翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝道軌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種翅片總成隨行工裝道軌，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長U型管插管工序的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝道軌，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長U型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長U型銅管的開口端進行脹管，長U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個長U型銅管依次連通，即將全部長U型銅管連通成一個通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長U型銅管一個一個插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長U型管后的翅片總成再進入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動插長U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進行，往往需要設(shè)置多人同時進行人工插長U型管工序，操作人員勞動強度大、效率低，且往往會因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.由于現(xiàn)有的自動插管系統(tǒng)是水平插接并排設(shè)置的水平或豎直方向碼放的長U型管，功能較單一，翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常有工作干涉、不能同時工作，進而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝道軌，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作的同時可以防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，進而提尚生廣效率。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝道軌設(shè)置在翅片總成自動插管系統(tǒng)的支撐框架的中層底端，位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的前工作面的前方、并平行于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的工作面水平設(shè)置，包括左、中、右三段，三段上均設(shè)有翅片總成隨行工裝定位裝置，翅片總成隨行工裝定位裝置包括伸縮控制機構(gòu)；左、右兩段設(shè)置在翅片總成托架的后上方、固定連接在支撐框架上，左、右兩段的前方還設(shè)有向中段延伸的翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和伸縮托舉夾持機構(gòu)；中段為兩件，分別固定安裝在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的前、后工作面的底端；左、中、右三段相鄰兩段之間設(shè)有伸縮道軌和伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)；翅片總成隨行工裝定位裝置的伸縮控制機構(gòu)、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置和伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)分別與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的伸縮道軌和伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)設(shè)置在本翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段上。
[0014]作為本實用新型的一種實施方式，所述的伸縮道軌是套筒結(jié)構(gòu)、套接在本翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的端部；所述的伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)設(shè)置在本翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的端部內(nèi)部，其伸縮端與伸縮道軌連接。
[0015]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的伸縮道軌面向本翅片總成隨行工裝道軌中段的端部設(shè)有定位銷，所述的面向伸縮道軌的本翅片總成隨行工裝道軌中段的端部對應(yīng)位置設(shè)有與定位銷配合的定位孔。
[0016]作為本實用新型的另一種實施方式，所述的伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)設(shè)置在本翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的端部內(nèi)部，所述的伸縮道軌設(shè)置在本翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段的端部下方，伸縮道軌通過連桿機構(gòu)與伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)連接。
[0017]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的本翅片總成隨行工裝道軌沿其長度方向上具有內(nèi)凹導(dǎo)向槽。
[0018]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的內(nèi)凹導(dǎo)向槽的橫截面呈V形，翅片總成隨行工裝的底平面與V形內(nèi)凹導(dǎo)向槽的頂平面之間是間隙配合。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝道軌是翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元的一部分，由于采用翅片總成隨行工裝推拉部件推移翅片總成隨行工裝在本翅片總成隨行工裝道軌上水平移動實現(xiàn)空載的翅片總成隨行工裝與載有已完成插管的翅片組的翅片總成隨行工裝的位置轉(zhuǎn)換，便于未插管翅片組的抓取上料及已完成插管的翅片組的抓取碼放，實現(xiàn)自動化操作，因此生產(chǎn)效率較高，可完全消除人為因素對生產(chǎn)進度及穿管質(zhì)量的影響；同時，配合翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，翅片總成隨行工裝自動平移位置變換可實現(xiàn)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的不間斷作業(yè)，進而實現(xiàn)翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于數(shù)字化兩器工廠的翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝單元。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型安裝在翅片總成隨行工裝單元中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2的左視圖；
