面水平設(shè)置，包括左、中、右三段，三段上均設(shè)有翅片總成隨行工裝定位裝置11，翅片總成隨行工裝定位裝置11包括伸縮控制機(jī)構(gòu)；左、右兩段設(shè)置在翅片總成托架的后上方、固定連接在支撐框架4上，左、右兩段的前方還設(shè)有向中段延伸的翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮托舉夾持機(jī)構(gòu)，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12可以沿道軌方向左右水平移動(dòng)并定位；中段為兩件，分別固定安裝在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前、后工作面的底端；左、中、右三段相鄰兩段之間設(shè)有伸縮道軌13和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)，伸縮道軌完全伸出后可以使三段道軌連接成一個(gè)整體水平直線道軌，伸縮道軌完全縮入后在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)產(chǎn)生互相干涉；翅片總成隨行工裝定位裝置11的伸縮控制機(jī)構(gòu)、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0031]所述的翅片總成隨行工裝2是豎直設(shè)置的立板框架結(jié)構(gòu)，立板框架結(jié)構(gòu)沿豎直方向上設(shè)有貫穿立板框架結(jié)構(gòu)頂平面與底平面的凹槽，凹槽的寬度尺寸與翅片的長(zhǎng)度尺寸配合，立板框架結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有與翅片總成隨行工裝道軌1配合的導(dǎo)向輪，翅片總成隨行工裝2通過導(dǎo)向輪架設(shè)在翅片總成隨行工裝道軌1上，翅片總成隨行工裝2設(shè)置為三件，設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的兩個(gè)中段上和左段或右段上；
[0032]如圖3所示，所述的翅片總成隨行工裝推拉部件3設(shè)置為兩件，安裝在支撐框架4上，包括左右方向上的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置31和安裝在坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置31上的伸縮夾持裝置32，伸縮夾持裝置32包括夾持機(jī)構(gòu)和夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置31和伸縮夾持裝置32分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0033]如圖2所示，初始狀態(tài)時(shí)翅片總成隨行工裝定位裝置11處于完全伸出的定位狀態(tài)；翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12位于翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段上靠近中段的一端，其伸縮托舉夾持機(jī)構(gòu)處于縮入的未托舉狀態(tài)；伸縮道軌13處于完全縮入狀態(tài)；
[0034]兩件翅片總成隨行工裝2被翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前、后兩工作面上的翅片總成隨行工裝夾緊裝置和翅片總成隨行工裝定位裝置11定位在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前、后兩工作面底部的翅片總成隨行工裝道軌1的中段上，一件翅片總成隨行工裝2被翅片總成隨行工裝定位裝置11定位在翅片總成隨行工裝道軌1的左段或右段上；翅片組抓取碼放機(jī)械手位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的前方，處于面向翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的張開停滯狀態(tài)；翅片總成抓取碼放機(jī)械手位于隨行工裝道軌1的左段和右段的前方、翅片總成托架的上方，處于面向翅片總成隨行工裝2的張開停滯狀態(tài)；
[0035]翅片總成隨行工裝推拉部件3的伸縮夾持裝置32定位于翅片總成隨行工裝道軌1的左段或右段的上方，處于完全縮入的未夾持狀態(tài)。
[0036]翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)開始工作后，電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的定位針伸縮裝置首先動(dòng)作、定位針豎直伸出至設(shè)定距離，然后工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使翅片組抓取碼放機(jī)械手豎直下移至正對(duì)翅片組托架內(nèi)第一排翅片組的設(shè)定位置抓取翅片組托架內(nèi)的前部第一排翅片組后豎直上移，被抓取的第一排翅片組在上移的過程中脫離翅片組托架內(nèi)的定位針、同時(shí)套在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的定位針伸縮裝置的定位針上，上移至設(shè)定位置后被翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面承接，第一排翅片組即在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的定位針伸縮裝置的定位針和翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置的定位作用下定位在位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面上的翅片總成隨行工裝2內(nèi)，然后翅片組抓取碼放機(jī)械手松開第一排翅片組、回撤至初始位置待命。
[0037]翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5翻轉(zhuǎn)180°并定位后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面上的定位針伸縮裝置動(dòng)作，定位針縮入上移至初始位置、脫離第一排翅片組，然后面對(duì)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的插管單元可以進(jìn)行插管操作；同時(shí)，同上所述，可同步進(jìn)行抓取翅片組托架內(nèi)的第二排翅片組至翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5后工作面上的翅片總成隨行工裝2內(nèi)待命。
