翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝推拉部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種推拉部件，具體是一種適用于空調(diào)器的散熱器、冷凝器翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝推拉部件，屬于空調(diào)器制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在需要進(jìn)行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導(dǎo)熱性較強(qiáng)的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。
[0003]空調(diào)器中有兩個(gè)主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側(cè)工作介質(zhì)是制冷劑，另一側(cè)是空氣，為了強(qiáng)化換熱器的傳熱，一般在空氣側(cè)采取緊湊布置換熱面積，空調(diào)器大多采用緊湊管翅式換熱器。
[0004]緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設(shè)有多個(gè)能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長(zhǎng)U型銅管并排穿入多個(gè)翅片上的安裝孔，最后在長(zhǎng)U型銅管的開口端進(jìn)行脹管，長(zhǎng)U型銅管內(nèi)部烘干后再插接并焊接小U型銅管將各個(gè)長(zhǎng)U型銅管依次連通，即將全部長(zhǎng)U型銅管連通成一個(gè)通道。
[0005]目前空調(diào)器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成長(zhǎng)U型管插管工序上依然大量采用人工作業(yè)，即人工將長(zhǎng)U型銅管一個(gè)一個(gè)插入碼垛整齊的翅片中，完成人工插長(zhǎng)U型管后的翅片總成再進(jìn)入下道小U型管插管工序。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有自動(dòng)插長(zhǎng)U型管的插管系統(tǒng)，通常是水平插接并排的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管。
[0007]這種人工插管和現(xiàn)有的自動(dòng)插管的生產(chǎn)方式還存在以下缺陷:
[0008]1.由于采用人工進(jìn)行插管操作，因此操作人員責(zé)任心、情緒等人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，且由于前道沖壓翅片工序和銅管折彎工序均是通過機(jī)械操作，效率較高，因此為滿足后續(xù)的脹管工序的正常進(jìn)行，往往需要設(shè)置多人同時(shí)進(jìn)行人工插長(zhǎng)U型管工序，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，且往往會(huì)因人員安排不合理造成前道工序積累太多的產(chǎn)出、后道工序停工待料的情況，設(shè)備自動(dòng)化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0009]2.由于插管工序采用人工操作，因此對(duì)操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個(gè)操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定;
[0010]3.由于現(xiàn)有的自動(dòng)插管系統(tǒng)是水平插接并排設(shè)置的水平或豎直方向碼放的長(zhǎng)U型管，功能較單一，翅片抓取單元、U型管抓取單元和插管單元互相之間通常有工作干涉、不能同時(shí)工作，進(jìn)而造成插管效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝推拉部件，能夠?qū)崿F(xiàn)翅片總成隨行工裝的移動(dòng)換位，進(jìn)而可以防止各關(guān)鍵工作單元之間的工作干涉，提高生產(chǎn)效率。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝推拉部件設(shè)置為兩件，安裝在支撐框架上，包括左右方向上的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置和安裝在坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置上的伸縮夾持裝置；
[0013]所述的伸縮夾持裝置包括夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)包括夾持控制機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)，夾持控制機(jī)構(gòu)安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮端上；夾持機(jī)構(gòu)正對(duì)翅片總成隨行工裝的邊框設(shè)置、安裝在夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的夾持控制機(jī)構(gòu)上；
[0014]所述的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置和夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的夾持機(jī)構(gòu)呈開口向下的門形結(jié)構(gòu)，門形結(jié)構(gòu)的開口正對(duì)翅片總成隨行工裝的邊框，包括前夾持面和后夾持面，前夾持面和后夾持面與夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的夾持控制機(jī)構(gòu)連接。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的后夾持面固定安裝在夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的夾持控制機(jī)構(gòu)上，所述的前夾持面與夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的夾持控制機(jī)構(gòu)的伸縮夾持端連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的夾持控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過控制閥與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，兩件本翅片總成隨行工裝推拉部件安裝在支撐框架的中層頂端、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的前上方，所述的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置通過左右方向上水平設(shè)置的坐標(biāo)控制道軌架設(shè)在支撐框架上；所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮控制包括豎直方向的坐標(biāo)伸縮控制。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮控制還包括前后方向的坐標(biāo)伸縮控制。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的夾持機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置防滑層。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝推拉部件是翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的一部分，由于通過伸縮夾持裝置夾持翅片總成隨行工裝、并通過在坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置上左右水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)推移翅片總成隨行工裝在翅片總成隨行工裝道軌上水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空載的翅片總成隨行工裝與載有已完成插管的翅片組的翅片總成隨行工裝的位置轉(zhuǎn)換，便于未插管翅片組的抓取上料及已完成插管的翅片組的抓取碼放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，因此生產(chǎn)效率較高，可完全消除人為因素對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度及穿管質(zhì)量的影響；同時(shí)，配合翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元，翅片總成隨行工裝自動(dòng)平移位置變換可實(shí)現(xiàn)翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元的不間斷作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片抓取單元和插管單元互相之間不產(chǎn)生工作干涉，提高生產(chǎn)效率，適用于數(shù)字化兩器工廠的翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型安裝在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型安裝在翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)中時(shí)的正視圖；