[0023]圖4是本實用新型伸縮道軌的一種結(jié)構(gòu)形式；
[0024]圖5是本實用新型伸縮道軌的另一種結(jié)構(gòu)形式。
[0025]圖中:1、翅片總成隨行工裝定位裝置，2、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置，21、驅(qū)動機構(gòu)，22、伸縮托舉夾持機構(gòu)，3、伸縮道軌，4、翅片總成隨行工裝，5、翅片總成隨行工裝推拉部件，6、支撐框架，7、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0027]如圖1至圖3所示，本翅片總成自動插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝道軌設(shè)置在翅片總成自動插管系統(tǒng)的支撐框架6的中層底端，位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7的前工作面的前方、并平行于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7的工作面水平設(shè)置，包括左、中、右三段，三段上均設(shè)有翅片總成隨行工裝定位裝置1，翅片總成隨行工裝定位裝置1包括伸縮控制機構(gòu)；左、右兩段設(shè)置在翅片總成托架的后上方、固定連接在支撐框架6上，左、右兩段的前方還設(shè)有向中段延伸的翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置2，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置2包括驅(qū)動機構(gòu)21和伸縮托舉夾持機構(gòu)22，翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置2可以沿道軌方向左右水平移動并定位；中段為兩件，分別固定安裝在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7的前、后工作面的底端；左、中、右三段相鄰兩段之間設(shè)有伸縮道軌3和伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)，伸縮道軌完全伸出后可以使三段道軌連接成一個整體水平直線道軌，伸縮道軌完全縮入后在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7旋轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生互相干涉；翅片總成隨行工裝定位裝置1的伸縮控制機構(gòu)、翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置2和伸縮道軌伸縮控制機構(gòu)分別與翅片總成自動插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計算機電連接。
[0028]如圖2所示，初始狀態(tài)時翅片總成隨行工裝定位裝置1處于完全伸出的定位狀態(tài)；翅片總成隨行工裝輔助滑移裝置2位于本翅片總成隨行工裝道軌的左、右兩段上靠近中段的一端，其伸縮托舉夾持機構(gòu)22處于縮入的未托舉狀態(tài)；伸縮道軌3處于完全縮入狀態(tài)；
[0029]兩件翅片總成隨行工裝4被翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前、后兩工作面上的翅片總成隨行工裝夾緊裝置和翅片總成隨行工裝定位裝置1定位在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7的前、后兩工作面底部的本翅片總成隨行工裝道軌的中段上，一件翅片總成隨行工裝4被翅片總成隨行工裝定位裝置1定位在本翅片總成隨行工裝道軌的左段或右段上；翅片組抓取碼放機械手位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面的前方，處于面向翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面的張開停滯狀態(tài)；翅片總成抓取碼放機械手位于隨行工裝道軌1的左段和右段的前方、翅片總成托架的上方，處于面向翅片總成隨行工裝4的張開停滯狀態(tài)；
[0030]翅片總成隨行工裝推拉部件5定位于本翅片總成隨行工裝道軌的左段或右段的上方，處于完全縮入的未夾持狀態(tài)。
[0031]翅片總成自動插管系統(tǒng)開始工作后，電控單元的工業(yè)控制計算機發(fā)出指令使翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面的定位針伸縮裝置首先動作、定位針豎直伸出至設(shè)定距離，然后工業(yè)控制計算機發(fā)出指令使翅片組抓取碼放機械手豎直下移至正對翅片組托架內(nèi)第一排翅片組的設(shè)定位置抓取翅片組托架內(nèi)的前部第一排翅片組后豎直上移，被抓取的第一排翅片組在上移的過程中脫離翅片組托架內(nèi)的定位針、同時套在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面的定位針伸縮裝置的定位針上，上移至設(shè)定位置后被翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面承接，第一排翅片組即在翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面的定位針伸縮裝置的定位針和翅片總成隨行工裝伸縮托底裝置的定位作用下定位在位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面上的翅片總成隨行工裝4內(nèi)，然后翅片組抓取碼放機械手松開第一排翅片組、回撤至初始位置待命。
[0032]翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7翻轉(zhuǎn)180°并定位后，工業(yè)控制計算機發(fā)出指令使位于翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元7前工作面上的定位針伸縮裝置動作，定位針縮入上移至初始位置、脫離