[0038]當(dāng)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面上的翅片總成隨行工裝2內(nèi)的第一排翅片組完成插管后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)再次發(fā)出指令使翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5旋轉(zhuǎn)180°并定位，位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5后工作面上的、帶有第二排翅片組的翅片總成隨行工裝2可以進(jìn)行插管操作。
[0039]同時(shí)，如圖4所示，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12的伸縮托舉夾持機(jī)構(gòu)伸出將位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面上的載有已完成插管的第一排翅片組的翅片總成隨行工裝2的底部托舉并夾持住，然后翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的翅片總成隨行工裝夾緊裝置松開，載有已完成插管的第一排翅片組的翅片總成隨行工裝2即與翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面脫離；然后翅片總成隨行工裝定位裝置11的伸縮控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作使翅片總成隨行工裝定位裝置11完全縮入、伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作使伸縮道軌13完全伸出，位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面底部的中段道軌和左右兩段道軌即連接成一個(gè)整體水平直線道軌。
[0040]然后兩件翅片總成隨行工裝推拉部件3的伸縮夾持裝置32伸出夾持住位于翅片總成隨行工裝道軌1左端或右端的空載的翅片總成隨行工裝2和載有已完成插管的第一排翅片組的翅片總成隨行工裝2并在坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置31的平移作用下推動(dòng)其沿翅片總成隨行工裝道軌1向另一端移動(dòng)，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，將載有已完成插管的第一排翅片組的翅片總成隨行工裝2推至翅片總成隨行工裝道軌1的另一端，然后翅片總成隨行工裝定位裝置11的伸縮控制機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作使翅片總成隨行工裝定位裝置11完全伸出、伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作使伸縮道軌13完全縮入、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面的翅片總成隨行工裝夾緊裝置夾緊，載有已完成插管的第一排翅片組的翅片總成隨行工裝2即被定位在翅片總成隨行工裝道軌1的右段或左段上、空載的翅片總成隨行工裝2即被定位在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5前工作面上，夾持空載的翅片總成隨行工裝2的翅片總成隨行工裝推拉部件3松開空載的翅片總成隨行工裝2回到初始位置待命，翅片組抓取碼放機(jī)械手可進(jìn)行抓取翅片組托架內(nèi)的第三排翅片組，翅片總成抓取碼放機(jī)械手可抓取已完成插管的第一排翅片組將其碼放在翅片總成托架4上，當(dāng)翅片總成抓取碼放機(jī)械手穩(wěn)固抓取已完成插管的第一排翅片組后，另一件翅片總成隨行工裝推拉部件3和翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置12松開已完成插管的第一排翅片組回到初始位置待命。
[0041]以此類推，實(shí)現(xiàn)不間斷進(jìn)行翅片組的上料及已完成插管的翅片組的碼放。
[0042]所述的伸縮道軌13和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的中段上，也可以設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段上，由于前者需設(shè)置四組伸縮道軌13和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)，且翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前、后工作面工作時(shí)需旋轉(zhuǎn)、伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)電連接的布線易纏繞攪接，而后者只需設(shè)置兩組伸縮道軌13和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)，且方便布線，因此優(yōu)選后者，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的伸縮道軌13和伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段上。
[0043]所述的伸縮道軌13可以以套筒結(jié)構(gòu)的形式套裝在翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段的端部，通過設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段的端部?jī)?nèi)部的伸縮道軌伸縮控制機(jī)構(gòu)控制伸縮道軌13實(shí)現(xiàn)伸縮道軌13的水平伸縮，也可以以實(shí)體結(jié)構(gòu)的形式設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段的下方，通過設(shè)置在翅片總成隨行工裝道軌1的左、右兩段的端部?jī)?nèi)部的伸縮道