo)桿組件包括:滑塊，所述滑塊相對固定設(shè)于所述后臂體上；導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述滑塊的通孔中，所述導(dǎo)桿包括與所述第一點相對固定連接的第一連接端和與所述第一連接端相對的固定端；彈簧，所述彈簧包括相對固定設(shè)于所述滑塊上的第二連接端和相對固定設(shè)于所述固定端的第三連接端。
[0007]優(yōu)選的，所述機械手臂還包括一馬達，所述后臂體開設(shè)有腔室，所述腔室容置所述馬達，所述馬達用以驅(qū)動所述機械手臂。
[0008]優(yōu)選的，所述機械手臂還包括一扒渣板，所述扒渣板蓋設(shè)于所述第一作用面上。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括相對固定裝設(shè)于所述第一連接面的第一旋轉(zhuǎn)耳座和相對固定裝設(shè)于所述第二連接面且能與所述第一旋轉(zhuǎn)耳座相對轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)耳座；所述第一旋轉(zhuǎn)耳座卡設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)耳座；其中，在所述旋轉(zhuǎn)件的作用下，所述前臂體與所述后臂體可以相對旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的，所述第一點與所述第一連接面間的距離大于所述第一點與所述作用面間的距離。
[0011]優(yōu)選的，所述滑塊與所述后臂體通過鉸鏈連接；和/或，所述滑塊與所述后臂體通過鉸鏈連接；和/或，所述導(dǎo)桿的第一連接端與所述第一點通過鉸鏈連接。
[0012]本申請有益效果如下:
[0013]本申請?zhí)峁┑囊环N機械手臂，在扒渣機作業(yè)時，所述前臂體和所述后臂體向下運動進行扒渣作業(yè)，當扒渣機前臂體刮蹭金屬包巖等“硬物”時，所述導(dǎo)桿組件中的彈簧受到滑塊與所述導(dǎo)桿的固定端的擠壓處于壓縮狀態(tài)，同時所述前臂體將受到彈簧的擠壓反作用力，在彈簧給出的擠壓反作用力將在一定程度上抵消所述前臂體的剛性沖擊力，即所述導(dǎo)桿組件將釋放所述前臂體的剛性沖擊力，避免所述前臂體“強性”刮蹭“硬物”而斷裂，從而達到了保護了所述機械手臂，提高了扒渣機抗沖擊疲勞性、延長扒渣機壽命以及耐久性的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。
[0015]圖1為本申請一較佳實施方式機械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中機械手臂的俯視圖；
[0017]圖3為圖1中機械手臂的左視圖；
[0018]【附圖說明】:
[0019]100-機械手臂，1-前臂體，11-第一連接面，12-第一作用面，13-第一點，2_后臂體，21-第二連接面，22-腔室，3-導(dǎo)桿組件，31-導(dǎo)桿，311-第一連接端，312-固定端，32-滑塊，33-彈簧，331-第二連接端，332-第三連接端，4-旋轉(zhuǎn)件，41-第一旋轉(zhuǎn)耳座，42-第二旋轉(zhuǎn)耳座，5-馬達，6-扒渣板。
【具體實施方式】
[0020]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0021]圖1為本申請一較佳實施方式機械手臂100的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中機械手臂100的俯視圖，圖3為圖1中機械手臂100的左視圖。請參閱圖1，機械手臂100應(yīng)用于扒渣機，包括:前臂體1、后臂體2、旋轉(zhuǎn)件4及導(dǎo)桿組件3。
[0022]同時參閱圖1-3，所述前臂體I和所述后臂體2用于實現(xiàn)扒渣作業(yè)所需要完成的動作，所述前臂體I和所述后臂體2通過所述旋轉(zhuǎn)體4連接，并在所述旋轉(zhuǎn)體4的作用下，使得所述前臂體I和所述后臂體2能夠發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，具體地，所述前臂體I包括第一連接面
11、與所述第一連接面11相對應(yīng)的第一作用面12及位于所述第一連接面11與所述第一作用面12之間的第一點13。所述旋轉(zhuǎn)件4用以連接所述第一連接面11和所述第二連接面21，使得扒渣過程中機械手臂100的操作更加簡單，且易于控制。在本實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)件4包括相對固定裝設(shè)于所述第一連接面11的第一旋轉(zhuǎn)耳座41和相對固定裝設(shè)于所述第二連接面21且能與所述第一旋轉(zhuǎn)耳座41相對轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)耳座42，所述第一旋轉(zhuǎn)耳座41卡設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)耳座42。
[0023]所述導(dǎo)桿組件3用于提供一定的預(yù)緊力矩，所述導(dǎo)桿組件3使得所述前臂體I和所述后臂體2能夠產(chǎn)生0-10度的單向旋轉(zhuǎn)自由度，保證了所述前臂體I與所述后臂體2之間的柔性連接，提高了所述機械手臂100抗疲勞性、使用壽命以及耐久性。所述導(dǎo)桿裝置包括:滑塊32、導(dǎo)桿31、