[0024]圖3是圖2的左視圖。
[0025]圖中:1、坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置，2、伸縮夾持裝置，21、夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)，22、夾持機(jī)構(gòu)，221、前夾持面，222、后夾持面，3、支撐框架，4、翅片總成隨行工裝，5、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1至圖3所示，本翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)的翅片總成隨行工裝推拉部件設(shè)置為兩件，安裝在支撐框架3上，包括左右方向上的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置1和安裝在坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置1上的伸縮夾持裝置2。
[0028]所述的伸縮夾持裝置2包括夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21和夾持機(jī)構(gòu)22，夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21包括夾持控制機(jī)構(gòu)和伸縮控制機(jī)構(gòu)，夾持控制機(jī)構(gòu)安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮端上；夾持機(jī)構(gòu)22正對(duì)翅片總成隨行工裝4的邊框設(shè)置、安裝在夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)上。
[0029]坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置1和夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21分別與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0030]為了保證穩(wěn)固夾持翅片總成隨行工裝4，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的夾持機(jī)構(gòu)22呈開口向下的門形結(jié)構(gòu)，門形結(jié)構(gòu)的開口正對(duì)翅片總成隨行工裝4的邊框，包括前夾持面221和后夾持面222，前夾持面221和后夾持面222與夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)連接。
[0031]所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)可以同時(shí)控制前夾持面221和后夾持面222的前后移動(dòng)開合實(shí)現(xiàn)夾持和松開翅片總成隨行工裝4，也可以只控制前夾持面221或后夾持面222的前后移動(dòng)開合實(shí)現(xiàn)夾持和松開翅片總成隨行工裝4，由于空載的翅片總成隨行工裝4和內(nèi)置有翅片總成的翅片總成隨行工裝4在前后方向上的寬度尺寸不同，同時(shí)控制前夾持面221和后夾持面222的前后移動(dòng)需借助夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的前后方向的坐標(biāo)伸縮控制的前后輔助移動(dòng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確夾持，控制操作較復(fù)雜，而單獨(dú)控制一個(gè)夾持面前后移動(dòng)不需要借助夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的前后方向的坐標(biāo)伸縮控制的前后輔助移動(dòng)，控制操作相對(duì)簡(jiǎn)單，因此優(yōu)選后者，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的后夾持面222固定安裝在夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)上，所述的前夾持面221與夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)的伸縮夾持端連接。
[0032]所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)可以采用液壓缸，或者氣缸，或者純機(jī)械結(jié)構(gòu)的伸縮控制機(jī)構(gòu)，由于生產(chǎn)車間氣源豐富、且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，因此優(yōu)選氣缸，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的夾持控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過控制閥與翅片總成自動(dòng)插管系統(tǒng)電控單元的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)電連接。
[0033]兩件本翅片總成隨行工裝推拉部件可以正對(duì)翅片總成隨行工裝4的側(cè)面、對(duì)稱安裝在支撐框架3中層的左右兩端，通過夾持翅片總成隨行工裝4的側(cè)面實(shí)現(xiàn)推拉移動(dòng)翅片總成隨行工裝4，也可以安裝在支撐框架3的中層頂端、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前上方，通過夾持翅片總成隨行工裝4的頂面實(shí)現(xiàn)推拉翅片總成隨行工裝4，在翅片總成隨行工裝推拉部件3設(shè)置坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置1時(shí)需考慮行程及坐標(biāo)控制道軌或其他坐標(biāo)控制平移機(jī)構(gòu)，由于第一種方案需額外在支撐框架3中層的左右兩端設(shè)置空間、空間占用較大，而第二種方案可通過設(shè)置在支撐框架3上的坐標(biāo)控制道軌控制移動(dòng)、空間占用較小，因此優(yōu)選第二種方案，即，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，兩件本翅片總成隨行工裝推拉部件安裝在支撐框架3的中層頂端、翅片總成隨行工裝轉(zhuǎn)位工作單元5的前上方，所述的坐標(biāo)控制驅(qū)動(dòng)裝置1通過左右方向上水平設(shè)置的坐標(biāo)控制道軌架設(shè)在支撐框架3上；所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的伸縮控制包括豎直方向的坐標(biāo)伸縮控制。
[0034]為了保證準(zhǔn)確夾持夾持翅片總成隨行工裝4，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的夾持伸縮控制機(jī)構(gòu)21的伸縮控制還包括前后方向的坐標(biāo)伸縮控制。
[0035]為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固夾持翅片總成隨行工裝4或翅片總成外露U型銅管、防止打滑，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的夾持機(jī)構(gòu)22的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置防滑層。
[0036]以下以兩件本翅片